CN215400965U - 一种自动化立体仓库用堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化立体仓库用堆垛机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承与驱动箱的连接处转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的左侧固定连接有驱动板，本实用新型通过设置底板、驱动箱、伺服电机、螺杆、套筒、驱动板、定位板、活动板、第一加长板、电动气缸和夹板，能够对货物进行堆垛，同时能够对夹板的夹持距离进行调整，通过设置以上结构，具备堆垛机在使用时，便于使用的优点，解决了原有堆垛机在使用时，不便于使用的问题，从而降低了工作人员的劳动难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动化立体仓库用堆垛机。
背景技术
堆垛机是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在自动化立体仓库中，大多需要使用到堆垛机在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元箱子的专用起重机，而传统的堆垛机在使用时，堆垛机的夹持位置大多是固定的，而这种方式不能够根据货物的实际情况，对其进行调整夹持位置，所以存在不便于使用的缺陷，同时增大了工作人员的劳动难度，为此我们提出一种自动化立体仓库用堆垛机，解决以上提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库用堆垛机，具备堆垛机在使用时，便于使用的优点，解决了原有堆垛机在使用时，不便于使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库用堆垛机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承与驱动箱的连接处转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的左侧固定连接有驱动板，所述驱动箱的左侧滑动连接有定位板，所述驱动板的左端贯穿驱动箱且与定位板的连接处固定连接，所述定位板的前后两侧均活动设置有活动板，所述活动板的内表面滑动连接有第一加长板，所述第一加长板的左端贯穿活动板且延伸至活动板的外侧，两个所述第一加长板相背离一侧的左侧均固定安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端贯穿第一加长板且通过连接板固定连接有夹板。
优选的，所述定位板内腔的前后两侧均滑动连接有滑板，两个所述滑板相背离的一侧均固定连接有第二加长板，所述第二加长板远离滑板的一端贯穿定位板且与活动板的连接处固定连接。
优选的，所述第一加长板远离夹板的一侧均匀开设有销孔，所述活动板远离夹板一侧的左侧螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓与夹板相邻近的一端贯穿活动板且延伸至销孔的内腔。
优选的，所述第二加长板的顶部均匀开设有销槽，所述定位板顶部的前后位置均插接有销杆，所述销杆的底部贯穿定位板且延伸至销槽的内腔。
优选的，所述套筒的右侧固定连接有导向板，所述驱动箱内腔的右侧开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
优选的，所述驱动箱左侧的前后位置均固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面与定位板的内表面滑动连接，所述底板顶部的右侧固定连接有配重箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置底板、驱动箱、伺服电机、螺杆、套筒、驱动板、定位板、活动板、第一加长板、电动气缸和夹板，能够对货物进行堆垛，同时能够对夹板的夹持距离进行调整，通过设置以上结构，具备堆垛机在使用时，便于使用的优点，解决了原有堆垛机在使用时，不便于使用的问题，从而降低了工作人员的劳动难度。
2、本实用新型通过设置滑板、第二加长板、销槽和销杆，能够对夹板的夹持宽度进行调整；
通过设置销孔和限位螺栓，能够对第一加长板和活动板的连接处进行限位；
通过设置销槽和销杆，能够对第二加长板和定位板的连接处进行限位；
通过设置导向板和导向槽，能够对套筒进行导向，同时对其进行限位；
通过设置滑轨，能够对定位板进行支撑，同时对其进行导向，通过设置配重箱，能够方便提高该装置的稳定性，同时方便对常用工具进行储存。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动箱结构的剖视图；
图3为本实用新型定位板结构的俯视剖视图；
图4为本实用新型定位板结构的俯视图。
图中：1、底板；2、驱动箱；3、伺服电机；4、螺杆；5、套筒；6、驱动板；7、定位板；8、活动板；9、第一加长板；10、电动气缸；11、夹板；12、滑板；13、第二加长板；14、销孔；15、限位螺栓；16、销槽；17、销杆；18、导向板；19、导向槽；20、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种自动化立体仓库用堆垛机，包括底板1，底板1底部的四角均活动连接有万向轮，万向轮设置有锁止板，底板1顶部的左侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的正面通过螺丝固定连接有盖板，驱动箱2内腔的底部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4的顶部通过轴承与驱动箱2的连接处转动连接，螺杆4的外表面螺纹连接有套筒5，套筒5的左侧固定连接有驱动板6，驱动箱2的左侧滑动连接有定位板7，定位板7内腔左侧的前后位置均开设有与滑板12配合使用的滑槽，驱动板6的左端贯穿驱动箱2且与定位板7的连接处固定连接，定位板7的前后两侧均活动设置有活动板8，活动板8的内表面滑动连接有第一加长板9，第一加长板9的左端贯穿活动板8且延伸至活动板8的外侧，两个第一加长板9相背离一侧的左侧均固定安装有电动气缸10，电动气缸10的伸缩端贯穿第一加长板9且通过连接板固定连接有夹板11，通过设置底板1、驱动箱2、伺服电机3、螺杆4、套筒5、驱动板6、定位板7、活动板8、第一加长板9、电动气缸10和夹板11，能够对货物进行堆垛，同时能够对夹板11的夹持距离进行调整，通过设置以上结构，具备堆垛机在使用时，便于使用的优点，解决了原有堆垛机在使用时，不便于使用的问题，从而降低了工作人员的劳动难度。
实施例2
请参阅图3和图4，该实施例不同于第一个实施例的是：定位板7内腔的前后两侧均滑动连接有滑板12，两个滑板12相背离的一侧均固定连接有第二加长板13，第二加长板13远离滑板12的一端贯穿定位板7且与活动板8的连接处固定连接，通过设置滑板12、第二加长板13、销槽16和销杆17，能够对夹板11的夹持宽度进行调整。
请参阅图1、图3和图4，第一加长板9远离夹板11的一侧均匀开设有销孔14，活动板8远离夹板11一侧的左侧螺纹连接有限位螺栓15，限位螺栓15与夹板11相邻近的一端贯穿活动板8且延伸至销孔14的内腔，通过设置销孔14和限位螺栓15，能够对第一加长板9和活动板8的连接处进行限位。
请参阅图3和图4，第二加长板13的顶部均匀开设有销槽16，定位板7顶部的前后位置均插接有销杆17，销杆17的底部贯穿定位板7且延伸至销槽16的内腔，通过设置销槽16和销杆17，能够对第二加长板13和定位板7的连接处进行限位。
请参阅图2，套筒5的右侧固定连接有导向板18，驱动箱2内腔的右侧开设有与导向板18配合使用的导向槽19，导向板18的外表面与导向槽19的内表面滑动连接，通过设置导向板18和导向槽19，能够对套筒5进行导向，同时对其进行限位。
请参阅图2，驱动箱2左侧的前后位置均固定连接有滑轨20，滑轨20的外表面与定位板7的内表面滑动连接，底板1顶部的右侧固定连接有配重箱，通过设置滑轨20，能够对定位板7进行支撑，同时对其进行导向，通过设置配重箱，能够方便提高该装置的稳定性，同时方便对常用工具进行储存。
使用时，根据货物的规格大小，当需要调整夹板11的夹持宽度时，拉动两侧的活动板8，使得活动板8带动第二加长板13移动，第二加长板13带动滑板12移动，当活动板8带动第二加长板13移动到合适位置时，移动销杆17，使得销杆17插入销槽16的内腔，从而对第二加长板13和定位板7进行限位，从而完成对夹板11夹持宽度的调整；
当需要调整夹板11的夹持距离时，拉动两侧的第一加长板9，使得第一加长板9在活动板8的内表面滑动，当第一加长板9带动电动气缸10和夹板11移动到合适的夹持距离时，转动两侧的限位螺栓15，使得限位螺栓15插入销孔14的内腔，从而对第一加长板9和活动板8进行限位，从而完成对夹板11夹持距离的调整，然后将该装置移动到指定位置，使得货物在两个夹板11之间，接着将电动气缸10和伺服电机3插头通电，启动电动气缸10和伺服电机3外部控制器，使得两侧的电动气缸10带动夹板11移动，使得两侧夹板11的配合使用，对货物进行夹持固定，接着伺服电机3的输出端带动螺杆4在套筒5的内表面螺纹转动，同时套筒5带动驱动板6移动，驱动板6带动定位板7移动，从而使得夹板11带动货物移动，接着移动该装置，从而实现对货物的堆垛，该装置操作简单，从而降低了工作人员的劳动难度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化立体仓库用堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内腔的底部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶部通过轴承与驱动箱(2)的连接处转动连接，所述螺杆(4)的外表面螺纹连接有套筒(5)，所述套筒(5)的左侧固定连接有驱动板(6)，所述驱动箱(2)的左侧滑动连接有定位板(7)，所述驱动板(6)的左端贯穿驱动箱(2)且与定位板(7)的连接处固定连接，所述定位板(7)的前后两侧均活动设置有活动板(8)，所述活动板(8)的内表面滑动连接有第一加长板(9)，所述第一加长板(9)的左端贯穿活动板(8)且延伸至活动板(8)的外侧，两个所述第一加长板(9)相背离一侧的左侧均固定安装有电动气缸(10)，所述电动气缸(10)的伸缩端贯穿第一加长板(9)且通过连接板固定连接有夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述定位板(7)内腔的前后两侧均滑动连接有滑板(12)，两个所述滑板(12)相背离的一侧均固定连接有第二加长板(13)，所述第二加长板(13)远离滑板(12)的一端贯穿定位板(7)且与活动板(8)的连接处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述第一加长板(9)远离夹板(11)的一侧均匀开设有销孔(14)，所述活动板(8)远离夹板(11)一侧的左侧螺纹连接有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)与夹板(11)相邻近的一端贯穿活动板(8)且延伸至销孔(14)的内腔。
4.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述第二加长板(13)的顶部均匀开设有销槽(16)，所述定位板(7)顶部的前后位置均插接有销杆(17)，所述销杆(17)的底部贯穿定位板(7)且延伸至销槽(16)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述套筒(5)的右侧固定连接有导向板(18)，所述驱动箱(2)内腔的右侧开设有与导向板(18)配合使用的导向槽(19)，所述导向板(18)的外表面与导向槽(19)的内表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述驱动箱(2)左侧的前后位置均固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的外表面与定位板(7)的内表面滑动连接，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有配重箱。
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