CN213568422U - 一种计算器面板装配设备的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算器面板装配设备的取料机构，属于计算器生产设备技术领域。包括装配支架，所述装配支架上安装有取料机构，所述装配支架包括底板，底板上垂直固定有竖板；所述取料机构包括电机、传动组件、转动轴、第一传动板、第二传动板、连接杆、取料板以及吸盘。通过本实用新型，电机正反转驱动传动组件，传动组件带动转动轴转动，转动轴带动第一传动板摆动，取料板上方设有与竖板转动连接的第二传动板，且第二传动板通过连接杆连接至取料板，取料板来回翻转，取料板上的吸盘可对面板进行吸附取料，解决了现有技术中计算器面板装配设备的取料不方便而且效率低的问题。

Description

一种计算器面板装配设备的取料机构

技术领域

本实用新型涉及一种计算器面板装配设备的取料机构，属于计算器生产设备技术领域。

背景技术

计算器在生产制造过程中，需要将各个按键安装在面壳上，然后再将带有键孔的面板装配到面壳上用于将各个按键之间的空隙填补，现有技术中，采用计算器面板装配设备对计算器的面板与面壳之间进行装配，计算器面板装配设备分别采用上料机构、取料机构对面板进行上料取料以及安装机构对面板与面壳进行安装。

但是现有的计算器面板装配设备中的，一般采用人工取料或者由机械臂对面板进行取料，人工取料会增加人力成本而且效率低，而机械臂取料对机械臂的控制精度要求很高，而且在装配设备中采用机械臂会大大增加生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种计算器面板装配设备的取料机构，它解决了现有技术中计算器面板装配设备的取料不方便而且效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种计算器面板装配设备的取料机构，包括装配支架，所述装配支架上安装有上料机构，所述装配支架包括底板，底板上垂直固定有竖板；

所述取料机构包括电机、传动组件、转动轴、第一传动板、第二传动板、连接杆、取料板以及吸盘，所述电机安装在装配支架的底板上，电机驱动轴与传动组件连接，传动组件与水平设置的转动轴固定连接，转动轴与第一传动板一端垂直设置且转动连接，第一传动板另一端与取料板转动连接，所述第二传动板平行设在取料板上方，且第二传动板与竖板之间转动连接，第二传动板与取料板之间由垂直于第一传动板的连接杆连接，所述取料板上安装有多个吸盘。

作为优选实例，所述转动轴与第一传动板之间、第一传动板与取料板之间、第二传动板与竖板之间均通过轴承进行转动连接。

作为优选实例，所述取料机构的取料板两侧均转动连接有第一传动板。

作为优选实例，所述传动组件由主动轮、传动带以及从动轮组成，所述主动轮与电机驱动轴固定，从动轮与转动轴固定，主动轴与从动轮之间由传动带传动。

作为优选实例，所述取料板上安装有四个吸盘，且吸盘的吸附端设在取料板的底部。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型，电机正反转驱动传动组件，传动组件带动转动轴转动，转动轴带动第一传动板摆动，取料板上方设有与竖板转动连接的第二传动板，且第二传动板通过连接杆连接至取料板，取料板来回翻转，取料板上的吸盘可对面板进行吸附取料，解决了现有技术中计算器面板装配设备的取料不方便而且效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型取料时的立体结构示意图；

图2为本实用新型取料后的立体结构示意图；

图3为本实用新型取料后的正面结构示意图；

图4为本实用新型取料后的背面结构示意图。

图中：11、底板；12、竖板；121、开口；21、上料板；211、出料口；22、储料支架；221、侧挡板；222、上压板；223、下支撑杆；224、第一连接板；225、第二连接板；226、长圆孔；227、滑动压板；23、挡料板；24、安装板；25、滚轮；26、限位板；261、滑槽；27、限位块；31、电机；322、传动带；323、从动轮；33、转动轴；34、第一传动板；35、第二传动板；36、连接杆；37、取料板；38、吸盘；41、气缸；42、上模；43、下模；431、滑块；44、移动导轨；5、轴承；6、面壳；7、面板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-图4所示，一种计算器面板装配设备的取料机构，装配设备包括装配支架以及安装在装配支架上的上料机构、取料机构以及安装机构。

装配支架包括底板11，底板11上固定有竖板12，竖板12上设有开口121；

上料机构包括上料板21、储料支架22以及挡料板23，上料板21安装在装配支架的竖板12上，上料板21上设有出料口211，储料支架22固定在上料板21的出料口211处，出料口211两侧的上料板21板体上设有挡料板23；

储料支架22包括侧挡板221、上压板222、下支撑杆223、第一连接板224以及第二连接板225，所述下支撑杆223垂直固定在上料板21出料口211下部板体上，上料板21出料口211侧面的板体上分别固定有侧挡板221，上压板222设在出料口211上部，第一连接板224、第二连接板225上均设有长圆孔226，第一连接板224通过长圆孔226与上压板222之间由螺丝连接，第二连接板225通过长圆孔226与侧挡板221之间由螺丝连接。上料板21的出料口211一侧固定有安装板24，安装板24上设有长圆孔226，挡料板23与安装板24之间通过长圆孔226与螺丝连接。上压板222位于上料板21出料口211的一端板体上安装有滚轮25。上料板21垂直固定在竖板12上且上料板21朝向底板11向下倾斜，下支撑杆223上还设有滑动压板227。上料板21出料口211下方的板体上还固定有限位板26，限位板26上设于滑槽261，滑槽261内滑动连接有限位块27。

取料机构包括电机31、传动组件、转动轴33、第一传动板34、第二传动板35、连接杆36、取料板37以及吸盘38，电机31安装在装配支架上，电机31驱动轴与传动组件连接，传动组件由主动轮、传动带322以及从动轮323组成，主动轮与电机31驱动轴固定，从动轮323与转动轴33固定，主动轴与从动轮323之间由传动带322传动。取料机构的取料板37两侧均转动连接有第一传动板34，转动轴33与第一传动板34一端垂直设置且转动连接，第一传动板34另一端与取料板37转动连接，第二传动板35平行设在取料板37上方，且第二传动板35与竖板12转动连接，第二传动板35与取料板37之间由连接杆36连接，取料板37上安装有四个吸盘38，且吸盘38的吸附端设在取料板37的底部；转动轴33与第一传动板34之间、第一传动板34与取料板37之间、第二传动板35与竖板12之间均通过轴承5进行转动连接。

安装机构包括气缸41、上模42以及下模43，气缸41安装在取料板37上，气缸41伸缩杆贯穿取料板37板面，上模42固定在气缸41的伸缩杆上且上模42位于取料板37底部，下模43设在底板11上且与上模42对应，下模43上设有两个工装位。

安装机构还包括移动导轨44，移动导轨44贯穿竖板12的开口121且移动导轨44与竖板12垂直设置，下模43底部设有滑块431，下模43通过滑块431与移动导轨44滑动连接。

工作原理：

如图1-图4所示，取料时，电机31正转，电机31驱动轴通过传动组件带动转动轴33转动，转动轴33带动第一传动板34转动，第一传动板34由原来的水平状态转动至竖直状态，同时，第一传动板34带动取料板37以及第二传动板35同步转动，使取料板37翻转至上料板21的出料口211处，上料板21上安装有储料支架22，储料支架22内放置有整齐排放的一沓面板7，面板7为软体材质，面板7被挡料板23限位于出料口211中，当取料板37贴近出料口211时，吸盘38连接至外部真空泵并产生吸力对储料支架22内的面板7进行吸附。其中，通过调节第一连接板224的长圆孔226与上压板222之间的固定位置以及第二连接板225的长圆孔226与侧挡板221之间的连接位置，使储料支架22内能过放置不同大小尺寸的面板7；通过在上压板222的一端固定滚轮213，滚轮213能够对面板7的上方进行限位的同时不阻挡面板7的取料。

上料时，电机31反转，电机31驱动轴通过传动组件带动转轴转动，转轴带动第一传动板34转动，第一传动板34由竖直状态转动至水平状态，此时，吸盘38将最外层一个面板7从出料口211吸附带出，同时，第一传动板34带动取料板37以及第二传动板35同步转动，使取料板37转至水平状态且面板7置于下模43上的工装位中的面壳6上方。其中，通过调节挡料板23在安装板24上与长圆孔226的安装位置，使挡料板23能够限位不同宽度的面板7，通过限位块27在限位板26上滑槽261内的滑动与固定，使限位块27能够限位不同长度的面板7。由于，上料板21朝向底板11向下倾斜，下支撑杆223上还设有滑动压板227，当最外侧面板7被取走后，滑动压板227受到重力影响会在下支撑杆223上滑动，压紧剩余面板7，使面板7向外推进。

安装时，电机31停止转动，气缸41启动，气缸41伸缩杆向下伸出，伸缩杆带动上模42将取料板37上吸盘38吸住的面板7向下推动，使面板7与下模43上工装位中的面壳6装配。下模43上设置有两个工装位，两个工装位均可放置面壳6，当其中一个面壳6上装配面板7完成后，下模43被驱动并在移动轨道上滑动，使另一个工装位内的面壳6正对着安装位置，而装配好的面板7与面壳6被取下，下模43在移动导轨44上来回移动，提高装配效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种计算器面板装配设备的取料机构，包括装配支架，所述装配支架上安装有取料机构，其特征在于，所述装配支架包括底板(11)，底板(11)上垂直固定有竖板(12)；

所述取料机构包括电机(31)、传动组件、转动轴(33)、第一传动板(34)、第二传动板(35)、连接杆(36)、取料板(37)以及吸盘(38)，所述电机(31)安装在装配支架的底板(11)上，电机(31)驱动轴与传动组件连接，传动组件与水平设置的转动轴(33)固定连接，转动轴(33)与第一传动板(34)一端垂直设置且转动连接，第一传动板(34)另一端与取料板(37)转动连接，所述第二传动板(35)平行设在取料板(37)上方，且第二传动板(35)与竖板(12)之间转动连接，第二传动板(35)与取料板(37)之间由垂直于第一传动板(34)的连接杆(36)连接，所述取料板(37)上安装有多个吸盘(38)。

2.根据权利要求1所述的一种计算器面板装配设备的取料机构，其特征在于，所述转动轴(33)与第一传动板(34)之间、第一传动板(34)与取料板(37)之间、第二传动板(35)与竖板(12)之间均通过轴承(5)进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种计算器面板装配设备的取料机构，其特征在于，所述取料机构的取料板(37)两侧均转动连接有第一传动板(34)。

4.根据权利要求1所述的一种计算器面板装配设备的取料机构，其特征在于，所述传动组件由主动轮、传动带(322)以及从动轮(323)组成，所述主动轮与电机(31)驱动轴固定，从动轮(323)与转动轴(33)固定，主动轴与从动轮(323)之间由传动带(322)传动。

5.根据权利要求1所述的一种计算器面板装配设备的取料机构，其特征在于，所述取料板(37)上安装有四个吸盘(38)，且吸盘(38)的吸附端设在取料板(37)的底部。

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