CN216945166U - 一种四轴搬运码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴搬运码垛机器人，技术要点包括底箱，所述底箱内腔的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆内腔的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套的右侧通过第一连接件固定连接有电动推杆。本实用新型通过第一电机的设置，能够带动机器人进行转动，实现对货物的全方位的夹取，然后再通过第二电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够带动夹板进行高度调节，使其适应不同码货高度，最后通过第三电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动夹板对不同体积的盒体进行夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种四轴搬运码垛机器人。
背景技术
码垛机器人主要用于产品的码垛，从而将生产的产品按照一定的规律进行堆放，四轴码垛机器人是码垛机器人的一种，能够灵活的抓取产品，并将抓取的产品按照一定的规律堆放，以实现码垛。码垛机器人具有占地空间小、灵活度高、工作快速的特点。
现有的搬运码垛机器人大多采用三脚卡抓，适合较小型的物品取拿，当需要搬运快递等盒体、箱体时，由于箱盒体积差异较大，三脚卡抓的并不适用，需要进行改进。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四轴搬运码垛机器人，解决了现有的搬运码垛机器人大多采用三脚卡抓，由于搬运箱盒体积差异较大，导致夹持固定性能不好的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种四轴搬运码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧通过第一连接件固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有机箱，所述机箱内腔的轴心处固定连接有第三电机，所述第三电机前后位置的输出轴均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的右侧通过第二连接件固定连接有夹板。
作为上述方案的进一步描述，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述底箱内腔的底部均开设有环形滑槽，且滑杆与环形滑槽滑动连接。
作为上述方案的进一步描述，所述支撑杆内腔的左侧固定连接有滑轨，所述第一螺纹套的左侧固定连接有滑块，且滑轨与滑块滑动连接。
作为上述方案的进一步描述，所述机箱内腔左侧的前后位置均开设有限位槽，所述第二螺纹套的左侧固定连接有限位块，且限位槽与限位块滑动连接。
作为上述方案的进一步描述，所述底箱的底部固定连接有安装板，且安装板顶部的两侧均开设有安装孔。
作为上述方案的进一步描述，所述支撑杆内腔的右侧开设有第一通孔，且第一连接件位于第一通孔的内腔。
作为上述方案的进一步描述，所述机箱内腔右侧的前后位置均开设有第二通孔，且第二连接件位于第二通孔的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过第一电机的设置，能够带动机器人进行转动，实现对货物的全方位的夹取，然后再通过第二电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够带动夹板进行高度调节，使其适应不同码货高度，最后通过第三电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动夹板对不同体积的盒体进行夹取，以上结构的配合，解决了现有的搬运码垛机器人大多采用三脚卡抓，由于搬运箱盒体积差异较大，导致夹持固定性能不好的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构中支撑杆的剖视图；
图3为本实用新型结构中机箱的剖视图；
图4为本实用新型结构中底箱的剖视图。
图中：1、底箱；2、第一电机；3、支撑板；4、支撑杆；5、第二电机；6、第一螺纹杆；7、第一螺纹套；8、电动推杆；9、机箱；10、第三电机；11、第二螺纹杆；12、第二螺纹套；13、夹板；14、第一通孔；15、第二通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种四轴搬运码垛机器人，包括底箱1，底箱1内腔的底部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4内腔的顶部固定连接有第二电机5，第二电机5的输出轴固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的表面螺纹连接有第一螺纹套7，第一螺纹套7的右侧通过第一连接件固定连接有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端固定连接有机箱9，机箱9内腔的轴心处固定连接有第三电机10，第三电机10前后位置的输出轴均固定连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的表面螺纹连接有第二螺纹套12，第二螺纹套12的右侧通过第二连接件固定连接有夹板13，通过第一电机2的设置，能够带动机器人进行转动，实现对货物的全方位的夹取，然后再通过第二电机5、第一螺纹杆6和第一螺纹套7的设置，能够带动夹板13进行高度调节，使其适应不同码货高度，最后通过第三电机10、第二螺纹杆11和第二螺纹套12的设置，能够带动夹板13对不同体积的盒体进行夹取，以上结构的配合，解决了现有的搬运码垛机器人大多采用三脚卡抓，由于搬运箱盒体积差异较大，导致夹持固定性能不好的问题。
其中支撑板3底部的两侧均固定连接有滑杆，底箱1内腔的底部均开设有环形滑槽，且滑杆与环形滑槽滑动连接，通过滑杆和环形滑槽的设置，能够对支撑板3在转动时，进行支撑，避免其发生晃动，影响货物的搬运码垛。
如图2，支撑杆4内腔的左侧固定连接有滑轨，第一螺纹套7的左侧固定连接有滑块，且滑轨与滑块滑动连接，通过滑轨和滑块的设置，能够对第一螺纹套7进行限位移动。
如图3，机箱9内腔左侧的前后位置均开设有限位槽，第二螺纹套12的左侧固定连接有限位块，且限位槽与限位块滑动连接，通过限位槽和限位块的设置，能够对第二螺纹套12进行限位移动。
本实用新型中，底箱1的底部固定连接有安装板，且安装板顶部的两侧均开设有安装孔，通过安装板和安装孔的设置，可以方便使用者对机器人进行安装固定。
具体的，支撑杆4内腔的右侧开设有第一通孔14，且第一连接件位于第一通孔14的内腔。
具体的，机箱9内腔右侧的前后位置均开设有第二通孔15，且第二连接件位于第二通孔15的内腔。
工作原理：使用时，通过第一电机2的设置，能够带动机器人进行转动，实现对货物的全方位夹取，然后再启动第二电机5带动第一螺纹杆6和第一螺纹套7进行转动，由于第一螺纹套7被滑轨和滑块的限位移动，使得第一螺纹杆6转动时，能够带动第一螺纹套7进行高度调节，进而能够带动夹板13进行高度调节，使其适应不同码货高度，最后通过第三电机10带动第二螺纹杆11和第二螺纹套12进行转动，由于第二螺纹套12被限位槽和限位块的限位移动，且第二螺纹杆11为正反螺纹的设计，使得第二螺纹杆11转动时，能够通过第二螺纹套12带动两个夹板13对不同体积的盒体进行夹取，方便快捷，以上结构的配合，解决了现有的搬运码垛机器人大多采用三脚卡抓，由于搬运箱盒体积差异较大，导致夹持固定性能不好的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种四轴搬运码垛机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)内腔的顶部固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)的右侧通过第一连接件固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端固定连接有机箱(9)，所述机箱(9)内腔的轴心处固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)前后位置的输出轴均固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的表面螺纹连接有第二螺纹套(12)，所述第二螺纹套(12)的右侧通过第二连接件固定连接有夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(3)底部的两侧均固定连接有滑杆，所述底箱(1)内腔的底部均开设有环形滑槽，且滑杆与环形滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)内腔的左侧固定连接有滑轨，所述第一螺纹套(7)的左侧固定连接有滑块，且滑轨与滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述机箱(9)内腔左侧的前后位置均开设有限位槽，所述第二螺纹套(12)的左侧固定连接有限位块，且限位槽与限位块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述底箱(1)的底部固定连接有安装板，且安装板顶部的两侧均开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)内腔的右侧开设有第一通孔(14)，且第一连接件位于第一通孔(14)的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种四轴搬运码垛机器人，其特征在于：所述机箱(9)内腔右侧的前后位置均开设有第二通孔(15)，且第二连接件位于第二通孔(15)的内腔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123387255.2U CN216945166U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种四轴搬运码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216945166U true CN216945166U (zh) | 2022-07-12 |
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ID=82311901
Family Applications (1)
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| CN202123387255.2U Active CN216945166U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种四轴搬运码垛机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216945166U (zh) |
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123387255.2U patent/CN216945166U/zh active Active
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