CN213325443U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括壳体，所述壳体的左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有纠正栏，所述纠正栏的上端为横栏，所述横栏的下方两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆均贯穿第二气缸的一端固定连接有横栏，所述壳体内部中间偏下位置设置有架台，所述架台上端两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆均贯穿第一气缸的一端固定连接有承重板。本实用新型中，在产品通过传送带时，纠正栏会根据产品的高度进行对对产品位置的矫正，方便抓手的抓取从而解决抓手因产品摆放位置不规整造成工作效率低的问题。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置领域，尤其涉及一种自动码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(材质为木质或塑胶)上，进行自动堆码可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，随着科技的发展，机械设备方面也在不断发展不断进步，其中码垛装置也在广泛使用中。

现有码垛装置还存在着一些不足之处，其中包括在装置进行码垛时生产线输送过来的产品摆放不规则，造成抓手进行抓取时难度高造成工作效率低，同时机械手摆放产品时，摆放台高度较固定摆放产品有限，不能够高效率的完成产品摆放任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动码垛装置，包括壳体，所述壳体的左侧设置有传送带，所述传送带下端固定连接有支腿，所述传送带上端设置有纠正栏，所述纠正栏的上端设置有横栏，所述横栏的下方两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆的上端均贯穿第二气缸的上端并固定连接在横栏上，所述第二气缸下端均固定连接有第二固定块，所述壳体内部上端设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑轮，所述滑轮下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下端转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有抓手，所述壳体内部中间偏下位置设置有架台，所述架台上端两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆均贯穿第一气缸的一端固定连接有承重板，所述承重板上端设置有放置板，所述壳体的下端固定连接有固定台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的材质为铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支腿的下端设置有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置板下端设置有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸的上端设置有防尘圈且第一活塞杆上端贯穿防尘圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的内侧下方固定连接有支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定台上设置有多个螺丝孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，壳体的左侧设置有传送带，传送带下端固定连接有支腿，传送带上端设置有纠正栏，纠正栏的上端为横栏，横栏的下方两侧均设置有第二气缸，第二气缸内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆均贯穿第二气缸的一端固定连接有横栏，第二气缸下端均固定连接有第二固定块，在产品通过传送带时，第二气缸会根据产品的高度控制第二活塞杆的伸缩，第二活塞杆的伸缩带动与其上端固定连接的横栏，横栏会对传送过程中站立的产品进行推平从而达到产品位置矫正目的，解决了抓手因产品摆放位置不规整造成工作效率低的问题。

2、本实用新型中，壳体内部中间偏下位置设置有架台，架台上端两侧均固定连接有第一气缸，第一气缸内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆均贯穿第一气缸的一端固定连接有承重板，承重板上端设置有放置板，壳体的下端固定连接有固定台，产品一层一层堆放在放置板上第一气缸一点点向下伸缩，从而达到最大量产品的码垛，大大提高了码垛的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动码垛装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型自动码垛装置的纠正栏结构示意图。

图例说明：

1、壳体；2、滑轮；3、第一固定块；4、第一转轴；5、抓手；6、限位槽；7、架台；8、支撑架；9、固定台；10、螺丝孔；11、防滑垫；12、支腿；13、传送带；14、纠正栏；15、第二活塞杆；16、放置板；17、滑轨；18、承重板；19、第一气缸；20、第二固定块；21、第一活塞杆；22、横栏；23、第二气缸；24、防尘圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动码垛装置，包括壳体1，壳体1的左侧设置有传送带13，传送带13下端固定连接有支腿12，传送带13上端设置有纠正栏14，纠正栏14的上端设置有横栏22，横栏22的下方两侧均设置有第二气缸23，第二气缸23内部均设置有第二活塞杆15且第二活塞杆15均贯穿第二气缸23的一端固定连接有横栏22，第二气缸23下端均固定连接有第二固定块20，在产品通过传送带13时，纠正栏14中第二气缸23会根据产品的高度控制第二活塞杆15伸缩杆的伸缩，第二活塞杆15的伸缩带动与其固定连接的横栏22，横栏22会对传送过程中站立的产品进行推平从而达到产品位置的矫正，方便抓手5的抓取从而解决抓手5因产品摆放位置不规整造成工作效率低的问题，壳体1内部上端设置有滑轨17，滑轨17滑动连接有滑轮2，滑轮2下端固定连接有第一固定块3，第一固定块3的下端转动连接有第一转轴4，第一转轴4下端固定连接有抓手5，壳体1内部中间偏下位置设置有架台7，架台7上端两侧均固定连接有第一气缸19，第一气缸19内部均设置有第一活塞杆21且第一活塞杆21均贯穿第一气缸19的一端固定连接有承重板18，承重板18上端设置有放置板16，产品摆放在放置板16上，第一气缸19会根据受重进行伸缩，产品一层一层堆放在放置板16上第一气缸19一点点向下伸缩，从而达到最大量产品的码垛，壳体1的下端固定连接有固定台9。

壳体1的材质为铁，支腿12的下端设置有防滑垫11防止支腿12滑动，放置板16下端设置有限位槽6便于工作人员对产品的搬运，第一气缸19的上端设置有防尘圈24且第一活塞杆21上端贯穿防尘圈24，防尘圈24可以有效少灰尘进入到第一活塞杆21与第一气缸19的缝隙中，所述壳体1的内侧下方固定连接有支撑架8，固定台9上设置有多个螺丝孔10用于对固定台9的固定。

工作原理：在产品通过传送带13时，纠正栏14中的第二气缸23会根据产品的高度控制第二活塞杆15的伸缩，第二活塞杆15的伸缩带动与其上端固定连接的横栏22，横栏22会对传送过程中站立的产品进行推平从而达到产品位置矫正的效果，解决抓手5因产品传输过程中产品摆放位置不规整而造成工作效率低的问题，纠正的产品经过抓手5的抓取放置到放置板16上，产品摆放在放置板16上，第一气缸19会根据受重进行伸缩，产品一层一层堆放在放置板16上第一气缸19一点点向下伸缩，从而达到最大量产品的码垛，码垛完毕后叉车通过叉杆插入放置板16下端的限位槽6进行搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动码垛装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左侧设置有传送带(13)，所述传送带(13)下端固定连接有支腿(12)，所述传送带(13)上端设置有纠正栏(14)，所述纠正栏(14)的上端设置有横栏(22)，所述横栏(22)的下方两侧均设置有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)内部均设置有第二活塞杆(15)且第二活塞杆(15)的上端均贯穿第二气缸(23)的上端并固定连接在横栏(22)上，所述第二气缸(23)下端均固定连接有第二固定块(20)，所述壳体(1)内部上端设置有滑轨(17)，所述滑轨(17)滑动连接有滑轮(2)，所述滑轮(2)下端固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的下端转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)下端固定连接有抓手(5)，所述壳体(1)内部中间偏下位置设置有架台(7)，所述架台(7)上端两侧均固定连接有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)内部均设置有第一活塞杆(21)且第一活塞杆(21)均贯穿第一气缸(19)的一端固定连接有承重板(18)，所述承重板(18)上端设置有放置板(16)，所述壳体(1)的下端固定连接有固定台(9)。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述壳体(1)的材质为铁。

3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述支腿(12)的下端设置有防滑垫(11)。

4.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述放置板(16)下端设置有限位槽(6)。

5.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述第一气缸(19)的上端设置有防尘圈(24)且第一活塞杆(21)上端贯穿防尘圈(24)。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述壳体(1)的内侧下方固定连接有支撑架(8)。

7.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述固定台(9)上设置有多个螺丝孔(10)。

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