CN217920349U - 板材码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材码垛装置，包括：支架；码垛结构，其设置在所述支架上，所述码垛结构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构通过所述移动结构与所述支架连接，所述抓取结构包括伸缩结构、第一安装板、两块抓取板、双向丝杆和第一电机，所述伸缩结构的上端与所述移动结构连接，所述伸缩结构与所述第一安装板连接，所述第一安装板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中可滑动的嵌套有两块第一滑块，所述第一滑块上设置有第一螺纹孔，所述双向丝杆贯穿所述第一螺纹孔，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一电机与所述双向丝杆连接，所述抓取板与所述第一滑块的下端连接。本实用新型能够夹持固定不同尺寸大小的板材，有助于提高生产效率。

Description

板材码垛装置

技术领域

本实用新型属于板材加工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种板材码垛装置。

背景技术

板材在建筑施工或者家具制作过程中具有广泛的应用。板材在加工的过程中或者加工完成后需要对板材进行码垛以方便转运和存储。现有的码垛装置难以对不同形状尺寸的板材进行夹固和码垛、灵活性较低，如CN214827302U-一种木板加工用码垛装置，其以电动推杆带动夹板的伸缩以实现对木板的夹持固定。电动推杆包括固定部分和活动部分，活动部分套设在固定部分中，并可相对固定部分运动。由于电动推杆固定部分的存在，使得该装置不能夹持宽度小于电动推杆固定部分长度的木板，限制了该装置的应用范围，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种板材码垛装置，其能够夹持固定不同尺寸大小的板材，有助于提高生产效率。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种板材码垛装置，其包括：

支架；

码垛结构，其设置在所述支架上，所述码垛结构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构通过所述移动结构与所述支架连接，所述抓取结构包括伸缩结构、第一安装板、两块抓取板、双向丝杆和第一电机，所述伸缩结构的上端与所述移动结构连接，所述伸缩结构的下端与所述第一安装板的中部连接，所述第一安装板沿着其长度方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽中可滑动的嵌套有两块第一滑块，所述第一滑块上设置有第一螺纹孔，所述双向丝杆贯穿所述第一螺纹孔，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一电机设置在所述第一安装板的一端并与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆两端的外侧螺纹方向相反以使双向丝杆转动时，两块所述第一滑块相靠近或远离，所述抓取板与所述第一滑块的下端连接。

本实用新型通过第一电机驱动双向丝杆转动，以使两块所述第一滑块相向滑动或者相背滑动，从而实现抓取板的相向或者相背运动，以实现对板材的夹固或者松开。

优选的是，所述双向丝杆设置在所述第一滑槽中，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述双向丝杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

优选的是，所述移动结构包括第二安装板、第二滑槽、第二滑块、第一丝杆和第二电机，所述第二安装板与所述支架连接，第二滑槽沿着第二安装板的长度方向设置，第二滑块可滑动的嵌套在所述第二滑槽中，所述第二滑块上设置有第二螺纹孔，所述第一丝杆贯穿所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二电机与所述第一丝杆连接以驱动第二滑块在第二安装板上左右滑动。

优选的是，所述支架上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽中可活动的嵌套有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三螺纹孔，第二丝杆贯穿所述第三螺纹孔，并与第三螺纹孔螺纹连接，第三电机与所述第二丝杆连接以驱动第三滑块在第三安装板上前后滑动，所述移动结构设置在所述第三滑块上。

优选的是，所述伸缩结构为电动伸缩杆或液压伸缩杆。通过伸缩结构驱动第一安装板向上或者向下运动，以实现对板材的抓取和移动。

优选的是，所述抓取板的内侧面上设置有橡胶板。

优选的是，所述支架上的支撑腿为可伸缩长度支撑腿。

优选的是，所述双向丝杆的中部设置有两块限位板。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型使用时，第三电机驱动移动结构前后移动；第二电机驱动抓取结构左右移动，伸缩结构驱动第一安装板上下移动，第一电机驱动抓取板相向或者向背移动，以适应对不同尺寸大小的板材的夹持固定和移动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型所述本体的底部的俯视图。

1、支架；2、伸缩结构；3、第一安装板；4、抓取板；5、双向丝杆；6、第一电机； 7、第一滑块；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一轴承；11、第二安装板；12、第二滑块；13、第一丝杆；14、第二电机；15、第二轴承；16、第三安装板；17、第三滑块； 18、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供一种板材码垛装置，其包括：

支架1；

码垛结构，其设置在所述支架1上，所述码垛结构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构通过所述移动结构与所述支架1连接，所述抓取结构包括伸缩结构2、第一安装板3、两块抓取板4、双向丝杆5和第一电机6，所述伸缩结构2的上端与所述移动结构连接，所述伸缩结构2的下端与所述第一安装板3的中部连接，所述第一安装板3沿着其长度方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽中可滑动的嵌套有两块第一滑块7，所述第一滑块7上设置有第一螺纹孔，所述双向丝杆5贯穿所述第一螺纹孔，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一电机6设置在所述第一安装板3的一端并与所述双向丝杆5连接，所述双向丝杆 5两端的外侧螺纹方向相反以使双向丝杆5转动时，两块所述第一滑块7相靠近或远离，所述抓取板4与所述第一滑块7的下端连接。

本实用新型通过第一电机6驱动双向丝杆5转动，以使两块所述第一滑块7相向滑动或者相背滑动，从而实现抓取板4的相向或者相背运动，以实现对板材的夹固或者松开。

在另一种技术方案中，所述双向丝杆5设置在所述第一滑槽中，所述第一电机6的输出端设置有第一齿轮8，所述双向丝杆5上设置有第二齿轮9，所述第一齿轮8与所述第二齿轮9相齿合。

在另一种技术方案中，第一滑槽的两端设置均有第一轴承10，双向丝杆5贯与所述第一轴承10可转动连接。

在另一种技术方案中，所述移动结构包括第二安装板11、第二滑槽、第二滑块12、第一丝杆13和第二电机14，所述第二安装板11与所述支架1连接，第二滑槽沿着第二安装板11的长度方向设置，第二滑块12可滑动的嵌套在所述第二滑槽中，所述第二滑块12 上设置有第二螺纹孔，所述第一丝杆13贯穿所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二电机14与所述第一丝杆13连接以驱动第二滑块12在第二安装板11上左右滑动。

在另一种技术方案中，所述第二滑槽的两端设置有第二轴承15，第一丝杆13与所述第二轴承15可转动连接，第一丝杆13的一端贯穿所述第二轴承15后与所述第二电机14连接。

在另一种技术方案中，所述支架1上设置有第三安装板16，所述第三安装板16上设置有第三滑槽，所述第三滑槽中可活动的嵌套有第三滑块17，所述第三滑块17上设置有第三螺纹孔，第二丝杆贯穿所述第三螺纹孔，并与第三螺纹孔螺纹连接，第三电机与所述第二丝杆连接以驱动第三滑块17在第三安装板16上前后滑动，所述移动结构设置在所述第三滑块17上，即第二安装板11的两端与所述第三滑块17连接。

在另一种技术方案中，第三滑槽的两端设置有第三轴承，第二丝杆与所述第三轴承可转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿第三轴承后与所述第三电机连接。

在另一种技术方案中，所述伸缩结构2为电动伸缩杆或液压伸缩杆。通过伸缩结构2 驱动第一安装板3向上或者向下运动，以实现对板材的抓取和移动。

在另一种技术方案中，所述抓取板4的内侧面上设置有橡胶板。

在另一种技术方案中，所述支架1上的支撑腿为可伸缩长度支撑腿。

在另一种技术方案中，所述双向丝杆5的中部设置有两块限位板18。通过设置限位板18以限制第一滑块7在双向丝杆5的外螺纹上移动。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.板材码垛装置，其特征在于，包括：

支架；

码垛结构，其设置在所述支架上，所述码垛结构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构通过所述移动结构与所述支架连接，所述抓取结构包括伸缩结构、第一安装板、两块抓取板、双向丝杆和第一电机，所述伸缩结构的上端与所述移动结构连接，所述伸缩结构的下端与所述第一安装板的中部连接，所述第一安装板沿着其长度方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽中可滑动的嵌套有两块第一滑块，所述第一滑块上设置有第一螺纹孔，所述双向丝杆贯穿所述第一螺纹孔，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一电机设置在所述第一安装板的一端并与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆两端的外侧螺纹方向相反以使双向丝杆转动时，两块所述第一滑块相靠近或远离，所述抓取板与所述第一滑块的下端连接。

2.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述双向丝杆设置在所述第一滑槽中，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述双向丝杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

3.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述移动结构包括第二安装板、第二滑槽、第二滑块、第一丝杆和第二电机，所述第二安装板与所述支架连接，第二滑槽沿着第二安装板的长度方向设置，第二滑块可滑动的嵌套在所述第二滑槽中，所述第二滑块上设置有第二螺纹孔，所述第一丝杆贯穿所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二电机与所述第一丝杆连接以驱动第二滑块在第二安装板上左右滑动。

4.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述支架上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽中可活动的嵌套有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三螺纹孔，第二丝杆贯穿所述第三螺纹孔，并与第三螺纹孔螺纹连接，第三电机与所述第二丝杆连接以驱动第三滑块在第三安装板上前后滑动，所述移动结构设置在所述第三滑块上。

5.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述伸缩结构为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述抓取板的内侧面上设置有橡胶板。

7.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述支架上的支撑腿为可伸缩长度支撑腿。

8.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述双向丝杆的中部设置有两块限位板。

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