CN110217417A - 钢帘线自动包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢帘线自动包装生产线，其中包括左右两侧的上料缓存位和下料缓存位，还包括防锈纸工位、瓦楞纸工位、防潮纸工位、干燥剂工位和湿度卡工位、缠绕膜工位和贴标签工位，相邻的两个工位之间均通过连接板进行连接，所述的防锈纸工位通过控制箱一进行控制，所述的瓦楞纸工位通过控制箱二进行控制，所述的干燥剂工位和湿度卡工位通过控制箱三进行控制，所述的缠绕膜工位通过控制箱四进行控制。本发明的钢帘线自动包装生产线，实现了自动化生产，当设备物料包装完时，只要人换下物料即可，极大的减轻工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

钢帘线自动包装生产线
技术领域
本发明涉及自动包装生产线技术领域，特别涉及钢帘线自动包装生产线。
背景技术
目前，汽车轮胎钢帘线卷包装全由人工包装，由于钢帘线卷自重达600Kg以上,需多个身强力壮的人员从较远的地方把钢卷推到单机旋转机台旁，劳动强度非常大，且钢帘线要在特殊的干燥环境下生产，特别是在炎热的夏天，每个工人都是汗流夹背，叫苦连天，出现许多人员累得晕到的现象，由于钢卷在滚动中钢卷惯性较大，安全性无保障，不时有碾伤人的事故发生。
在包装前，人员首先要在地面上先剪好防锈纸，然后包好第一层防锈纸，贴好胶纸，再剪好瓦楞纸，包第二层瓦楞纸，贴上胶纸，又剪好防潮纸，包第三层防潮纸，贴上胶布，在第四层再放上干燥剂、湿度卡，贴好胶纸，这样工序较多，要多人配合才能完成，最后再推到包装机旁进行封边胶、包缠绕膜。在包缠绕膜时人员要与钢卷形成一个较大的反向拉力，才能使缠绕膜紧紧包裹在钢卷上，这样容易造成员工的手被拉伤。而每个人包装的手法不一样，导致品质不一致。在包装完成后，从旋转机上放下来是，重重的掉在地面上，容易使钢卷变形，致使钢卷的报废类很高。即使产品包装完好了，在后续输送时也要滚动推到较远的地方，使原本包装完好的钢卷边也会滚坏包装膜，致使返工的包装钢卷较多。
发明内容
本发明的主要目的是提供钢帘线自动包装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提出的钢帘线自动包装生产线，包括左右两侧的上料缓存位和下料缓存位，还包括防锈纸工位、瓦楞纸工位、防潮纸工位、干燥剂工位和湿度卡工位、缠绕膜工位和贴标签工位，相邻的两个工位之间均通过连接板进行连接，所述的防锈纸工位通过控制箱一进行控制，所述的瓦楞纸工位通过控制箱二进行控制，所述的干燥剂工位和湿度卡工位通过控制箱三进行控制，所述的缠绕膜工位通过控制箱四进行控制。
优选地，所述的防锈纸工位包括磁铁、取磁铁气缸、磁铁升降气缸、胶布吸盘一、吸胶布气缸、胶布升降气缸、胶布切断气缸、胶布平移气缸、夹胶布气动手指、拉胶布气缸一和拉防锈纸气缸，所述的磁铁安装在取磁铁气缸上面，由磁铁升降气缸带动，所述的胶布吸盘安装在吸胶布气缸上，由胶布升降气缸带动，所述的胶布切断气缸通过一钣金件固定在平移气缸固定板上，所述的胶布平移气缸焊接在平移气缸固定板上，胶布通过拉胶布气缸一上的夹胶布气动手指拉出，所述的拉防锈纸气缸则装于两侧夹胶布气动手指中间的方通架上，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方。
优选地，所述的瓦楞纸工位包括瓦楞纸切断机构、瓦楞纸切断气缸、拉纸气动手指、拉纸一级气缸、拉纸二级气缸、贴胶布气缸、胶布吸盘二、拉胶布气缸二、压纸气缸、压纸机构、后部压纸机构和切胶布气缸，瓦楞纸切断机构和瓦楞纸切断气缸分别固定在切断横梁上，所述的磁拉纸气动手指安装在拉纸一级气缸和拉纸二级气缸上，用于拉瓦楞纸，拉纸一级气缸和拉纸二级气缸分别固定在拉纸底板上，贴胶布气缸、压纸机构、后部压纸机构和切胶布气缸分别固定在压板上，所述的压纸气缸安装于压纸机构上，与后部压纸机构共同工作包瓦楞纸，所述的胶布吸盘二装于贴胶布气缸上，用于包瓦楞之后贴胶布，用切胶布气缸切断，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方，在防锈组下一工位。
优选地，所述的干燥剂工位包括干燥剂卷、导轮、颜色光电感应器、机械模组、气动手指、切干燥剂气缸、切干燥剂机构和推料气缸，干燥剂卷、导轮和颜色传感器为一组安装在出料板升上，控制干燥剂包出料，机械手模组上装气动手指，锁于上层底板，切干燥剂气缸和切干燥剂机构锁于上层底板，推料气缸锁于下层底板。
优选地，所述的湿度卡工位包括温度指示卡盒、加热片、真空吸盘、旋转气缸、机械模组、气动手指、拉胶纸气缸、贴胶纸气缸和贴胶吸盘，所述的湿度卡盒装安装于下层底板，四周围上加热片用于保持干燥，所述的真空吸盘装于旋转气缸上，用于吸取湿度卡送到钢卷上，旋转气缸、机械模组和气动手指分别固定在承重板上，贴胶纸气缸和贴胶吸盘先分别固定在这个气缸板上，再分别固定在承重板上，所述的拉胶纸气缸安装于上层板，当胶带拉出后，装在上方的贴胶纸气缸工作，从上往下运动。
优选地，所述的干燥剂工位和湿度卡工位共同围固定于工装板输送机架上方，在瓦楞纸包装组下一工位。
优选地，所述的缠绕膜工位包括拉膜机构、夹膜气缸、推膜气缸、切膜气缸、气动手指和胶纸机构，夹膜气缸和切膜气缸固定在方通架上，所述的推膜气缸固定在顶板上，所述的拉膜机构固定于夹膜气缸上，整体通过推膜气缸控制，切膜气缸则控制切断膜，装于胶纸机构前方，所述的气动手指固定在手指气缸板上，再固定在方通架上。
优选地，所述的胶纸机构由拉胶纸气缸，切胶纸气缸，贴胶纸气缸，真空吸盘组成，固定于方通架上，整组包缠绕膜机构固定于工装板输送机架上方，在干燥剂湿度卡组下一工位。
优选地，所述的上料缓存位的外侧上设置有上料升降机，所述的上料升降机通过连接板与上料缓存位连接。
优选地，所述的下料缓存位的外侧上设置有下料升降机，所述的下料升降机通过连接板与下料缓存位连接。
本发明的钢帘线自动包装生产线，一、实现钢卷自动送料，自动完成剪物料、贴胶纸、放干燥剂、温度卡、包瓦楞纸、封边胶、包缠绕膜等，减轻工人的劳动强度，提高了生产效率，解决了目前国内还没办法实现防锈纸的自动包装，因裸露的钢线表面有一镀层，不能贴胶纸，致使前端防锈纸没办法固定，也就没办法包好第一层防锈纸，只能由人工将纸两端重叠后再在防锈纸上贴胶纸的技术问题；二、采用在放湿度指示卡盒外层包一层加热片，使湿度卡始终处在50度左右的温度中，保证了湿度指示卡不会变色。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢帘线自动包装生产线的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的钢帘线自动包装生产线的正面图；
图3为本发明实施例提供的防锈纸工位的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的瓦楞纸工位的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的干燥剂工位的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的湿度卡工位的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的缠绕膜工位的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明实施例中，参照图1和图2，该钢帘线自动包装生产线，包括左右两侧的上料缓存位1和下料缓存位2，还包括防锈纸工位3、瓦楞纸工位4、防潮纸工位5、干燥剂工位6和湿度卡工位7、缠绕膜工位8和贴标签工位9，相邻的两个工位之间均通过连接板12进行连接，所述的防锈纸工位3通过控制箱一13进行控制，所述的瓦楞纸工位4通过控制箱二14进行控制，所述的干燥剂工位6和湿度卡工位7均通过控制箱三15进行控制，所述的缠绕膜工位8通过控制箱四16进行控制。本实施例中的四个控制箱单独工作，并分别与市电连接。
进一步地，所述的上料缓存位1的外侧上设置有上料升降机10，所述的上料升降机10通过连接板12与上料缓存位1连接，上料升降机10下降，上料升降机9的工装板把钢圈下降到上料缓存位1，然后进入各个工位进行加工；所述的下料缓存位2的外侧上设置有下料升降机11，所述的下料升降机11通过连接板12与下料缓存位2连接，下料缓存位2是出料时钢圈暂存，等取起钢卷后，下料升降机11的工装板从升降机里下降到底部返回到前端。
在本实施例中，分七个步骤对钢帘线进行自动包装：
1、包防锈纸：由于钢线上不能贴胶纸，故采用磁铁压着防锈纸，转一圈后在最后首、尾接口处贴胶布技术，保障了防锈纸包紧钢卷；
2、包瓦楞纸：机械手拉出瓦楞纸，在前端处先贴上胶布，转一圈后在接尾处再贴上胶布；
3、放防潮纸：机械手拉出防潮纸，在前端处先贴上胶布，转一圈后在接尾处再贴上胶布；
4、放干燥剂、温度卡：先由机械手三等份放好干燥剂，再放上温度卡；
5、缠内膜：由机械手接出缠绕膜，贴上胶纸，沿内圈转五圈后在尾部再贴胶纸；
6、封边胶：由机械手拉出胶布在钢卷边轮上，转一圈后切断；
7、缠内外膜：由机械手接出缠绕膜，贴上胶纸，沿外圈转十圈后在尾部再贴胶纸。本工位还具有内、外膜同包的功能，先包内五圈，然后包外十圈，使密封效果更好。
进一步地，参照图3，所述的防锈纸工位3包括磁铁3.1、取磁铁气缸3.2、磁铁升降气缸3.3、胶布吸盘一3.4、吸胶布气缸3.5、胶布升降气缸3.6、胶布切断气缸3.7、胶布平移气缸3.8、夹胶布气动手指3.9、拉胶布气缸一3.10和拉防锈纸气缸3.11，磁铁3.1安装在取磁铁气缸3.2上面，由磁铁升降气缸3.3带动，胶布吸盘3.4安装在吸胶布气缸3.5上，由胶布升降气缸3.6带动，胶布切断气缸3.7通过一钣金件(附图中未示出)固定在平移气缸固定板3.12上，胶布平移气缸3.8焊接在平移气缸固定板3.12上，胶布通过拉胶布气缸一3.10上的夹胶布气动手指3.9拉出，拉防锈纸气缸3.11则装于两侧夹胶布气动手指3.9中间的方通架3.13上，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方。
拉防锈纸气缸3.11拉出防锈纸后，磁铁升降气缸3.3下降，取磁铁气缸3.3打开，磁铁3.1压在防锈纸上。转一圈后切断，这时夹胶布气动手指3.9夹住胶布，拉胶布气缸一3.10往前拉胶布。吸胶布气缸3.5下降，胶布吸盘一3.4吸住胶布，切胶布气缸3.7下降，切断胶布。胶布平移气缸往中间移动。胶布升降气缸下压，将胶布粘在防锈纸上。
进一步地，参照图4，所述的瓦楞纸工位4包括瓦楞纸切断机构4.1、瓦楞纸切断气缸4.2、拉纸气动手指4.3、拉纸一级气缸4.4、拉纸二级气缸4.5、贴胶布气缸4.6、胶布吸盘二4.7、拉胶布气缸二4.8、压纸气缸4.9、压纸机构4.10、后部压纸机构4.11和切胶布气缸4.12，瓦楞纸切断机构4.1和瓦楞纸切断气缸4.2分别固定在切断横梁4.13上，磁拉纸气动手指4.3安装在拉纸一级气缸4.4和拉纸二级气缸4.5上，用于拉瓦楞纸，拉纸一级气缸4.4和拉纸二级气缸4.5分别固定在拉纸底板4.14上，贴胶布气缸4.6、压纸机构4.10、后部压纸机构4.11和切胶布气缸4.12分别固定在压板4.15上，压纸气缸4.9装于压纸机构4.10上，与后部压纸机构4.11共同工作包瓦楞纸，胶布吸盘二4.7装于贴胶布气缸4.6上，用于包瓦楞之后贴胶布，用切胶布气缸4.12切断，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方，在防锈组下一工位。
首先拉纸一级气缸4.4送到位，拉纸气动手指4.3夹住瓦楞纸，将瓦楞纸拉到位后。压纸机构4.10通过压纸气缸4.9将瓦楞纸压住，包一圈后，后部压纸机构4.11将尾端纸压住，拉胶布气缸拉出胶布，胶布吸盘通过贴胶布气缸4.6吸住胶布，切胶布气缸4.12切断后，贴到瓦楞纸首、尾部。
在本实施例中，防潮纸工位5的工作原理与瓦楞纸工位4的工作原理相同，在此不作过多的阐述。
进一步地，参照图5，所述的干燥剂工位6包括干燥剂卷6.1、导轮6.2、颜色光电感应器6.3、机械模组6.4、气动手指6.5、切干燥剂气缸6.6、切干燥剂机构6.7和推料气缸6.8，干燥剂卷6.1、导轮6.2和颜色传感器6.3为一组安装在出料板升上，控制干燥剂包出料，机械手模组6.4上装气动手指6.5，锁于上层底板，切干燥剂气缸6.6和切干燥剂机构6.7也锁于上层底板，推料气缸6.8锁于下层底板。
干燥剂经导轮6.2由机械模组6.4上气动手指气缸6.5夹住拉到位，长度由光电感应器6.3识别定长。切刀机构6.7由切断气缸6.6将干燥剂切断。然后由推料气缸6.8推进料槽。
进一步地，参照图6，所述的湿度卡工位7包括温度指示卡盒7.1、加热片7.2、真空吸盘7.3、旋转气缸7.4、机械模组7.5、气动手指7.6、拉胶纸气缸7.7、贴胶纸气缸7.8和贴胶吸盘7.9，湿度卡盒装7.1于下层底板，四周围上加热片7.2用于保持干燥，真空吸盘7.3装于旋转气缸7.4上，用于吸取湿度卡送到钢卷上，旋转气缸7.4、机械模组7.5和气动手指7.6分别固定在承重板7.10上，贴胶纸气缸7.8和贴胶吸盘7.9先分别固定在气缸板7.11上，再分别固定在承重板7.10上，拉胶纸气缸7.7装于上层板，当胶带拉出后，装在上方的贴胶纸气缸7.8工作，从上往下运动。
温度指示卡由机械模组7.5提供，每取走一片，模组上升一定距离。加热片7.2始终让温度卡盒7.1保持在50度左右温度。真空吸盘7.3吸取一片湿度卡，通过旋转气缸7.4放到料槽。气动手指7.6夹住胶纸，通过拉胶纸气缸7.7拉到位，切断后由贴胶吸盘7.9吸住，贴胶气缸7.8将胶纸把干燥剂及指示卡贴到钢卷上。
在本实施例中，所述的干燥剂工位6和湿度卡工位7共同围固定于工装板输送机架上方，在瓦楞纸包装组下一工位。
进一步地，参照图7，所述的缠绕膜工位8包括拉膜机构8.1、夹膜气缸8.2、推膜气缸8.3、切膜气缸8.4、气动手指8.5和胶纸机构8.6，夹膜气缸8.2和切膜气缸8.4固定在方通架上，推膜气缸8.3固定在顶板8.7上，拉膜机构8.1固定于夹膜气缸8.2上，整体通过推膜气缸8.3控制，切膜气缸8.4则控制切断膜，装于胶纸机构前方，气动手指8.5固定在手指气缸板8.8上，再固定在方通架上。
更进一步地，所述的胶纸机构8.6由拉胶纸气缸8.61，切胶纸气缸8.62，贴胶纸气缸8.63，真空吸盘8.64组成，固定于方通架上，整组包缠绕膜机构固定于工装板输送机架上方，在干燥剂湿度卡组下一工位。
拉膜机构8.1通过夹膜气缸8.2夹住缠绕膜，由推膜气缸8.3推到位，气动手指8.5经拉胶纸气缸8.6夹住胶纸拉到位，然后真空吸盘8.9经贴胶纸气缸8.8将胶纸吸住。由切胶纸气缸8.7切断后，将缠绕膜贴到钢卷上。当缠完膜后，夹膜气缸8.2夹住缠绕膜，切膜气缸8.4切断缠绕膜，重复以上动作，再次将胶纸贴到尾部。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.钢帘线自动包装生产线，包括左右两侧的上料缓存位和下料缓存位，其特征在于，还包括防锈纸工位、瓦楞纸工位、防潮纸工位、干燥剂工位和湿度卡工位、缠绕膜工位和贴标签工位，相邻的两个工位之间均通过连接板进行连接，所述的防锈纸工位通过控制箱一进行控制，所述的瓦楞纸工位通过控制箱二进行控制，所述的干燥剂工位和湿度卡工位通过控制箱三进行控制，所述的缠绕膜工位通过控制箱四进行控制。
2.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的防锈纸工位包括磁铁、取磁铁气缸、磁铁升降气缸、胶布吸盘一、吸胶布气缸、胶布升降气缸、胶布切断气缸、胶布平移气缸、夹胶布气动手指、拉胶布气缸一和拉防锈纸气缸，所述的磁铁安装在取磁铁气缸上面，由磁铁升降气缸带动，所述的胶布吸盘安装在吸胶布气缸上，由胶布升降气缸带动，所述的胶布切断气缸通过一钣金件固定在平移气缸固定板上，所述的胶布平移气缸焊接在平移气缸固定板上，胶布通过拉胶布气缸一上的夹胶布气动手指拉出，所述的拉防锈纸气缸则装于两侧夹胶布气动手指中间的方通架上，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方。
3.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的瓦楞纸工位包括瓦楞纸切断机构、瓦楞纸切断气缸、拉纸气动手指、拉纸一级气缸、拉纸二级气缸、贴胶布气缸、胶布吸盘二、拉胶布气缸二、压纸气缸、压纸机构、后部压纸机构和切胶布气缸，瓦楞纸切断机构和瓦楞纸切断气缸分别固定在切断横梁上，所述的磁拉纸气动手指安装在拉纸一级气缸和拉纸二级气缸上，用于拉瓦楞纸，拉纸一级气缸和拉纸二级气缸分别固定在拉纸底板上，贴胶布气缸、压纸机构、后部压纸机构和切胶布气缸分别固定在压板上，所述的压纸气缸安装于压纸机构上，与后部压纸机构共同工作包瓦楞纸，所述的胶布吸盘二装于贴胶布气缸上，用于包瓦楞之后贴胶布，用切胶布气缸切断，整组防锈纸机构固定于工装板输送机架上方，在防锈组下一工位。
4.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的干燥剂工位包括干燥剂卷、导轮、颜色光电感应器、机械模组、气动手指、切干燥剂气缸、切干燥剂机构和推料气缸，干燥剂卷、导轮和颜色传感器为一组安装在出料板升上，控制干燥剂包出料，机械手模组上装气动手指，锁于上层底板，切干燥剂气缸和切干燥剂机构锁于上层底板，推料气缸锁于下层底板。
5.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的湿度卡工位包括温度指示卡盒、加热片、真空吸盘、旋转气缸、机械模组、气动手指、拉胶纸气缸、贴胶纸气缸和贴胶吸盘，所述的湿度卡盒装安装于下层底板，四周围上加热片用于保持干燥，所述的真空吸盘装于旋转气缸上，用于吸取湿度卡送到钢卷上，旋转气缸、机械模组和气动手指分别固定在承重板上，贴胶纸气缸和贴胶吸盘先分别固定在这个气缸板上，再分别固定在承重板上，所述的拉胶纸气缸安装于上层板，当胶带拉出后，装在上方的贴胶纸气缸工作，从上往下运动。
6.如权利要求4或5所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的干燥剂工位和湿度卡工位共同围固定于工装板输送机架上方，在瓦楞纸包装组下一工位。
7.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的缠绕膜工位包括拉膜机构、夹膜气缸、推膜气缸、切膜气缸、气动手指和胶纸机构，夹膜气缸和切膜气缸固定在方通架上，所述的推膜气缸固定在顶板上，所述的拉膜机构固定于夹膜气缸上，整体通过推膜气缸控制，切膜气缸则控制切断膜，装于胶纸机构前方，所述的气动手指固定在手指气缸板上，再固定在方通架上。
8.如权利要求7所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的胶纸机构由拉胶纸气缸，切胶纸气缸，贴胶纸气缸，真空吸盘组成，固定于方通架上，整组包缠绕膜机构固定于工装板输送机架上方，在干燥剂湿度卡组下一工位。
9.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的上料缓存位的外侧上设置有上料升降机，所述的上料升降机通过连接板与上料缓存位连接。
10.如权利要求1所述的钢帘线自动包装生产线，其特征在于，所述的下料缓存位的外侧上设置有下料升降机，所述的下料升降机通过连接板与下料缓存位连接。
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