CN215625291U - 一种用于玻璃板材的取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃板材加工技术领域，且公开了一种用于玻璃板材的取放装置，包括工作台和取放机构，所述工作台的顶部放置有玻璃板材，所述取放机构安装在电动滑轨上且位于工作台的上方，所述取放机构包括气缸、支架、平板、一号电机、驱动机构、吸盘、连接杆，所述气缸的推送端朝下且与支架固定连接，所述支架的另一端朝下且安装有平板。本实用新型通过气缸带动支架进行升降，从而带动平板、一号电机、驱动机构、吸盘升降，便于对下方的玻璃进行吸取，通过驱动机构调节两个吸盘之间的距离，从而方便对不同面积的玻璃板材进行吸取，整体结构简单，操作便捷，具有广阔的市场前景，利于推广。

Description

一种用于玻璃板材的取放装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板材加工技术领域，具体为一种用于玻璃板材的取放装置。

背景技术

目前， 对手机、平板电脑、车载导航仪、MP4、电子书等电子设备的玻璃面板或玻璃衬板实行加工，为了保证玻璃板的加工得以顺利进行，需要采用机械手对玻璃板进行上下料操作，但是目前的机械手结构复杂，而且不方便对大面积的玻璃进行取放，为此，我们提出一种用于玻璃板材的取放装置。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于玻璃板材的取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种用于玻璃板材的取放装置，包括工作台和取放机构，所述工作台的顶部放置有玻璃板材，所述取放机构安装在电动滑轨上且位于工作台的上方，所述取放机构包括气缸、支架、平板、一号电机、驱动机构、吸盘、连接杆，所述气缸的推送端朝下且与支架固定连接，所述支架的另一端朝下且安装有平板，所述一号电机安装在平板的中部且位于支架的内部，所述驱动机构设置在平板的下方，所述一号电机的输出轴向下延伸且与驱动机构的顶端固定连接，所述吸盘对称设置在驱动机构的下方，所述吸盘的顶端与连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与驱动机构传动配合。

优选的，所述驱动机构包括盒体、二号电机、丝杠和活动块，所述盒体安装在一号电机的输出轴上，所述二号电机安装在盒体的一端外部，所述丝杠设置在盒体的内部，所述丝杠的一端与盒体的一侧内壁转动连接，所述丝杠的另一端与二号电机的输出轴固定连接，所述活动块的数量为两个且对称分布在丝杠上，所述活动块与丝杠螺纹连接。

优选的，所述盒体的底部开设有与连接杆相适配的滑槽，所述连接杆的顶端穿过滑槽且与活动块的底部固定连接，所述连接杆与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述丝杠由两个旋向相反的螺纹杆固定连接而成。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，且吸盘通过软管与外接真空发生器连接。

优选的，所述平板的内部开设有稳定槽，所述稳定槽的内部滑动设置有滑块，所述驱动机构的顶部安装有吊杆，所述吊杆的另一端向上延伸至稳定槽内且与滑块固定连接。

优选的，所述稳定槽为环形滑槽，且稳定槽截面为凸字形，凸口朝下为开口设计，所述吊杆的顶端穿过凸口并延伸至稳定槽内，所述吊杆与凸口内壁滑动连接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的用于玻璃板材的取放装置，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过气缸带动支架进行升降，从而带动平板、一号电机、驱动机构、吸盘升降，利用吸盘与真空发生器的连接，便于对下方的玻璃进行吸取，通过驱动机构的设置，便于调节两个吸盘之间的距离，从而方便对不同面积的玻璃板材进行吸取，再通过一号电机带动驱动机构旋转，便于调换玻璃板材的方位，有利于提高使用便捷性，整体结构简单，操作便捷，具有广阔的市场前景，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型平板的正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型平板的仰视结构示意图。

图中：1、工作台；2、气缸；3、支架；4、平板；5、一号电机；6、驱动机构；61、盒体；62、二号电机；63、丝杠；64、活动块；7、吸盘；8、连接杆；9、稳定槽；10、滑块；11、吊杆。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-4，一种用于玻璃板材的取放装置，包括工作台1和取放机构，工作台1的顶部放置有玻璃板材，取放机构安装在电动滑轨上且位于工作台1的上方，取放机构包括气缸2、支架3、平板4、一号电机5、驱动机构6、吸盘7、连接杆8，气缸2的推送端朝下且与支架3固定连接，支架3的另一端朝下且安装有平板4，一号电机5安装在平板4的中部且位于支架3的内部，驱动机构6设置在平板4的下方，一号电机5的输出轴向下延伸且与驱动机构6的顶端固定连接，吸盘7对称设置在驱动机构6的下方，吸盘7的顶端与连接杆8固定连接，连接杆8的另一端与驱动机构6传动配合。

驱动机构6包括盒体61、二号电机62、丝杠63和活动块64，盒体61安装在一号电机5的输出轴上，二号电机62安装在盒体61的一端外部，丝杠63设置在盒体61的内部，丝杠63的一端与盒体61的一侧内壁转动连接，丝杠63的另一端与二号电机62的输出轴固定连接，活动块64的数量为两个且对称分布在丝杠63上，活动块64与丝杠63螺纹连接，通过二号电机62带动丝杠63转动，使得活动块64带动连接杆8水平移动，从而调节两个吸盘7的间距，便于对不同面积的玻璃板材进行吸取，也可以调节吸取位置，提高吸取稳定性。

盒体61的底部开设有与连接杆8相适配的滑槽，连接杆8的顶端穿过滑槽且与活动块64的底部固定连接，连接杆8与滑槽的内壁滑动连接，便于连接杆8的水平滑动。

丝杠63由两个旋向相反的螺纹杆固定连接而成，便于两个活动块64相互靠拢或是分开。

吸盘7为真空吸盘，且吸盘7通过软管与外接真空发生器连接，可以对玻璃板材进行真空吸取，属于公知技术，因此不再赘述。

平板4的内部开设有稳定槽9，稳定槽9的内部滑动设置有滑块10，驱动机构6的顶部安装有吊杆11，吊杆11的另一端向上延伸至稳定槽9内且与滑块10固定连接，稳定槽9为环形滑槽，且稳定槽9截面为凸字形，凸口朝下为开口设计，吊杆11的顶端穿过凸口并延伸至稳定槽9内，吊杆11与凸口内壁滑动连接，便于驱动机构6在平板4的底部旋转，提高驱动机构6的旋转稳定性。

本实用新型在使用时，通过气缸2带动支架3进行升降，从而带动平板4、一号电机5、驱动机构6、吸盘7升降，利用吸盘7与真空发生器的连接，便于对下方的玻璃进行吸取，通过驱动机构6的设置，便于调节两个吸盘7之间的距离，从而方便对不同面积的玻璃板材进行吸取，再通过一号电机5带动驱动机构6旋转，便于调换玻璃板材的方位，有利于提高使用便捷性，整体结构简单，操作便捷，具有广阔的市场前景，利于推广。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于玻璃板材的取放装置，包括工作台（1）和取放机构，所述工作台（1）的顶部放置有玻璃板材，所述取放机构安装在电动滑轨上且位于工作台（1）的上方，其特征在于，所述取放机构包括气缸（2）、支架（3）、平板（4）、一号电机（5）、驱动机构（6）、吸盘（7）、连接杆（8），所述气缸（2）的推送端朝下且与支架（3）固定连接，所述支架（3）的另一端朝下且安装有平板（4），所述一号电机（5）安装在平板（4）的中部且位于支架（3）的内部，所述驱动机构（6）设置在平板（4）的下方，所述一号电机（5）的输出轴向下延伸且与驱动机构（6）的顶端固定连接，所述吸盘（7）对称设置在驱动机构（6）的下方，所述吸盘（7）的顶端与连接杆（8）固定连接，所述连接杆（8）的另一端与驱动机构（6）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括盒体（61）、二号电机（62）、丝杠（63）和活动块（64），所述盒体（61）安装在一号电机（5）的输出轴上，所述二号电机（62）安装在盒体（61）的一端外部，所述丝杠（63）设置在盒体（61）的内部，所述丝杠（63）的一端与盒体（61）的一侧内壁转动连接，所述丝杠（63）的另一端与二号电机（62）的输出轴固定连接，所述活动块（64）的数量为两个且对称分布在丝杠（63）上，所述活动块（64）与丝杠（63）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述盒体（61）的底部开设有与连接杆（8）相适配的滑槽，所述连接杆（8）的顶端穿过滑槽且与活动块（64）的底部固定连接，所述连接杆（8）与滑槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述丝杠（63）由两个旋向相反的螺纹杆固定连接而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述吸盘（7）为真空吸盘，且吸盘（7）通过软管与外接真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述平板（4）的内部开设有稳定槽（9），所述稳定槽（9）的内部滑动设置有滑块（10），所述驱动机构（6）的顶部安装有吊杆（11），所述吊杆（11）的另一端向上延伸至稳定槽（9）内且与滑块（10）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃板材的取放装置，其特征在于，所述稳定槽（9）为环形滑槽，且稳定槽（9）截面为凸字形，凸口朝下为开口设计，所述吊杆（11）的顶端穿过凸口并延伸至稳定槽（9）内，所述吊杆（11）与凸口内壁滑动连接。

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