CN112896633A - 卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统 - Google Patents

Abstract

一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统，码垛设备将烟条进行码垛，烟条总数除以一个自然整数的余数的烟条位于最上层；采集订单包件烟条垛的长宽高尺寸参数信息；将纸箱垛分别存放在对应的多种规格积放输送机组成的仓储通道中，并分别自动输送到机器人取货站台；上位计算机系统根据订单的大小，自动规划配送订单纸箱的大小，并向取箱机器人下达取箱指令；利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱底部封贴；将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位；利用纸箱成型设备将纸箱顶部纸板闭合成型；将配送订单纸箱顶部封贴，封箱工艺完成。本发明以多规格纸箱为配送载体，有效地改变了目前卷烟烟条配送订单热缩膜包件能耗高、成本高、不环保的现状。

Description

卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统

技术领域

本发明属于卷烟物流配送自动化设备技术领域，特别涉及一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统。

背景技术

随着我国卷烟现代流通机制的建立，商品配送成为了新常态。建设了物流配送中心的卷烟现代流通机制，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。

卷烟物流配送中心为一个大系统，致力于为卷烟销售零售网络提供商品供给服务，它包括卷烟商品的集货、运输、码垛、信息化、入库、存储、订单处理、出库、补货输送、拆箱、分拣、包装、缓存、装车、配送运输、交货等一系列的服务业务。其中，运输、仓储、分拣、包装、配送作业占了据大部分的成本。通过这些年的建设与发展，我国卷烟商品的现代流通体系已经基本建立，促进了卷烟产业的健康发展。

但是，依然有一些工序问题，还需要进一步得到科学、合理的解决，例如卷烟配送中心的订单包件问题，一直以来，采用热缩膜包装技术，这种包装技术存在缺点为：

①能耗高，普遍采用隧道式加热方式，能耗高，其功率超过28kW；

②成本高，据实际调查，平均每个包件不含人工工资、不含能耗成本、不含设备折旧成本，超过1.1元；

③不环保，热缩膜不能及时降解，造成白色污染。随着国家相关政策的制定和完善，显然，这种存在污染问题的包装技术，已经不能适应社会经济发展的需要。

因此，基于节能、成本、环保等方面的因素，需要重新思考卷烟物流配送中心烟条订单的包装问题，提供一种系统的解决方案。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统，本发明以多规格纸箱为配送载体，与目前所使用的配送订单包件工艺相比较，有效地改变了目前卷烟烟条配送订单热缩膜包件能耗高、成本高、不环保的现状。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法，包括如下步骤：

S1：通过卷烟分拣线分拣出来的订单烟条输送到达订单烟条加速输送设备上，订单烟条加速输送设备用于加大相邻两个烟条之间的距离；烟条总数设定为A；

S2：利用订单烟条加速输送设备向码垛设备输送烟条，先将A1数量的烟条输送至码垛仓，所述A1表示A÷T的余数，T表示自然整数；

S3：码垛设备将数量A的烟条进行码垛，A1位于最上层，除最上层外的其他层为数量相等的烟条；

S4：利用信息系统采集订单包件烟条垛的长宽高尺寸参数信息，并参数传给上位计算机系统；

S5：将卷烟烟条配送纸箱包件设计为包括F1、F2、F3和F4多种区间形式的纵向推入包装形式；

S6：将包件包装形式纸箱成批做成相应的卷烟配送订单纸箱，按每垛数量B分别压扁，并码置成垛；

S7：将纸箱垛分别存放在对应的多种规格积放输送机组成的仓储通道中，并分别自动输送到机器人取货站台；

S8：上位计算机系统根据订单的大小，自动规划配送订单纸箱的大小，并向取箱机器人下达取箱指令；取箱机器人接受指令后，抓取上位计算机系统规划后的配送订单纸箱，在取箱机器人将配送订单纸箱抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，将压扁的配送订单纸箱拉成长方体，并将其放置在输送站台上；

S9：站台上的纸箱顺序往前输送缓存；卷烟配送订单多规格纸箱成型机的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；利用纸箱成型设备将纸箱底部纸板闭合成型；利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱底部封贴；

S10：底部封好的纸箱继续向前运行，将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位；

S11：在步骤S3所述的订单包件烟条垛形成后，利用烟垛推送装置将烟条垛推送进订单烟垛隔板输送装置，订单烟条垛隔板输送装置包括多个隔板仓，隔板仓用装烟条垛并将烟条垛运输；订单烟条垛隔板输送装置继续往前输送至烟条垛推送装箱工位；在上位计算机系统和电控系统的作用下，烟条垛与相应规格的订单纸箱尺寸相匹配；

S12：利用烟条垛装箱推送装置作用，从烟条垛推送装箱工位上的烟垛隔板输送装置的隔板仓中，将烟条垛推送装入相应规格的配送纸箱中，形成实箱；每配送订单实箱继续往前输送，到达卷烟配送订单多规格纸箱成型机封箱工位，封箱工位的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；烟条装箱后，利用纸箱成型设备将纸箱顶部纸板闭合成型；再利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱顶部封贴，封箱工艺完成；

S13：利用推送设备从侧面将封箱推出，利用自动贴标机贴上配送单，并进入订单缓存区缓存，完成卷烟烟条配送订单的装箱工艺。

优选的方案中，所述的在步骤S8中，取箱机器人采用负压吸附抓取，在取箱机器人将配送订单纸箱吸附抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，机器人吸盘顶部设计了一个侧面成型气缸，侧面成型气缸作用，压扁的配送订单纸箱被拉成长方体，并将其放置在输送站台上。

优选的方案中，所述的T取值为5；F1范围为1-10条，F2范围为11-15条，F3范围为16-20条，F4范围为21-25条；B取值为20件；4种包件纸箱分别被码成20件一垛的纸箱垛。

优选的方案中，所述的一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的额系统包括订单烟条加速分离输送装置、订单烟条分层推送装置、订单烟条凸轮自动码垛装置、订单烟条垛隔板输送装置、订单包件自动封箱装置、订单包件自动成型装置和订单包件摇摆升降输送装置，订单烟条凸轮自动码垛装置位于订单烟条加速分离输送装置末端，订单烟条分层推送装置设置在订单烟条加速分离输送装置旁，订单烟条分层推送装置用于将烟条垛推送至订单烟条垛隔板输送装置，订单包件自动成型装置设置在订单烟条垛隔板输送装置旁，订单包件自动成型装置上间隔设置有两个订单包件自动封箱装置，订单包件摇摆升降输送装置设置在订单包件自动成型装置旁；

在步骤S中，采用的订单烟条加速输送设备为订单烟条加速分离输送装置，订单烟条加速分离输送装置包括机架和支腿，机架上设有头辊、尾辊、主动辊、张紧辊和改向辊；头辊、尾辊、主动辊、张紧辊和改向辊通过同步齿形带传动连接，同步齿形带沿S形路径从主动辊和张紧辊绕过，主动辊与毛刷辊主动链轮同轴连接，毛刷辊主动链轮与毛刷辊从动链轮和毛刷辊张紧链轮通过链条传动连接，毛刷辊从动链轮与毛刷辊总成的毛刷辊同轴连接；主动辊与主传动链轮副同轴连接，主传动链轮副通过主驱动链条与主动链轮传动连接，主动链轮传动连接由驱动电机驱动转动；张紧辊通过螺杆调节张紧机构与机架连接，螺杆调节张紧机构用于调节张紧辊与主动辊之间的间距；头辊和尾辊位于机架顶部，头辊和尾辊之间的同步齿形带为传送段；毛刷辊总成位于传送段的上方；刷辊总成与传送段之间设有导向条，导向条与机架固定，导向条用于对输送的烟条进行限位和导向规整；机架前端设有机架连接件，机架连接件用于前端的订单烟条输送设备连接。

优选的方案中，在步骤S中，码垛设备为订单烟条凸轮自动码垛装置，订单烟条凸轮自动码垛装置包括开合架总成和变速传动箱，开合架总成用于隔挡烟条，变速传动箱两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮和开合架驱动凸轮同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮用于举升条垛举升装置，条垛举升装置与条垛举升装置复位弹簧连接；开合架驱动凸轮用于举升开合架总成，开合架总成与开合架复位弹簧连接；条垛举升装置包括举升板，举升板由开合机构驱动左右移动，开合机构由条垛举升装置驱动凸轮驱动上下移动。

优选的方案中，所述的在步骤S中，采用的烟垛推送装置为订单烟条分层推送装置，订单烟条分层推送装置包括推动装置，推动装置用于推动吊架往复移动，吊架与上推板连接，上推板通过连接板与下推板转动连接，下推板与伸缩杆铰接，伸缩杆与吊架铰接，伸缩杆由转向装置驱动转动，转向装置与吊架连接；推动装置为气缸，气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板通过导向轴固定板与导向轴连接，导向轴与吊架滑动连接；吊架上安装有气缸固定座，气缸固定座与转节座连接，转节座与转向装置转动连接；转向装置包括转向用气缸，转向用气缸一端与转节座转动连接，转向用气缸另一端通过连接杆与伸缩杆转动连接；上推板上设有推板旋转轴承座，推板旋转轴承座通过连接板与下推板转动连接；导向轴端部设有限位块。

优选的方案中，所述的在步骤S中，订单烟条垛隔板输送装置包括输送装置架体，输送装置架体上设有隔板腔链条，隔板腔链条由驱动装置驱动传动，隔板腔链条上设有多个第一隔板和多个第二隔板，其中相邻的一个第一隔板和一个第二隔板构成了一个输送格；输送装置架体上设有底托板，底托板位于隔板腔链条的上层链条的下方；输送装置架体顶部两侧设有护板，两块护板与第一隔板、第二隔板和底托板构成了隔板仓；底托板包括第一底托板和第二底托板，第一底托板和第二底托板通过横支撑条固定，横支撑条固定在输送装置架体上；横支撑条两端设有多个竖向支撑杆，竖向支撑杆顶部连接有侧支撑板，侧支撑板用于支撑护板；驱动装置包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过隔板腔链条传动，驱动电机通过主驱动链条驱动主动链轮转动。

优选的方案中，所述的在步骤S中，采用的封箱成型机为订单包件自动成型装置，订单包件自动成型装置包括自动成型装置机架，自动成型装置机架上设有纸箱自动辊道输送装置，纸箱自动辊道输送装置侧部设有成型机构自动升降架，成型机构自动升降架由升降驱动装置驱动上下移动，成型机构自动升降架上设有纸箱左上翼板升降旋转推封机构、纸箱右上翼板升降旋转推封机构、纸箱左下翼板旋转推封机构、纸箱右下翼板旋转推封机构、纸箱上翼板升降旋转推封机构和纸箱下翼板旋转推封机构；升降驱动装置包括自动升降驱动电机，自动升降驱动电机通过机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐驱动成型机构自动升降架上下移动；成型机构自动升降架上设有机架成型机构自动升降导向辐，机架成型机构自动升降导向辐与机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐平行设置；成型机构自动升降架上设有纸箱顶部自动升降压护机构，纸箱顶部自动升降压护机构包括气缸和压板，气缸驱动压板上下移动，压板用于稳压纸箱；左上翼板升降旋转推封机构、纸箱右上翼板升降旋转推封机构、纸箱左下翼板旋转推封机构、纸箱右下翼板旋转推封机构、纸箱上翼板升降旋转推封机构和纸箱下翼板旋转推封机构均设有旋转推封机构，旋转推封机构包括气缸、凸轮和推封板，气缸用于驱动凸轮转动，凸轮与推封板连接；

胶带自动封贴装置为订单包件自动封箱装置，订单包件自动封箱装置包括自动封箱装置机架上设有滚珠丝杠升降辐，滚珠丝杠升降辐上同轴设置有驱动丝杠链轮，驱动丝杠链轮与滚珠丝杠升降辐螺纹配合，驱动丝杠链轮由驱动装置驱动转动；滚珠丝杠升降辐顶部安装有胶带自动器，胶带自动器位于纸箱自动辊道输送装置上方侧部；驱动装置包括电机和驱动链轮；驱动链轮与驱动丝杠链轮之间通过链条传动，电机带动驱动链轮转动；自动封箱装置机架上可滑动地设有升降导向杆辐，升降导向杆辐与滚珠丝杠升降辐之间平行设置，且升降导向杆辐与滚珠丝杠升降辐之间通过连接件连接固定。

优选的方案中，所述的在步骤S中，采用的推送设备为订单包件摇摆升降输送装置，订单包件摇摆升降输送装置包括摇摆升降输送装置机架，摇摆升降输送装置机架上设有运输带装置，运输带装置前段设有摇摆式输送段，摇摆式输送段由角度驱动机构驱动上下摆动；运输带装置包括摇摆升降输送装置主动辊、摇摆升降输送装置从动辊、摇摆升降输送装置转向辊和摇摆升降输送装置张紧辊，摇摆升降输送装置主动辊、摇摆升降输送装置从动辊、摇摆升降输送装置转向辊和摇摆升降输送装置张紧辊通过齿形带传动连接；摇摆升降输送装置转向辊和摇摆升降输送装置从动辊之间的输送段为摇摆式输送段；角度驱动机构为摇摆装置升降气动装置，摇摆装置升降气动装置包括气缸，气缸两端分别与摇摆式输送段和摇摆升降输送装置机架铰接，气缸用于驱动摇摆式输送段上下摆动；摇摆升降输送装置主动辊由驱动电机驱动转动，驱动电机设置在摇摆升降输送装置机架上；摇摆式输送段用于设置在纸箱自动辊道输送装置的两个传动辊之间，摇摆式输送段用于将纸箱托起并横向运输。

优选的方案中，所述的订单烟条垛隔板输送装置与订单包件自动成型装置之间设有烟垛过渡输送机，烟垛过渡输送机连接烟垛装箱推送装置，烟垛装箱推送装置用于将烟条垛推进纸箱中。

本专利可达到以下有益效果：

本发明以多规格纸箱为配送载体，与目前所使用的配送订单包件工艺相比较，有效地改变了目前卷烟烟条配送订单热缩膜包件能耗高、成本高、不环保的现状，管理方便、同样也适用于其他卷烟烟条的配送订单包装，具有以下特点：

1、整个系统的能耗有效降低，特别地，就卷烟配送订单包件而言，本发明的总功率7kW左右，仅为热缩膜包装工艺设备的四分之一；

2、采用两套烟条凸轮自动码垛装置码垛，保证了卷烟烟条多规格配送订单纸箱包装设备的高效率；

3、订单包件的成本有效降低，特别地，卷烟配送订单包件可有效地从每件1.1元降低到每件0.9元，每件降低0.2元，假设每个卷烟物流配送中心每天10000个包件，就可以每天节约成本2000元，我国目前有1000多个卷烟物流配送中心，其效益显著；

4、符合国家相关环保政策要求，彻底改变塑料热缩膜的应用而造成的白色污染状态，采用纸箱进行配送，成为绿色配送经济，而且，如果稍加管理与控制，纸箱可以循环利用，进一步促进配送成本的降低；

5、本发明能广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心单元化物料的订单包件的包装领域，适用范围广；

6、本发明的作业节约化、自动化程度高，作业高效；配送纸箱垛从卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统的后端货补货进储存通道，节约仓储空间；

7、本发明的卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统，由滚柱式链板输送机构成，前端接辊道输送机站台构成的退台，方便直角坐标机器人取货。

8、本发明除了本说明书中描述的直角坐标机器人以外，对于其他可以安装在系统内的不同机器人都可以使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明1～10卷烟烟条配送订单包件结构图；

图3为本发明11～15卷烟烟条配送订单包件结构图；

图4为本发明16～20卷烟烟条配送订单包件结构图；

图5为本发明21～25卷烟烟条配送订单包件结构图；

图6为本发明1～10卷烟烟条配送订单包件纸箱结构(压扁图)；

图7为本发明11～15卷烟烟条配送订单包件纸箱结构(压扁图)；

图8为本发明16～20卷烟烟条配送订单包件纸箱结构(压扁图)；

图9为本发明21～25卷烟烟条配送订单包件纸箱结构(压扁图)；

图10为本发明卷烟配送订单多规格纸箱装箱系统图；

图11为本发明订单烟条加速分离输送装置结构图图一；

图12为本发明订单烟条加速分离输送装置结构图图二；

图13为本发明订单烟条加速分离输送装置结构图图三；

图14为本发明订单烟条分层推送装置结构图图一；

图15为本发明订单烟条分层推送装置结构图图二；

图16为本发明订单烟条凸轮自动码垛装置结构图图一；

图17为本发明订单烟条凸轮自动码垛装置结构图图二；

图18为本发明订单烟条垛隔板输送装置结构图图一；

图19为本发明订单烟条垛隔板输送装置结构图图二；

图20为本发明订单烟条垛隔板输送装置结构图图三；

图21为本发明订单包件自动封箱装置结构图图一；

图22为本发明订单包件自动封箱装置结构图图二；

图23为本发明订单包件自动成型装置结构图图一；

图24为本发明订单包件自动成型装置结构图图二；

图25为本发明订单包件自动成型装置结构图图三；

图26为本发明订单包件自动成型装置结构图图四；

图27为本发明订单包件自动成型装置结构图图五；

图28为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图一；

图29为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图二；

图30为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图三；

图31为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图四；

图32为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图五；

图33为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图六；

图34为本发明订单包件摇摆升降输送装置结构图图七；

图35为本发明卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统图；

图36为本发明空纸箱拾取机器人工作原理图；

图37为本发明码垛原理图图一；

图38为本发明码垛原理图图二。

图中：订单烟条加速分离输送装置1、订单烟条分层推送装置2、订单烟条凸轮自动码垛装置3、订单烟条垛隔板输送装置4、订单包件自动封箱装置5、订单包件自动成型装置6、订单包件摇摆升降输送装置7、纸箱轨道输送装置8、机架9、二号订单包件自动封箱装置10、二号订单包件自动成型装置11、空纸箱辊道输送设备12、空纸箱拾取机器人13、订单烟箱缓存站台14、卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统15、烟垛过渡输送机16、烟垛装箱推送装置17、外观件18；

机架连接件101、导向条102、横支撑件103、主驱动链条104、螺杆调节张紧机构105、毛刷辊总成106、毛刷辊驱动链轮107、支腿108、输送机侧帮109、同步齿形带110、主传动链轮副111、毛刷辊驱动链条112、头辊113、尾辊114、主动辊115、张紧辊116、改向辊117、毛刷辊主动链轮118、毛刷辊从动链轮119、毛刷辊张紧链轮120、主动链轮121；

吊架201；转臂组件202；气缸固定座203；转节座204；气缸固定板205；导向轴固定板206；导向轴207；推板旋转轴承座208；连接板209；推板连接杆210；连接杆211；气缸212；负载传递器213；限位块214；上推板215；下推板216；关节轴承安装板217；调整垫圈218；连接螺杆219；

条垛举升装置301；条垛举升装置复位弹簧302；条垛举升装置驱动凸轮303；变速传动箱304；开合架底接油盘305；开合架驱动凸轮306；开合架复位弹簧307；开合架总成308；条垛举升装置接油盘309；举升板301.1；开合机构301.2；烟条19；

驱动电机401；主动链轮402；支腿403；护板404；第一隔板405；一个第二隔板406；从动链轮407；隔板腔链条408；主驱动链条409；横支撑条410；第一支撑角铁411；第二支撑角铁412，第一底托板413；第二底托板414；侧支撑板415；

滚珠丝杠升降辐501；升降导向杆辐502；电机及驱动链轮503；驱动丝杠链轮504；胶带自动器505；自动成型装置机架601；纸箱自动辊道输送装置602；成型机构自动升降架603；自动升降驱动电机604；纸箱左上翼板升降旋转推封机构605；机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606；机架成型机构自动升降导向辐607；纸箱顶部自动升降压护机构608；纸箱右上翼板升降旋转推封机构609；纸箱左下翼板旋转推封机构610；纸箱右下翼板旋转推封机构611；纸箱上翼板升降旋转推封机构612；纸箱下翼板旋转推封机构613；

摇摆式输送段701、摇摆装置升降气动装置702、齿形带703、驱动电机704、摇摆升降输送装置机架705、摇摆升降输送装置主动辊706、摇摆升降输送装置从动辊707、摇摆升降输送装置转向辊708和摇摆升降输送装置张紧辊709；

具体实施方式

优选的方案如图1至图9所示，一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法，包括如下步骤：

S1：通过卷烟分拣线分拣出来的订单烟条输送到达订单烟条加速输送设备上，订单烟条加速输送设备用于加大相邻两个烟条之间的距离；烟条总数设定为A；

S2：利用订单烟条加速输送设备向码垛设备输送烟条，先将A1数量的烟条输送至码垛仓，所述A1表示A÷T的余数，T表示自然整数；

T取值为5；首层为订单烟条总数被5整除的余数，即≦5条，余下层逐层为5条，层数最多为5层，即每个订单包件的标准烟条的最大量为5×5＝25条；首先输送订单被5整除的零头进入码垛仓，然后按每次5条的数量输送入码垛仓；凸轮码垛机构起作用，码垛仓开启，订单烟条逐次输送进入码垛仓，码垛凸轮升起，码垛仓内的烟条按层顶起来，下层码垛仓开启，等待订单烟条快速输入，如此循环，历经一个订单订单构成数据所需的全部码垛层，订单包件烟条垛形成。

S3：码垛设备将数量A的烟条进行码垛，A1位于最上层，除最上层外的其他层为数量相等的烟条；

S4：利用信息系统采集订单包件烟条垛的长宽高尺寸参数信息，并参数传给上位计算机系统；

S5：将卷烟烟条配送纸箱包件设计为包括F1、F2、F3和F4多种区间形式的纵向推入包装形式；

F1范围为1-10条，F2范围为11-15条，F3范围为16-20条，F4范围为21-25条；

S6：将包件包装形式纸箱成批做成相应的卷烟配送订单纸箱，按每垛数量B分别压扁，并码置成垛；

4种包件纸箱分别被码成20件一垛的纸箱垛，本发明根据需要将卷烟配送纸箱包件设计为1～10条、11～15条、16～20条、21～25条等四种规格的横向推入包装形式。将这些包件包装形式纸箱成批做成相应的卷烟配送订单纸箱，按一定的数量分别压扁码置成纸箱跺；纸箱垛分别存放在对应的四种规格输送机组成的仓储通道中，并分别自动输送到机器人取货站台。

S7：将纸箱垛分别存放在对应的多种规格积放输送机组成的仓储通道中，并分别自动输送到机器人取货站台；

S8：上位计算机系统根据订单的大小，自动规划配送订单纸箱的大小，并向取箱机器人下达取箱指令；取箱机器人接受指令后，抓取上位计算机系统规划后的配送订单纸箱，在取箱机器人将配送订单纸箱抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，将压扁的配送订单纸箱拉成长方体，并将其放置在输送站台上；

取箱机器人采用负压吸附抓取，在取箱机器人将配送订单纸箱吸附抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，机器人吸盘顶部设计了一个侧面成型气缸，侧面成型气缸作用，压扁的配送订单纸箱被拉成长方体，并将其放置在输送站台上。

S9：站台上的纸箱顺序往前输送缓存；卷烟配送订单多规格纸箱成型机的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；利用纸箱成型设备将纸箱底部纸板闭合成型；利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱底部封贴；

S10：底部封好的纸箱继续向前运行，将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位；

S11：在步骤S3所述的订单包件烟条垛形成后，利用烟垛推送装置将烟条垛推送进订单烟垛隔板输送装置，订单烟条垛隔板输送装置包括多个隔板仓，隔板仓用装烟条垛并将烟条垛运输；订单烟条垛隔板输送装置继续往前输送至烟条垛推送装箱工位；在上位计算机系统和电控系统的作用下，烟条垛与相应规格的订单纸箱尺寸相匹配；

S12：利用烟条垛装箱推送装置作用，从烟条垛推送装箱工位上的烟垛隔板输送装置的隔板仓中，将烟条垛推送装入相应规格的配送纸箱中，形成实箱；每配送订单实箱继续往前输送，到达卷烟配送订单多规格纸箱成型机封箱工位，封箱工位的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；烟条装箱后，利用纸箱成型设备将纸箱顶部纸板闭合成型；再利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱顶部封贴，封箱工艺完成；

S13：利用推送设备从侧面将封箱推出，利用自动贴标机贴上配送单，并进入订单缓存区缓存，完成卷烟烟条配送订单的装箱工艺。

优选地方案中，如图10-38所示，采用卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的系统包括订单烟条加速分离输送装置1、订单烟条分层推送装置2、订单烟条凸轮自动码垛装置3、订单烟条垛隔板输送装置4、订单包件自动封箱装置5、订单包件自动成型装置6和订单包件摇摆升降输送装置7，订单烟条凸轮自动码垛装置3位于订单烟条加速分离输送装置1末端，订单烟条分层推送装置2设置在订单烟条加速分离输送装置1旁，订单烟条分层推送装置2用于将烟条垛推送至订单烟条垛隔板输送装置4，订单包件自动成型装置6设置在订单烟条垛隔板输送装置4旁，订单包件自动成型装置6上间隔设置有两个订单包件自动封箱装置5，订单包件摇摆升降输送装置7设置在订单包件自动成型装置6旁；

在步骤S1中，采用的订单烟条加速输送设备为订单烟条加速分离输送装置1，订单烟条加速分离输送装置1包括机架和支腿108，机架上设有头辊113、尾辊114、主动辊115、张紧辊116和改向辊117；头辊113、尾辊114、主动辊115、张紧辊116和改向辊117通过同步齿形带110传动连接，同步齿形带110沿S形路径从主动辊115和张紧辊116绕过，主动辊115与毛刷辊主动链轮118同轴连接，毛刷辊主动链轮118与毛刷辊从动链轮119和毛刷辊张紧链轮120通过链条传动连接，毛刷辊从动链轮119与毛刷辊总成106的毛刷辊同轴连接。

主动辊115与主传动链轮副111同轴连接，主传动链轮副111通过主驱动链条104与主动链轮121传动连接，主动链轮121传动连接由驱动电机驱动转动。张紧辊116通过螺杆调节张紧机构105与机架连接，螺杆调节张紧机构105用于调节张紧辊116与主动辊115之间的间距。螺杆调节张紧机构105包括滑块，滑块通过轴承与张紧辊116转动连接，滑块通过螺杆调节其位置，从而实现调节张紧辊116与主动辊115之间的间距。毛刷辊张紧链轮120的调节原理与张紧辊116原理相同。头辊113和尾辊114位于机架顶部，头辊113和尾辊114之间的同步齿形带110为传送段；毛刷辊总成106位于传送段的上方。刷辊总成106与传送段之间设有导向条102，导向条102与机架固定，导向条102用于对输送的烟条进行限位和导向规整。机架前端设有机架连接件101，机架连接件101用于前端的订单烟条输送设备连接。

本技术方案中，各个部件的功能为：

机架连接件101位于整个装置的最前端，起与前端的订单烟条输送设备连接作用；导向条102位于整个装置的上面两侧，主要是对快速输送得烟条起限位、导向作用；横支撑件103位于两件输送机侧帮109之间，起固定支撑作用；主动链轮121和主传动链轮副111之间通过该主驱动链条104传动；螺杆调节张紧机构105处于整个装置的中部，是整个输送装置的调节张紧装置；毛刷辊总成106位于整个装置的上位，用于快速输送烟条的整形、防护；毛刷辊驱动链轮107位于毛刷辊总成106的下端一侧，其动能从主传动链轮副111的一侧传递而来；支腿108用于支撑、固定订单烟条加速分离输送装置；输送机侧帮109是订单烟条加速分离输送装置的主要支撑器件；同步齿形带110为订单烟条加速分离输送装置的主要功能器件；主传动链轮副111从驱动电机承接动能，驱动订单烟条加速分离输送装置的同步齿形带110快速运动，驱动毛刷辊总成滚动106；毛刷辊驱动链条112从主传动链轮副111的一侧承接动能，驱动驱动毛刷辊总成106滚动。

通过卷烟分拣线分拣出来的订单烟条，通过顺序输送到达本装置，本装置的检测传感器检测到烟条，驱动电机动作，主传动链轮副111从驱动电机承接动能，驱动订单烟条加速分离输送装置的同步齿形带110快速运动，以比前端输送设备更快的输送速度将订单烟条输送分离，便于精准计数，送入下一个订单码垛环节。本方案提出的加速分离装置，所述的“加速”是针对系统前端输送设备而言的。卷烟物流配送中心烟条订单的绿色环保包装问题提出了一种前端处理装置，通过卷烟分拣线分拣出来的订单烟条，通过顺序输送到达本装置，本装置的检测传感器检测到烟条，驱动电机动作，主传动链轮副111从驱动电机承接动能，驱动订单烟条加速分离输送装置的同步齿形带110快速运动，以比前端输送设备更快的输送速度将订单烟条输送分离，便于精准计数，送入下一个订单码垛环节。

进一步地，在步骤S2中，码垛设备为订单烟条凸轮自动码垛装置3，订单烟条凸轮自动码垛装置3包括开合架总成308和变速传动箱304，开合架总成308用于隔挡烟条，变速传动箱304两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮303和开合架驱动凸轮306同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮303用于举升条垛举升装置301，条垛举升装置301与条垛举升装置复位弹簧302连接；开合架驱动凸轮306用于举升开合架总成308，开合架总成308与开合架复位弹簧307连接；条垛举升装置301包括举升板301.1，举升板301.1由开合机构301.2驱动左右移动，开合机构301.2由条垛举升装置驱动凸轮303驱动上下移动。

开合架驱动凸轮306转动带动开合架总成308升起，开合架复位弹簧307拉伸，码垛仓开启，条垛举升装置301包括举升板301.1，举升板301.1由开合机构301.2驱动左右移动，开合机构301.2由条垛举升装置驱动凸轮303驱动上下移动。开合机构301.2可选择凸轮机构，本专利的开合架总成308主要用于控制当烟条垛成形过程中，一层数量的烟条进入后，开合架总成308下方隔挡烟条，相当于挡板作用，当条垛举升装置驱动凸轮303处于高位时，开合架驱动凸轮306处于低位，开合架总成308关闭，阻断烟条进入烟条码垛仓。例如烟条垛码垛成5×5的烟条垛时，烟条码垛仓内最多一次进入5条烟条，进入码垛仓后，条垛举升装置驱动凸轮303作用，条垛举升装置301向上托举一次，此时开合架总成308闭合状态。然后开合架总成308开启，下一个5条烟条通过运输皮带继续进入码垛仓，条垛举升装置301再被顶起来，重复上述动作。

例如进入码垛仓的订单烟条的数量，首层为订单烟条总数被5整除的余数，即≦5条，余下层逐层为5条，层数最多为5层，即每个订单包件的标准烟条的最大量为5×5＝25条；首先订单烟条加速分离输送机1输送订单被5整除的零头进入码垛仓，然后按每次5条的数量输送入码垛仓；如果订单烟条数量小于25条，系统设计码成一个包件；当订单烟条数量多于25条且小于30条时，计算机系统会根据包件码垛的需要拆分成等分的两个包件；如果订单烟条大于30条，则按每包件25条拆成多个包件；订单烟条加速分离输送机1加速按每个订单有序地向码垛仓输送烟条；每层输送小于等于5条，条垛举升装置驱动凸轮303转至高位，条垛举升装置301作用，条垛举升装置复位弹簧302拉伸，逐层向上顶升码垛；变速传动箱304协调开合架驱动凸轮306、条垛举升装置驱动凸轮303之间的动作关系；条垛举升装置复位弹簧302待条垛举升装置完成一个作业循环后，复位；开合架底接油盘305位于开合架总成308的下方，作用是接开合架总成308及开合架驱动凸轮306等机构的润滑油脂；开合架复位弹簧307；条垛举升装置接油盘309位于条垛举升装置301的下方，作用是接条垛举升装置301和条垛举升装置驱动凸轮303等机构的润滑油脂。如此循环，直至每个订单订单包件烟条垛形成。条垛举升装置驱动凸轮303下方设有条垛举升装置接油盘309。用于收集滴落的润滑油脂。变速传动箱304安装在自动码垛装置机架上，条垛举升装置复位弹簧302一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上，开合架复位弹簧307一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上。

卷烟订单包件垛的形成。卷烟分拣线分拣出来的订单烟条输送到达订单烟条加速分离输送机，根据计算机上位系统下达的订单构成数据指令加速定量、有序地向码垛仓输送烟条；进入码垛仓的订单烟条的数量，首层为订单烟条总数被5整除的余数，即≦5条，余下层逐层为5条，层数最多为5层，即每个订单包件的标准烟条的最大量为5×5＝25条；首先输送订单被5整除的零头进入码垛仓，然后按每次5条的数量输送入码垛仓；凸轮码垛机构起作用，码垛仓开启，订单烟条逐次输送进入码垛仓，码垛凸轮升起，码垛仓内的烟条按层顶起来，下层码垛仓开启，等待订单烟条快速输入，如此循环，历经一个订单订单构成数据所需的全部码垛层，订单包件烟条垛形成。为了达到节能环保目的，为卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术提供了一种码垛装置，可将多个烟条码垛成方形堆垛，便于后续的装箱封装。另外，本装置作业效率高，可实现流水作业。

进一步地，在步骤S11中，采用的烟垛推送装置为订单烟条分层推送装置2，订单烟条分层推送装置2包括推动装置，推动装置用于推动吊架201往复移动，吊架201与上推板215连接，上推板215通过连接板209与下推板216转动连接，下推板216与伸缩杆铰接，伸缩杆与吊架201铰接，伸缩杆由转向装置驱动转动，转向装置与吊架201连接。

推动装置为气缸212，气缸212固定在气缸固定板205上，气缸固定板205通过导向轴固定板206与导向轴207连接，导向轴207与吊架201滑动连接。气缸212通过负载传递器213与吊架201连接，气缸212用于驱动吊架201左右往复移动。吊架201上设有转臂组件202，伸缩杆一端通过转臂组件202与吊架201转动连接，伸缩杆另一端通过推板连接杆210与下推板216转动连接。关节轴承安装板217与下推板216连接，关节轴承安装板217通过连接螺杆219与推板连接杆210连接，连接螺杆219上设有调整垫圈218。转臂组件202为转轴，转轴可转动地设置在吊架201上。吊架201上安装有气缸固定座203，气缸固定座203与转节座204连接，转节座204与转向装置转动连接。转向装置包括转向用气缸，转向用气缸一端与转节座204转动连接，转向用气缸另一端通过连接杆211与伸缩杆转动连接。上推板215上设有推板旋转轴承座208，推板旋转轴承座208通过连接板209与下推板216转动连接。导向轴207端部设有限位块214。限位块214固定在导向轴207的前端，限位块214为橡胶材质。

上推板215与吊架201为固定连接，下推板216可旋转地与上推板215连接，上推板215和下推板216协同工作，当订单包件烟条垛形成后，订单烟条垛输入推送装置接收到上位计算机发送来的工作指令，随即作用，上推板215和下推板216协同将订单包件烟条垛推送进烟垛隔板输送装置的不同隔板仓中。下推板216可旋转地与上推板215连接，上推板215和下推板216协同工作，当订单包件烟条垛形成后，订单烟条垛输入推送装置接收到上位计算机发送来的工作指令，随即作用，上推板215和下推板216协同将订单包件烟条垛推送进烟垛隔板输送装置的不同隔板仓中，从而实现了分层推送功能。

进一步地，在步骤S11中，订单烟条垛隔板输送装置4包括输送装置架体，输送装置架体上设有隔板腔链条408，隔板腔链条408由驱动装置驱动传动，隔板腔链条408上设有多个第一隔板405和多个第二隔板406，其中相邻的一个第一隔板405和一个第二隔板406构成了一个输送格；输送装置架体上设有底托板，底托板位于隔板腔链条408的上层链条的下方；输送装置架体顶部两侧设有护板404，两块护板404与第一隔板405、第二隔板406和底托板构成了隔板仓。

本装置的主要功能是将订单烟条垛从码垛区输送到至烟条垛推送装箱工位，由于烟条垛的烟条之间没有采用塑料膜封装，因此烟条垛容易倾倒，本技术方案采用订单烟条垛隔板输送装置，在现有的链板式输送机的基础上，增加了第一隔板405和第二隔板406，可防止烟条垛侧倾。

底托板包括第一底托板413和第二底托板414，第一底托板413和第二底托板414固定不动，烟条垛由第一隔板405或第二隔板406推动前进，隔板仓内的烟条垛底部和侧部均有支撑，因此烟条垛不会倾斜倾倒。第一底托板413和第二底托板414通过横支撑条410固定，横支撑条410固定在输送装置架体上。横支撑条410两端设有多个竖向支撑杆，竖向支撑杆顶部连接有侧支撑板415，侧支撑板415用于支撑护板404。驱动装置包括主动链轮402和从动链轮407，主动链轮402和从动链轮407之间通过隔板腔链条408传动，驱动电机401通过主驱动链条409驱动主动链轮402转动。输送装置架体底部设有支腿403，第一支撑角铁411和第二支撑角铁412为输送装置架体的转角连接件。

订单包件烟条垛形成后，在烟垛推送装置作用下，将其推送进本装置的隔板仓中；烟垛隔板输送装置继续往前输送至烟条垛推送装箱工位；由于烟条垛没有采用薄膜包裹，侧支撑板415、支撑护板404和底托板，以及第一底托板413和第二底托板414可防止烟条垛倾倒。本发明在烟条垛没有采用薄膜包裹的情况下，在现有的链板式输送机的基础上，增加了第一隔板405、第二隔板406、第一底托板413和第二底托板414，可防止烟条垛倾倒。有效地改变了目前卷烟烟条配送订单热缩膜包件能耗高、成本高、不环保的现状，利于环保节能，可有效地降低成本。

进一步地，在步骤S8中，采用的封箱成型机为订单包件自动成型装置6，胶带自动封贴装置为订单包件自动封箱装置5。订单包件自动封箱装置5包括自动封箱装置机架，自动封箱装置机架上设有滚珠丝杠升降辐501，滚珠丝杠升降辐501上同轴设置有驱动丝杠链轮504，驱动丝杠链轮504与滚珠丝杠升降辐501螺纹配合，驱动丝杠链轮504由驱动装置驱动转动；滚珠丝杠升降辐501顶部安装有胶带自动器505，胶带自动器505位于纸箱自动辊道输送装置602上方侧部。

驱动装置包括电机和驱动链轮503；驱动链轮503与驱动丝杠链轮504之间通过链条传动，电机带动驱动链轮503转动。自动封箱装置机架上可滑动地设有升降导向杆辐502，升降导向杆辐502与滚珠丝杠升降辐501之间平行设置，且升降导向杆辐502与滚珠丝杠升降辐501之间通过连接件连接固定。纸箱自动辊道输送装置602上设有订单包件自动成型装置，订单包件自动成型装置包括自动成型装置机架601，纸箱自动辊道输送装置602设置在自动成型装置机架601上，纸箱自动辊道输送装置602侧部设有成型机构自动升降架603，成型机构自动升降架603由升降驱动装置驱动上下移动，成型机构自动升降架603上设有纸箱左上翼板升降旋转推封机构605、纸箱右上翼板升降旋转推封机构609、纸箱左下翼板旋转推封机构610、纸箱右下翼板旋转推封机构611、纸箱上翼板升降旋转推封机构612和纸箱下翼板旋转推封机构613。

本发明在运用到卷烟商品物流配送中心环保性卷烟订单包件的生产工艺中时，安装有两套订单包件自动封箱装置，一套为配送包件空纸箱成型封底用，一套为配送包件实纸箱封口用，两套装置结构完全一样，对称错位布置。订单包件自动成型装置也相应地设置两套。

订单纸箱底部纸板闭合成型后往前输送，到达订单包件自动封底位置，订单包件自动封箱装置的胶带自动器在电机驱动滚珠丝杠幅的作用下，上下运动到达不同订单包件纸箱的合适高度封箱位置，胶带自动器作用，将配送订单纸箱底部封贴；底部封好的纸箱继续向前运行，将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位装箱；订单包件实箱纸箱形成后，继续往前输送，到达订单包件自动成型位置，订单包件自动成型装置作用，顶部纸板闭合成型，继续输送到达订单包件自动封箱装置作用位置，订单包件自动封口装置的胶带自动器在电机驱动滚珠丝杠幅的作用下，上下运动到达不同订单包件纸箱的合适高度封箱位置，胶带自动器作用，将配送订单纸箱顶部封口封贴，完成订单包件自动封箱工艺。

升降驱动装置包括自动升降驱动电机604，自动升降驱动电机604通过机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606驱动成型机构自动升降架603上下移动。成型机构自动升降架603上设有机架成型机构自动升降导向辐607，机架成型机构自动升降导向辐607与机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606平行设置。空纸箱继续在纸箱自动辊道输送装置602的作用下往前输送，订单包件自动封箱装置作用，进行空纸箱底部胶带自动封贴作业。本装置根据安装地点的不同，可以分别命名为订单包件自动封箱装置与包件智能封口装置，订单包件自动封箱装置与包件智能封口装置结构完全一样，对称安装。包件智能封口装置封口时，胶带自动器505位于空纸箱的翼板纸板闭合处位置，纸箱继续向前输送，胶带自动器505作用，就将空纸箱箱底自动封贴了。通过订单烟条垛装箱工位形成的的配送包件实箱继续在自动辊道输送装置602的作用下往前输送，经订单包件自动成型装置作用位置后，到达订单包件自动封箱装置作用位置，订单包件自动封箱装置的胶带自动器505在电机驱动滚珠丝杠幅的作用下，上下运动到达不同订单包件纸箱的合适高度封箱位置，胶带自动器505作用，进行订单烟条垛的纸箱箱口的胶带自动封贴作业。

成型机构自动升降架603上设有纸箱顶部自动升降压护机构608，纸箱顶部自动升降压护机构608包括气缸和压板，气缸驱动压板上下移动，压板用于稳压纸箱，避免纸箱移动。机架成型机构自动升降导向辐607起到定位作用，防止机架成型机构自动升降导向辐607旋转偏移。左上翼板升降旋转推封机构605、纸箱右上翼板升降旋转推封机构609、纸箱左下翼板旋转推封机构610、纸箱右下翼板旋转推封机构611、纸箱上翼板升降旋转推封机构612和纸箱下翼板旋转推封机构613均设有旋转推封机构，旋转推封机构包括气缸、凸轮和推封板，气缸用于驱动凸轮转动，凸轮与推封板连接。气缸一端与成型机构自动升降架603铰接，气缸另一端与凸轮的凸出端铰接，凸轮通过转轴与成型机构自动升降架603连接。

空纸箱输送进入自动纸箱成型设备后，纸箱自动辊道输送装置602继续往前输送，成型机构自动升降架603在自动升降驱动电机604、机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606的驱动下，纸箱左上翼板升降旋转推封机构605、机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606、机架成型机构自动升降导向辐607、纸箱顶部自动升降压护机构608、等都安装在成型机构自动升降架603上，其上下移动，为纸箱的成型构成合适的空间。纸箱顶部自动升降压护机构608下降，压护住纸箱；纸箱左上翼板升降旋转推封机构605和纸箱右上翼板升降旋转推封机构609旋转作用，纸箱左右翼板闭合，纸箱上翼板升降旋转推封机构612、纸箱下翼板旋转推封机构613旋转作用，纸箱底部上下翼板纸板闭合成型。

空纸箱继续在纸箱自动辊道输送装置602的作用下往前输送，订单包件自动胶带封底装置作用，进行空纸箱底部胶带自动封贴作业。

配送订单实纸箱形成后，自动辊道输送装置602继续往前输送，到达订单包件自动封口位置，成型机构自动升降架603在自动升降驱动电机604、机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606的驱动下，纸箱左上翼板升降旋转推封机构605、机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐606、机架成型机构自动升降导向辐607、纸箱顶部自动升降压护机构608等都安装在成型机构自动升降架603上，其上下移动，为纸箱的成型构成合适的空间。纸箱顶部自动升降压护机构608下降，压护住纸箱；纸箱左上翼板升降旋转推封机构605和纸箱右上翼板升降旋转推封机构609旋转作用，纸箱左右翼板闭合，纸箱上翼板升降旋转推封机构612、纸箱下翼板旋转推封机构613旋转作用，订单包件实纸箱封口上下翼板纸板闭合成型。

装有订单烟条垛的纸箱继续在纸箱自动辊道输送装置602的作用下往前输送，订单包件胶带自动封口装置5作用，进行订单烟条垛的纸箱箱口的胶带自动封贴作业。

上述过程完成了纸箱的成型-封口-成型-封口的过程。在使用中，订单纸箱底部纸板闭合成型后往前输送，到达订单包件自动封底位置，订单包件自动封箱装置的胶带自动器在电机驱动滚珠丝杠幅的作用下，上下运动到达不同订单包件纸箱的合适高度封箱位置，胶带自动器作用，将配送订单纸箱底部封贴；底部封好的纸箱继续向前运行，将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位装箱；订单包件实箱纸箱形成后，继续往前输送，到达订单包件自动成型位置，订单包件自动成型装置作用，顶部纸板闭合成型，继续输送到达订单包件自动封箱装置作用位置，订单包件自动封口装置的胶带自动器在电机驱动滚珠丝杠幅的作用下，上下运动到达不同订单包件纸箱的合适高度封箱位置，胶带自动器作用，将配送订单纸箱顶部封口封贴，完成订单包件自动封箱工艺。整个流程顺畅，利于流水线作业，工作效率高。本装置还能广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心单元化物料的订单包件的包装领域，适用范围广。

进一步地，在步骤S13中，采用的推送设备为订单包件摇摆升降输送装置7，订单包件摇摆升降输送装置7包括摇摆升降输送装置机架705，摇摆升降输送装置机架705上设有运输带装置，运输带装置前段设有摇摆式输送段701，摇摆式输送段701由角度驱动机构驱动上下摆动。

运输带装置包括摇摆升降输送装置主动辊706、摇摆升降输送装置从动辊707、摇摆升降输送装置转向辊708和摇摆升降输送装置张紧辊709，摇摆升降输送装置主动辊706、摇摆升降输送装置从动辊707、摇摆升降输送装置转向辊708和摇摆升降输送装置张紧辊709通过齿形带703传动连接；摇摆升降输送装置转向辊708和摇摆升降输送装置从动辊707之间的输送段为摇摆式输送段701。

摇摆升降输送装置转向辊708可转动地设置在摇摆升降输送装置机架705上，角度驱动机构为摇摆装置升降气动装置702，摇摆装置升降气动装置702包括气缸，气缸两端分别与摇摆式输送段701和摇摆升降输送装置机架705铰接，气缸用于驱动摇摆式输送段701上下摆动。摇摆升降输送装置张紧辊709用于起到缓冲作用，提供了一种摇摆升降输送装置张紧辊709的结构，摇摆升降输送装置张紧辊709可通过一根具有弹性的伸缩杆连接。

摇摆升降输送装置从动辊707和摇摆升降输送装置转向辊708之间有架体支撑，气缸用于驱动架体上下摆动。在未工作情况下，摇摆装置升降气动装置702处于收缩状态，摇摆式输送段701将至最低，处于低位；当完成封口的订单包件输送进入摇摆升降输送出箱装置位置时，气缸伸长，摇摆式输送段701向上升起，驱动电机704作用，通过链条驱动由齿形带703，托起完成封口的订单包件，从侧面将其输送出卷烟烟条多规格配送订单纸箱包装设备。接下来可以对接自动贴标机、自动缓存等装置，完成订单配送包件的生产。

摇摆升降输送装置主动辊706由驱动电机704驱动转动，驱动电机704设置在摇摆升降输送装置机架705上。

摇摆式输送段701用于设置在纸箱自动辊道输送装置6的两个传动辊之间，摇摆式输送段701用于将纸箱托起并横向运输。纸箱自动辊道输送装置6每个传动辊之间设有间隙，摇摆式输送段701位于所述间隙处。为了给摇摆式输送段701提供活动空间，在所述间隙处。

封箱工艺完成后，订单包件继续往前输送，到达本装置作用位置时，摇摆装置升降气动装置702动作，摇摆式输送段701向上摆动并将纸箱托起，从侧面将纸箱输送出卷烟烟条多规格配送订单纸箱包装设备，自动贴标机贴上配送单，接下来进入订单缓存区缓存，完成卷烟烟条配送订单的装箱工艺。

进一步地，订单烟条垛隔板输送装置4与订单包件自动成型装置6之间设有烟垛过渡输送机16，烟垛过渡输送机16连接烟垛装箱推送装置17，烟垛装箱推送装置17用于将烟条垛推进纸箱中。

卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统15如图35-36所示，其主要的功用是缓存配送订单烟箱垛。纸箱立体仓储系统支撑立柱1401支撑四个滚柱链条1402构成的滚柱式链式输送机通道，每个通道都安装了成套的护栏1403；四个滚柱链条1402构成的滚柱式链式输送机通道的前端撞瘪了退台分垛机构固定机构1404；退台分垛机构固定机构1404上面安装了纸箱分垛气动机构1405；当订单烟箱垛输送到纸箱分垛气动机构1405作用位置时，纸箱分垛气动机构1405作用将连续输送的订单烟箱垛分开，一垛一垛地顺序输送进纸箱辊道输送机1406构成的订单烟箱缓存站台14，纸箱限位挡块1407对订单烟箱垛进行限位。卷烟配送订单烟箱垛退台式立体仓储系统15及直角机器人取箱系统13的电控系统接收到上位计算机信息系统所下达的订单包件所用纸箱信息后，并向直角机器人取箱系统13下达取箱指令；直角机器人取箱系统13接受指令后，按对应的规格从订单烟箱缓存站台14上抓取配送订单纸箱；直角机器人取箱系统13的抓取装置为多层吸盘，机器人吸盘吸住各种配送订单纸箱大面的中心点；直角机器人取箱系统13的吸盘顶部设计了一个侧面下压成型气缸，侧面成型气缸作用，压扁的配送订单纸箱被压成长方体，并将其放置在空纸箱辊道输送设备12上。

空纸箱辊道输送设备12上的纸箱顺序往前输送进入二号订单包件自动成型装置11。二号自动箱底压封成型装置11的结构与订单包件自动成型装置6的结构完全一样，对称错位布置安装。空纸箱继续在纸箱自动辊道输送装置602的作用下往前输送，二号订单包件自动封箱装置10作用，进行空纸箱底部胶带自动封贴作业。订单包件自动封箱装置10与订单包件自动封箱装置5结构完全一样，对称错位布置安装。空纸箱辊道输送设备12与纸箱自动辊道输送装置602结构一样。

空纸箱继续在纸箱自动辊道输送装置602的作用下往前输送，进入订单烟条垛推送装箱工位，这个工位与烟条垛隔板自动输送装置4的烟条垛推送装箱工位正好对齐。烟垛装箱推送装置17作用，将位于烟条垛隔板自动输送装置4的烟条垛推送装箱工位的订单烟条垛直接推送，经过烟垛过渡输送机16，将订单烟条垛推送进空纸箱。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：通过卷烟分拣线分拣出来的订单烟条输送到达订单烟条加速输送设备上，订单烟条加速输送设备用于加大相邻两个烟条之间的距离；烟条总数设定为A；

S2：利用订单烟条加速输送设备向码垛设备输送烟条，先将A1数量的烟条输送至码垛仓，所述A1表示A÷T的余数，T表示自然整数；

S3：码垛设备将数量A的烟条进行码垛，A1位于最上层，除最上层外的其他层为数量相等的烟条；

S4：利用信息系统采集订单包件烟条垛的长宽高尺寸参数信息，并参数传给上位计算机系统；

S5：将卷烟烟条配送纸箱包件设计为包括F1、F2、F3和F4多种区间形式的纵向推入包装形式；

S6：将包件包装形式纸箱成批做成相应的卷烟配送订单纸箱，按每垛数量B分别压扁，并码置成垛；

S7：将纸箱垛分别存放在对应的多种规格积放输送机组成的仓储通道中，并分别自动输送到机器人取货站台；

S8：上位计算机系统根据订单的大小，自动规划配送订单纸箱的大小，并向取箱机器人下达取箱指令；取箱机器人接受指令后，抓取上位计算机系统规划后的配送订单纸箱，在取箱机器人将配送订单纸箱抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，将压扁的配送订单纸箱拉成长方体，并将其放置在输送站台上；

S9：站台上的纸箱顺序往前输送缓存；卷烟配送订单多规格纸箱成型机的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；利用纸箱成型设备将纸箱底部纸板闭合成型；利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱底部封贴；

S10：底部封好的纸箱继续向前运行，将纸箱运送到烟条垛推送装箱工位；

S11：在步骤S3所述的订单包件烟条垛形成后，利用烟垛推送装置将烟条垛推送进订单烟垛隔板输送装置，订单烟条垛隔板输送装置包括多个隔板仓，隔板仓用装烟条垛并将烟条垛运输；订单烟条垛隔板输送装置继续往前输送至烟条垛推送装箱工位；在上位计算机系统和电控系统的作用下，烟条垛与相应规格的订单纸箱尺寸相匹配；

S12：利用烟条垛装箱推送装置作用，从烟条垛推送装箱工位上的烟垛隔板输送装置的隔板仓中，将烟条垛推送装入相应规格的配送纸箱中，形成实箱；每配送订单实箱继续往前输送，到达卷烟配送订单多规格纸箱成型机封箱工位，封箱工位的成型机构上下运动，不同规格的纸箱停放在不同的位置；烟条装箱后，利用纸箱成型设备将纸箱顶部纸板闭合成型；再利用胶带自动封贴装置作用，将配送订单纸箱顶部封贴，封箱工艺完成；

S13：利用推送设备从侧面将封箱推出，利用自动贴标机贴上配送单，并进入订单缓存区缓存，完成卷烟烟条配送订单的装箱工艺。

2.根据权利要求1所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法，其特征在于：在步骤S8中，取箱机器人采用负压吸附抓取，在取箱机器人将配送订单纸箱吸附抓起送往单侧面封箱成型机的过程中，机器人吸盘顶部设计了一个侧面成型气缸，侧面成型气缸作用，压扁的配送订单纸箱被拉成长方体，并将其放置在输送站台上。

3.根据权利要求1所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法，其特征在于：T取值为5；F1范围为1-10条，F2范围为11-15条，F3范围为16-20条，F4范围为21-25条；B取值为20件；4种包件纸箱分别被码成20件一垛的纸箱垛。

4.根据权利要求1所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：包括订单烟条加速分离输送装置（1）、订单烟条分层推送装置（2）、订单烟条凸轮自动码垛装置（3）、订单烟条垛隔板输送装置（4）、订单包件自动封箱装置（5）、订单包件自动成型装置（6）和订单包件摇摆升降输送装置（7），订单烟条凸轮自动码垛装置（3）位于订单烟条加速分离输送装置（1）末端，订单烟条分层推送装置（2）设置在订单烟条加速分离输送装置（1）旁，订单烟条分层推送装置（2）用于将烟条垛推送至订单烟条垛隔板输送装置（4），订单包件自动成型装置（6）设置在订单烟条垛隔板输送装置（4）旁，订单包件自动成型装置（6）上间隔设置有两个订单包件自动封箱装置（5），订单包件摇摆升降输送装置（7）设置在订单包件自动成型装置（6）旁；

在步骤S1中，采用的订单烟条加速输送设备为订单烟条加速分离输送装置（1），订单烟条加速分离输送装置（1）包括机架和支腿（108），机架上设有头辊（113）、尾辊（114）、主动辊（115）、张紧辊（116）和改向辊（117）；头辊（113）、尾辊（114）、主动辊（115）、张紧辊（116）和改向辊（117）通过同步齿形带（110）传动连接，同步齿形带（110）沿S形路径从主动辊（115）和张紧辊（116）绕过，主动辊（115）与毛刷辊主动链轮（118）同轴连接，毛刷辊主动链轮（118）与毛刷辊从动链轮（119）和毛刷辊张紧链轮（120）通过链条传动连接，毛刷辊从动链轮（119）与毛刷辊总成（106）的毛刷辊同轴连接；主动辊（115）与主传动链轮副（111）同轴连接，主传动链轮副（111）通过主驱动链条（104）与主动链轮（121）传动连接，主动链轮（121）传动连接由驱动电机驱动转动；张紧辊（116）通过螺杆调节张紧机构（105）与机架连接，螺杆调节张紧机构（105）用于调节张紧辊（116）与主动辊（115）之间的间距；头辊（113）和尾辊（114）位于机架顶部，头辊（113）和尾辊（114）之间的同步齿形带（110）为传送段；毛刷辊总成（106）位于传送段的上方；刷辊总成（106）与传送段之间设有导向条（102），导向条（102）与机架固定，导向条（102）用于对输送的烟条进行限位和导向规整；机架前端设有机架连接件（101），机架连接件（101）用于前端的订单烟条输送设备连接。

5.根据权利要求1或4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：在步骤S2中，码垛设备为订单烟条凸轮自动码垛装置（3），订单烟条凸轮自动码垛装置（3）包括开合架总成（308）和变速传动箱（304），开合架总成（308）用于隔挡烟条，变速传动箱（304）两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮（303）和开合架驱动凸轮（306）同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮（303）用于举升条垛举升装置（301），条垛举升装置（301）与条垛举升装置复位弹簧（302）连接；开合架驱动凸轮（306）用于举升开合架总成（308），开合架总成（308）与开合架复位弹簧（307）连接；条垛举升装置（301）包括举升板（301.1），举升板（301.1）由开合机构（301.2）驱动左右移动，开合机构（301.2）由条垛举升装置驱动凸轮（303）驱动上下移动。

6.根据权利要求1或4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：在步骤S11中，采用的烟垛推送装置为订单烟条分层推送装置（2），订单烟条分层推送装置（2）包括推动装置，推动装置用于推动吊架（201）往复移动，吊架（201）与上推板（215）连接，上推板（215）通过连接板（209）与下推板（216）转动连接，下推板（216）与伸缩杆铰接，伸缩杆与吊架（201）铰接，伸缩杆由转向装置驱动转动，转向装置与吊架（201）连接；推动装置为气缸（212），气缸（212）固定在气缸固定板（205）上，气缸固定板（205）通过导向轴固定板（206）与导向轴（207）连接，导向轴（207）与吊架（201）滑动连接；吊架（201）上安装有气缸固定座（203），气缸固定座（203）与转节座（204）连接，转节座（204）与转向装置转动连接；转向装置包括转向用气缸，转向用气缸一端与转节座（204）转动连接，转向用气缸另一端通过连接杆（211）与伸缩杆转动连接；上推板（215）上设有推板旋转轴承座（208），推板旋转轴承座（208）通过连接板（209）与下推板（216）转动连接；导向轴（207）端部设有限位块（214）。

7.根据权利要求1或4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：在步骤S11中，订单烟条垛隔板输送装置（4）包括输送装置架体，输送装置架体上设有隔板腔链条（408），隔板腔链条（408）由驱动装置驱动传动，隔板腔链条（408）上设有多个第一隔板（405）和多个第二隔板（406），其中相邻的一个第一隔板（405）和一个第二隔板（406）构成了一个输送格；输送装置架体上设有底托板，底托板位于隔板腔链条（408）的上层链条的下方；输送装置架体顶部两侧设有护板（404），两块护板（404）与第一隔板（405）、第二隔板（406）和底托板构成了隔板仓；底托板包括第一底托板（413）和第二底托板（414），第一底托板（413）和第二底托板（414）通过横支撑条（410）固定，横支撑条（410）固定在输送装置架体上；横支撑条（410）两端设有多个竖向支撑杆，竖向支撑杆顶部连接有侧支撑板（415），侧支撑板（415）用于支撑护板（404）；驱动装置包括主动链轮（402）和从动链轮（407），主动链轮（402）和从动链轮（407）之间通过隔板腔链条（408）传动，驱动电机（401）通过主驱动链条（409）驱动主动链轮（402）转动。

8.根据权利要求1或4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：在步骤S8中，采用的封箱成型机为订单包件自动成型装置（6），订单包件自动成型装置（6）包括自动成型装置机架（601），自动成型装置机架（601）上设有纸箱自动辊道输送装置（602），纸箱自动辊道输送装置（602）侧部设有成型机构自动升降架（603），成型机构自动升降架（603）由升降驱动装置驱动上下移动，成型机构自动升降架（603）上设有纸箱左上翼板升降旋转推封机构（605）、纸箱右上翼板升降旋转推封机构（609）、纸箱左下翼板旋转推封机构（610）、纸箱右下翼板旋转推封机构（611）、纸箱上翼板升降旋转推封机构（612）和纸箱下翼板旋转推封机构（613）；升降驱动装置包括自动升降驱动电机（604），自动升降驱动电机（604）通过机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐（606）驱动成型机构自动升降架（603）上下移动；成型机构自动升降架（603）上设有机架成型机构自动升降导向辐（607），机架成型机构自动升降导向辐（607）与机架成型机构自动升降滚珠丝杠辐（606）平行设置；成型机构自动升降架（603）上设有纸箱顶部自动升降压护机构（608），纸箱顶部自动升降压护机构（608）包括气缸和压板，气缸驱动压板上下移动，压板用于稳压纸箱；左上翼板升降旋转推封机构（605）、纸箱右上翼板升降旋转推封机构（609）、纸箱左下翼板旋转推封机构（610）、纸箱右下翼板旋转推封机构（611）、纸箱上翼板升降旋转推封机构（612）和纸箱下翼板旋转推封机构（613）均设有旋转推封机构，旋转推封机构包括气缸、凸轮和推封板，气缸用于驱动凸轮转动，凸轮与推封板连接；

胶带自动封贴装置为订单包件自动封箱装置（5），订单包件自动封箱装置（5）包括自动封箱装置机架上设有滚珠丝杠升降辐（501），滚珠丝杠升降辐（501）上同轴设置有驱动丝杠链轮（504），驱动丝杠链轮（504）与滚珠丝杠升降辐（501）螺纹配合，驱动丝杠链轮（504）由驱动装置驱动转动；滚珠丝杠升降辐（501）顶部安装有胶带自动器（505），胶带自动器（505）位于纸箱自动辊道输送装置（602）上方侧部；驱动装置包括电机和驱动链轮（503）；驱动链轮（503）与驱动丝杠链轮（504）之间通过链条传动，电机带动驱动链轮（503）转动；自动封箱装置机架上可滑动地设有升降导向杆辐（502），升降导向杆辐（502）与滚珠丝杠升降辐（501）之间平行设置，且升降导向杆辐（502）与滚珠丝杠升降辐（501）之间通过连接件连接固定。

9.根据权利要求1或4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：在步骤S13中，采用的推送设备为订单包件摇摆升降输送装置（7），订单包件摇摆升降输送装置（7）包括摇摆升降输送装置机架（705），摇摆升降输送装置机架（705）上设有运输带装置，运输带装置前段设有摇摆式输送段（701），摇摆式输送段（701）由角度驱动机构驱动上下摆动；运输带装置包括摇摆升降输送装置主动辊（706）、摇摆升降输送装置从动辊（707）、摇摆升降输送装置转向辊（708）和摇摆升降输送装置张紧辊（709），摇摆升降输送装置主动辊（706）、摇摆升降输送装置从动辊（707）、摇摆升降输送装置转向辊（708）和摇摆升降输送装置张紧辊（709）通过齿形带（703）传动连接；摇摆升降输送装置转向辊（708）和摇摆升降输送装置从动辊（707）之间的输送段为摇摆式输送段（701）；角度驱动机构为摇摆装置升降气动装置（702），摇摆装置升降气动装置（702）包括气缸，气缸两端分别与摇摆式输送段（701）和摇摆升降输送装置机架（705）铰接，气缸用于驱动摇摆式输送段（701）上下摆动；摇摆升降输送装置主动辊（706）由驱动电机（704）驱动转动，驱动电机（704）设置在摇摆升降输送装置机架（705）上；摇摆式输送段（701）用于设置在纸箱自动辊道输送装置（6）的两个传动辊之间，摇摆式输送段（701）用于将纸箱托起并横向运输。

10.根据权利要求4所述的卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法的装箱系统，其特征在于：订单烟条垛隔板输送装置（4）与订单包件自动成型装置（6）之间设有烟垛过渡输送机（16），烟垛过渡输送机（16）连接烟垛装箱推送装置（17），烟垛装箱推送装置（17）用于将烟条垛推进纸箱中。

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