CN111086674A - 一种基于钢带的自动打包柔性系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包平台、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台和打捆带机，所述轨道上设有用于运输钢卷的AGV和RGV，本发明提高了钢卷的打包速率，保证了钢卷的质量，打包后的钢卷质量高，减少了人力资源，节省了航车的资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢带打包流水线，尤其涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统。
背景技术
钢带在生产出来后为防止钢带腐蚀、划伤等原因需要对钢带进行打包，而现有钢带在打包时会因自身重量的缘故，全程都需要航车来回运输，大量占用了航车的资源，且现有打包是通过人工进行的，打包效率低，打包质量得不到保证。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于钢带的自动打包柔性系统，以解决现有技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包平台、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台和打捆带机，所述轨道上设有用于运输钢卷的AGV和RGV。
优选的，所述卷材检测机构包括钢卷起重机、称重平台和倒料鞍座，所述称重平台位于倒料鞍座正后方，该称重平台嵌设在AGV轨道上，所述倒料鞍座位于钢卷起重机正下方，该钢卷起重机上固定有用于检测钢卷外径大小的激光检测机，激光检测机可对钢卷的外径大小进行检测，称重平台可对钢卷的重量进行检测，保证了产品的质量。
优选的，所述防水纸打包机包括第一滚动鞍座和防水纸送料机，所述第一滚动鞍座位于AGV轨道正上方，该防水纸送料机位于第一滚动鞍座正后方，该防水纸送料机前端设有第一自动涂胶机构和第一自动剪裁机构，防水纸打包机可自动对钢卷进行防水纸打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。
优选的，所述内护板打包机包括内护板上料机器人和内护板送料机，所述内护板上料机器人位于内护板送料机正前方，该内护板送料机包括第一安装架、第一卷料转盘、自动卷料机构和第一主电机，所述自动卷料机构安装在第一安装架前端，所述第一卷料转盘可枢转的安装在第一安装架上，该第一主电机安装在第一安装架上，该第一主电机输出端与第一卷料转盘的中心轴相连接，该第一卷料转盘上可枢转的设置有至少一个内护板包装卷料，所述每个内护板包装卷料前端均设有一个内护板送料压辊，该内护板送料压辊可枢转的设置在第一卷料转盘上，该内护板送料压辊一端与第一卷料电机输出端相连接，内护板打包机可自动对钢卷进行内护板的打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。
优选的，所述外护板打包机包括外护板送料机和第二滚动鞍座，所述第二滚动鞍座位于AGV轨道正上方，该外护板送料机位于第二滚动鞍座正后方，该外护板送料机包括第二安装架、第二卷料转盘、第二主电机、第二自动涂胶机构、第二自动剪裁机构和卷料输送板，所述第二卷料转盘可枢转的安装在第二安装架上，该第二主电机安装在第二安装架上，该第二主电机输出端与第二卷料转盘的中心轴相连接，该第二卷料转盘上可枢转的设置有至少一个外护板包装卷料，所述每个外护板包装卷料前端均设有一个外护板送料压辊，该外护板送料压辊可枢转的设置在第二卷料转盘上，该外护板送料压辊一端与第二卷料电机输出端相连接，所述卷料输送板固定在第二安装架前端，该第二自动涂胶机构和第二自动剪裁机构固定在卷料输送板上，外护板打包机可自动对钢卷进行外护板的打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。
优选的，所述打捆带机包括辅助打捆带机器人、打捆带主机器人、钢带供料机构和固定鞍座，所述辅助打捆带机器人和打捆带主机器人分别位于固定鞍座的左右两侧，该钢带供料机构设置在打捆带主机器人旁，该打捆带主机器人上设有全自动打包机头，该全自动打包机头通过钢带与钢带供料机构相连，该全自动打包机头前端固定有柔性对接钢带主输送轨道，该辅助打捆带机器人上固定有柔性对接钢带输送副轨道，打捆带机可自动对钢卷进行打捆带，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。
优选的，所述防水纸打包机和内护板打包机之间设有纤维板上料机器人，纤维板上料机器人可对钢卷进行纤维板上料打包，全自动打包效率更高，打包质量得到了保证。
优选的，所述AGV轨道旁设有航车，所述卷材检测机构与第一打包平台之间设有封锁卷缓存位，该封锁卷缓存位位于AGV轨道旁，该封锁卷缓存位正前方还设有封锁卷存放区，不合格的钢卷可通过航车放置到封锁卷存放区，保证了产品的质量。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过设置防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机和打捆带机，提高了钢卷的打包速率，保证了钢卷的质量，打包后的钢卷质量高，减少了人力资源，节省了航车的资源，通过设置封锁卷缓存位，保证了产品的质量，通过设置AGV和RGV节省了航车资源，节省了制造成本，提高了工作效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中内护板打包机和外护板打包机俯视图；
图3为本发明中外护板打包机侧视图；
图4为本发明中打捆带机主视图。
具体实施方式
如图1-4所示，包括钢卷下料位1、卷材检测机构和轨道5，所述钢卷下料位1与卷材检测机构通过下料轨道2相连，该下料轨道2上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在轨道5右端，该轨道5前后两侧从右到左依次设有第一打包平台9、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台15和打捆带机16，所述轨道5上设有用于运输钢卷的AGV和RGV。
实施时，钢卷下料位1下料，人工在钢卷中心打一道周向捆带，钢卷内侧贴一张条码，轨道小车将钢卷输送到倒料鞍座3位置，钢卷起重机4通过升降平移到指定位置，钢卷起重机4上的激光检测机检测轨道小车上钢卷的外径，当检测到外径大于800mm的钢卷时，轨道小车将钢卷直接放到倒料鞍座3上，后轨道小车退出，AGV进入倒料鞍座3底部，AGV上的顶升机构将钢卷顶升脱离倒料鞍座3，再移出倒料鞍座3后下降，顶升机构两侧的限位块辅助支撑钢卷，AGV将钢卷输送到下道工序上；因外径小于800mm的钢材直径过小不能放置到倒料鞍座3上，当检测到外径小于800mm的钢卷时，钢卷起重机4下降到一定的高度，夹紧钢卷后提升，轨道小车退出，AGV进入倒料鞍座3底部，起重机将钢卷放到AGV上后，AGV将钢卷输送到下道工序上，AGV在进入倒料鞍座3前经过称重平台6称AGV自重，AGV顶取钢材后出来再次经过称重平台6称AGV与钢材的重量，系统自动计算钢材的重量，并录入到生产系统中，经过称重后，操作人员初步判断钢卷不合格后，会将该钢卷定为封锁卷，该封锁卷不能流入到下道产线去，AGV将封锁卷运输到封锁卷缓存位7后通过航车17将封锁卷吊入封锁卷存放区8，后期该封锁卷通过质量部门判定合格后解锁，航车17将该合格钢卷从封锁卷存放区8放到封锁卷缓存位7上，人工呼叫AGV来将钢卷运输到第一打包平台9上，RGV将第一打包平台9上的钢卷输送到第一滚动鞍座10上，防水纸送料机11自动送料并通过第一自动涂胶机构对防水纸进行涂胶，第一自动涂胶机构可对防水纸前后端进行涂胶，同时纤维板上料机器人抓取码放的纤维板放入防水纸上，涂胶使防水纸和纤维板相互粘住，第一滚动鞍座10带动钢卷进行转动，防水纸前端与钢卷相接触，并随着钢卷的旋转使纤维板和防水纸逐渐包裹在钢卷上，当防水纸缠绕一圈后第一自动剪裁机构剪断防水纸，防水纸后端的胶水黏连在防水纸前端，然后RGV将钢卷输送到第二滚动鞍座14上，至少一个外护板包装卷料21设置在第二卷料转盘20上，每个外护板包装卷料21可对应不同外径的钢卷，通过第二主电机19旋转第二卷料转盘20从而选择相应的外护板包装卷料21，第二卷料电机22可带动外护板送料压辊旋转，从而使外护板包装卷料21的一端逐渐向前输送，此时外护板放置在卷料输送板23上，第二自动涂胶机构24对外护板进行涂胶，第二滚动鞍座14带动钢卷进行旋转，当外护板前端与钢卷相接触时会随着钢卷的逐渐旋转包裹在防水纸的外侧，外护板卷入包裹钢卷一圈后第二自动剪裁机构25对外护板进行剪裁，同时第一卷料转盘安装在第一安装架上，至少一个内护板包装卷料安装到第一卷料转盘上，每个内护板包装卷料对应不同内径的钢卷，第一主电机旋转第一卷料转盘从而选择与钢卷相应的内护板，第一卷料电机可带动内护板送料压辊旋转，从而使内护板包装卷料的一端逐渐向前输送到自动卷料机构内进行卷料，卷料完成后内护板上料机器人26将卷成卷的内保板塞入钢卷中心孔，包装卷料，RGV将包装好的钢卷输送到第二打包平台15上，人工将防水纸两端规则的塞入卷材中心孔，并将端护板和内外铁护角塞入钢卷中心孔，最后将扫码的信息在该工位打印出的条码贴在外包装，RGV将钢卷输送到固定鞍座32上，辅助打捆带机器人27和打捆带主机器人28相互配合，钢带供料机构29将打捆带输送到柔性对接钢带主输送轨道30和柔性对接钢带输送副轨道31内，打捆带勒紧后AGV最后将打包完成的钢卷输送到下料位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (8)
1.一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，包括钢卷下料位（1）、卷材检测机构和轨道（5），所述钢卷下料位（1）与卷材检测机构通过下料轨道（2）相连，该下料轨道（2）上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在轨道（5）右端，该轨道（5）前后两侧从右到左依次设有第一打包平台（9）、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台（15）和打捆带机（16），所述轨道（5）上设有用于运输钢卷的AGV和RGV。
2.根据权利要求1所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述卷材检测机构包括钢卷起重机（4）、称重平台（6）和倒料鞍座（3），所述称重平台（6）位于倒料鞍座（3）正后方，该称重平台（6）嵌设在轨道（5）上，所述倒料鞍座（3）位于钢卷起重机（4）正下方，该钢卷起重机（4）上固定有用于检测钢卷外径大小的激光检测机。
3.根据权利要求2所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述防水纸打包机包括第一滚动鞍座（10）和防水纸送料机（11），所述第一滚动鞍座（10）位于轨道（5）正上方，该防水纸送料机（11）位于第一滚动鞍座（10）正后方，该防水纸送料机（11）前端设有第一自动涂胶机构和第一自动剪裁机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述内护板打包机包括内护板上料机器人（26）和内护板送料机（12），所述内护板上料机器人（26）位于内护板送料机（12）正前方，该内护板送料机（12）包括第一安装架、第一卷料转盘、自动卷料机构和第一主电机，所述自动卷料机构安装在第一安装架前端，所述第一卷料转盘可枢转的安装在第一安装架上，该第一主电机安装在第一安装架上，该第一主电机输出端与第一卷料转盘的中心轴相连接，该第一卷料转盘上可枢转的设置有至少一个内护板包装卷料，所述每个内护板包装卷料前端均设有一个内护板送料压辊，该内护板送料压辊可枢转的设置在第一卷料转盘上，该内护板送料压辊一端与第一卷料电机输出端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述外护板打包机包括外护板送料机（13）和第二滚动鞍座（14），所述第二滚动鞍座（14）位于轨道（5）正上方，该外护板送料机（13）位于第二滚动鞍座（14）正后方，该外护板送料机（13）包括第二安装架（18）、第二卷料转盘（20）、第二主电机（19）、第二自动涂胶机构（24）、第二自动剪裁机构（25）和卷料输送板（23），所述第二卷料转盘（20）可枢转的安装在第二安装架（18）上，该第二主电机（19）安装在第二安装架（18）上，该第二主电机（19）输出端与第二卷料转盘（20）的中心轴相连接，该第二卷料转盘（20）上可枢转的设置有至少一个外护板包装卷料（21），所述每个外护板包装卷料（21）前端均设有一个外护板送料压辊，该外护板送料压辊可枢转的设置在第二卷料转盘（20）上，该外护板送料压辊一端与第二卷料电机（22）输出端相连接，所述卷料输送板（23）固定在第二安装架（18）前端，该第二自动涂胶机构（24）和第二自动剪裁机构（25）固定在卷料输送板（23）上。
6.根据权利要求5所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述打捆带机（16）包括辅助打捆带机器人（27）、打捆带主机器人（28）、钢带供料机构（29）和固定鞍座（32），所述辅助打捆带机器人（27）和打捆带主机器人（28）分别位于固定鞍座（32）的左右两侧，该钢带供料机构（29）设置在打捆带主机器人（28）旁，该打捆带主机器人（28）上设有全自动打包机头，该全自动打包机头通过钢带与钢带供料机构（29）相连，该全自动打包机头前端固定有柔性对接钢带主输送轨道（30），该辅助打捆带机器人（27）上固定有柔性对接钢带输送副轨道（31）。
7.根据权利要求6所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述防水纸打包机和内护板打包机之间设有纤维板上料机器人。
8.根据权利要求7所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述轨道（5）旁设有航车（17），所述卷材检测机构与第一打包平台（9）之间设有封锁卷缓存位（7），该封锁卷缓存位（7）位于轨道（5）旁，该封锁卷缓存位（7）正前方还设有封锁卷存放区（8）。
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