CN211895093U - 一种按键装配输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按键装配输送机构，包括输送线，以及在输送线上间隔布置的若干组装工位；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位包括一阻挡气缸、一顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作。本实用新型设立组装工位，可对装配件进行顶升并调节旋转角度，自动完成组装对位工作；同时组装工位可对装配件夹紧定位，避免偏移；且输送线宽度可调，适用不同型号规格的手机按键组装工作。

Description

一种按键装配输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种按键装配输送机构。

背景技术

市场上大部分的智能手机的音量+键、音量-键、电源键采用侧按键的结构设计，装配手机的侧按键时，通常需要把手机翻转至设定角度再进行装配。现有的自动组装设备多数采用输送线机构输送装配件，组装作业通常分为线上作业和线下作业，线下作业的输送线仅仅是具有输送作用，装配时把装配件转移至组装工位操作，组装完成后再移回输送线流走，产生多余的转移动作，浪费生产节拍；线上作业的输送线也多数仅是具备阻隔定位功能，无法调整装配角度，无法满足较高精度的按键组装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种按键装配输送机构，输送线上设立组装工位，可对装配件进行顶升并调节旋转角度，自动完成组装对位工作；同时组装工位可对装配件夹紧定位，避免偏移，提高作业精度；且输送线宽间距可调，适用不同型号规格的手机的按键组装工作。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种按键装配输送机构，包括输送线，以及在输送线上间隔布置的若干组装工位；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位包括一阻挡气缸、一顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作。

进一步地，所述顶升翻转组件包括一顶升气缸、一翻转固定座、一翻转驱动电机、一旋转底板；所述顶升气缸的输出端朝上并与翻转固定座固定连接；所述旋转底板与翻转固定座旋转连接，其一端部与翻转驱动电机驱动连接。

进一步地，所述组装工位还包括一安装在旋转底板上的定位组件；所述定位组件包括两第一定位柱、两第一夹爪、一微型伸缩气缸、一传动滑块；所述两第一定位柱固定连接于旋转底板长度方向的其中一侧，两第一夹爪滑动连接于旋转底板长度方向的另一侧；所述微型伸缩气缸经传动滑块与两第一夹爪驱动连接，用于驱动两第一夹爪靠近或远离两第一定位柱装配件。

进一步地，所述定位组件还包括固定于旋转底板宽度方向其中一侧的第二定位柱，以及滑动连接于旋转底板宽度方向另一侧的第二夹爪；所述传动滑块经微型伸缩气缸驱动第一夹爪、第二夹爪联动，实现第二夹爪与第二定位柱配合对装配件的夹紧或松开。

进一步地，所述定位组件还包括嵌装在旋转底板顶部的若干定位吸嘴，用于吸附固定装配件。

进一步地，所述顶升翻转组件还包括一原点定位组件；所述原点定位组件包括固定安装在翻转固定座一侧的限位开关、及与旋转底板一侧端连接的位置感应片；所述限位开关用于感应位置感应片的位置以限定旋转底板的旋转位置。

进一步地，所述组装工位还包括一伸缩定位气缸；所述伸缩定位气缸固定安装在输送线的一侧，用于将装配件顶紧定位在旋转底板上。

进一步地，所述输送线包括第一型材架、第二型材架、两传送带模组、机架；所述第一型材架与第二型材架平行布置，第一型材架固定安装在机架上，第二型材架与经滑动模组与机架滑动连接；所述第二型材架经滑动模组滑动，以调节第一型材架与第二型材架之间的间距；每一传送带模组分别安装在第一型材架与第二型材架的内侧形成输送通道。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)输送线设立组装工位，可对装配件进行顶升并调节旋转角度，自动完成组装对位工作；

2)组装工位采用四边夹紧定位，防止偏移，提高作业精度；

3)定位吸嘴吸附固定装配件，固定效果更佳；

4)顶升翻转组件设置原点定位组件，减少翻转角度的误差；

5)输送线的间距可调节，适应不同规格型号的产品组装。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的顶升翻转组件的立体图；

图3为本实用新型的定位组件、旋转底板的立体图；

图4为本实用新型的定位组件的内部结构立体图；

其中，附图标识说明：

1—输送线， 2—组装工位，

11—第一型材架， 12—第二型材架，

13—传送带模组， 14—机架，

21—阻挡气缸， 22—顶升翻转组件，

23—定位组件， 24—伸缩定位气缸，

221—顶升气缸， 222—翻转固定座，

223—翻转驱动电机， 224—旋转底板，

225—原点定位组件， 231—第一定位柱，

232—第一夹爪， 233—微型伸缩气缸，

234—传动滑块， 235—第二夹爪，

236—第二定位柱， 237—定位吸嘴，

2251—限位开关， 2252—位置感应片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，一种按键装配输送机构，包括输送线1，以及在输送线1上间隔布置的若干组装工位2；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位2包括一阻挡气缸21、一顶升翻转组件22；每一顶升翻转组件22位于输送线1中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸21安装在输送线1上并位于组装工位2的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位2 以配合顶升翻转组件22工作。

所述顶升翻转组件22包括一顶升气缸221、一翻转固定座222、一翻转驱动电机223、一旋转底板224；所述顶升气缸221的输出端朝上并与翻转固定座222固定连接；所述旋转底板224与翻转固定座222旋转连接，其一端部与翻转驱动电机223驱动连接。所述组装工位2还包括一安装在旋转底板224上的定位组件23；所述定位组件23包括两第一定位柱231、两第一夹爪232、一微型伸缩气缸233、一传动滑块234；所述两第一定位柱231固定连接于旋转底板224长度方向的其中一侧，两第一夹爪232滑动连接于于旋转底板224的另一侧；所述微型伸缩气缸233经传动滑块234与两第一夹爪232 驱动连接，用于驱动两第一夹爪232靠近或远离两第一定位柱231。所述定位组件23 还包括固定于旋转底板224宽度方向其中一侧的第二定位柱236，以及滑动连接于旋转底板224宽度方向另一侧的第二夹爪235；所述传动滑块234经微型伸缩气缸驱动第一夹爪232、第二夹爪联动，实现第二夹爪235与第二定位柱236配合对装配件的夹紧或松开。所述传动滑块234垂直于旋转底板224的宽度方向布置并与旋转底板224滑动连接，所述第二夹爪235固定安装在传动滑块234的一端，在传动滑块234移动的时驱动第一夹爪232、第二夹爪234联动，以配合第一定位柱231、第二定位柱236对装配件的四边进行夹紧或松开。

所述定位组件23还包括嵌装在旋转底板224顶部的若干定位吸嘴237，用于吸附固定装配件。所述顶升翻转组件22还包括一原点定位组件225；所述原点定位组件225 包括固定安装在翻转固定座222一侧的限位开关2251、及与旋转底板224一侧端连接的位置感应片2252；所述限位开关2251用于感应位置感应片2252的位置以限定旋转底板 224的旋转位置。所述组装工位2还包括若干伸缩定位气缸24；所述伸缩定位气缸24 固定安装在输送线1的一侧，用于将装配件顶紧定位在旋转底板224上。

一具体实施例中，所述旋转底板224中部沿长度方向开设一滑槽；所述传动滑块234 经该滑槽与旋转底板234的滑动连接；所述传动滑块234两端分别设有一楔形导向孔；两第一夹爪232的一端经一滚轮套装在楔形导向孔内；所述微型伸缩气缸233驱动传动滑块234移动以通过两楔形导向孔带动两第一夹爪232靠近或远离两第一定位柱231。所述翻转固定座222呈U型构造，其U型横端底部与顶升气缸221的输出端固定连接；所述旋转底板224的两端部与翻转固定座222的两U型竖端旋转连接，并延伸至两U型竖端的外侧，其一端经同步轮、同步带与翻转驱动电机223驱动连接；另一端与位置感应片2252固定连接。位置感应片2252随着旋转底板224旋转，并触发限位开关2251 的信号，以反馈控制停止翻转驱动电机223工作。

所述输送线1包括第一型材架11、第二型材架12、两传送带模组13、机架14；所述第一型材架11与第二型材架12平行布置，第一型材架11固定安装在机架14上，第二型材架12经滑动模组与机架14滑动连接，所述第二型材架经滑动模组滑动以调节第一型材架11与第二型材架12之间的间距；每一传送带模组13分别安装在第一型材架 11与第二型材架12的内侧形成输送通道。所述滑动模组包括垂直于输送线1传输方向的滑槽，第二型材架12沿该滑槽滑动平移；所述第二型材架12底部一侧固定连接有一固定块，固定块上开设有若干腰形孔，滑槽上开设有若干定位孔，通过该腰形孔和定位孔，可以调节第二型材架12在滑槽内的固定位置，实现间距调节的功能。

所述顶升气缸221、阻挡气缸21、伸缩定位气缸24、翻转驱动电机223、限位开关2251、定位吸嘴237、传送带模组13均电性连接至同一控制系统，且顶升气缸221、阻挡气缸21、伸缩定位气缸24连接外部气源，定位吸嘴237连接至外部真空气源。所述装配件为手机壳本体，组装工位的旋转角度根据作业需求自行调整设定。

输送机构的工作步骤：

1)输送线1沿传输方向传送装配件，装配件途径组装工位时由阻挡气缸21阻隔；

2)顶升气缸221顶升至设定的作业高度，使装配件被旋转底板224托住，定位吸嘴237吸附住装配件，启动微型伸缩气缸233驱动两第一夹爪232与第一定位柱231配合夹紧装配件的长度方向，同时第二夹爪235与第二定位柱236配合夹紧装配件的宽度方向；

3)翻转驱动电机223驱动旋转底板224旋转至设定的角度，伸缩定位气缸24伸长压紧装配件，等待装配作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按键装配输送机构，其特征在于，包括输送线，以及在输送线上间隔布置的若干组装工位；所述输送线用于将装配件逐一输送至每一组装工位上；所述组装工位包括一阻挡气缸、一顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部，用于将装配件顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配件阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作。

2.根据权利要求1所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述顶升翻转组件包括一顶升气缸、一翻转固定座、一翻转驱动电机、一旋转底板；所述顶升气缸的输出端朝上并与翻转固定座固定连接；所述旋转底板与翻转固定座旋转连接，其一端部与翻转驱动电机驱动连接。

3.根据权利要求2所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述组装工位还包括一安装在旋转底板上的定位组件；所述定位组件包括两第一定位柱、两第一夹爪、一微型伸缩气缸、一传动滑块；所述两第一定位柱固定连接于旋转底板长度方向的其中一侧，两第一夹爪滑动连接于旋转底板长度方向的另一侧；所述微型伸缩气缸经传动滑块与两第一夹爪驱动连接，用于驱动两第一夹爪靠近或远离两第一定位柱装配件。

4.根据权利要求3所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述定位组件还包括固定于旋转底板宽度方向其中一侧的第二定位柱，以及滑动连接于旋转底板宽度方向另一侧的第二夹爪；所述传动滑块经微型伸缩气缸驱动第一夹爪、第二夹爪联动，实现第二夹爪与第二定位柱配合对装配件的夹紧或松开。

5.根据权利要求3所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述定位组件还包括嵌装在旋转底板顶部的若干定位吸嘴，用于吸附固定装配件。

6.根据权利要求2所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述顶升翻转组件还包括一原点定位组件；所述原点定位组件包括固定安装在翻转固定座一侧的限位开关、及与旋转底板一侧端连接的位置感应片；所述限位开关用于感应位置感应片的位置以限定旋转底板的旋转位置。

7.根据权利要求2所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述组装工位还包括一伸缩定位气缸；所述伸缩定位气缸固定安装在输送线的一侧，用于将装配件顶紧定位在旋转底板上。

8.根据权利要求1所述的按键装配输送机构，其特征在于，所述输送线包括第一型材架、第二型材架、两传送带模组、机架；所述第一型材架与第二型材架平行布置，第一型材架固定安装在机架上，第二型材架与经滑动模组与机架滑动连接；所述第二型材架经滑动模组滑动，以调节第一型材架与第二型材架之间的间距；每一传送带模组分别安装在第一型材架与第二型材架的内侧形成输送通道。

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