CN218015003U - 一种片材整形叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材整形叠片设备；片材整形叠片设备包括上料装置、中转装置、移动装置、取料装置及第一整形装置；其进行叠片及整形时，先通过移动装置的移动端，将取料装置移动至上料装置上方，将第一整形装置移动至中转工位上方，此时，取料装置能够从上料装置中取料，若此时，中转工位上有取料装置上一动作所放置的工件，则第一整形装置可以对其进行整形；接着，通过移动装置的移动端，将取料装置移动至中转工位上方，将工件叠设叠设于其上。通过上述设置，使得取料装置与第一整形装置均集成于移动装置上，使得叠片与整形均可以在中转工位上完成，使得片材整形叠片设备的空间得到有效利用，使得片材整形叠片设备的结构更加紧凑。

Description

一种片材整形叠片设备

技术领域

本实用新型涉及片材叠片技术领域，尤其涉及一种片材整形叠片设备。

背景技术

片材叠片指的是将复数个片材相叠的一种工艺，例如，将陶瓷片叠设后，得到的成品片材可以应用于智能手机、平板电脑等各类电子设备中。

通常，在对片材进行叠片后，还需要整形结构对叠设的片材进行整形，以令成品片材能够对齐；在现有技术中，叠片与整形通常需要两个独立的结构进行进行，例如，设置有叠片工位与整形工位，通过叠片结构将片材叠设于叠片工位后，再通过流转结构将其送入整形工位，最终再通过整形结构完成对片材的整形，得到成品片材。显然，上述叠片与整形需要分开进行，导致设备中的空间得不到有效利用，因此现有技术中的叠片设备存在结构不紧凑的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材整形叠片设备，来解决现有技术中的叠片设备结构不紧凑的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片材整形叠片设备，包括：

上料装置，所述上料装置用于输入工件；

中转装置，所述中转装置上设置有中转工位；

移动装置，所述移动装置的移动端能于所述上料装置与所述中转装置之间移动；

取料装置，所述取料装置安装于所述移动装置的移动端上；

第一整形装置，所述第一整形装置安装于所述移动装置的移动端上，且设置于所述取料装置远离所述上料装置的一侧；

其中，当所述第一整形装置对所述中转工位上的工件进行整形时，所述取料装置位于所述上料装置上方，以从所述上料装置取料。

可选地，所述移动装置的移动端与所述取料装置之间设置有第一升降气缸单元，所述第一升降气缸单元的固定端设置于所述移动装置的移动端上，所述第一升降气缸单元的第一伸缩端与所述取料装置固定连接；

所述移动装置的移动端与所述第一整形装置之间设置有第二升降气缸单元，所述第二升降气缸单元的固定端设置于所述移动装置的移动端上，所述第二升降气缸单元的第二伸缩端与所述第一整形装置固定连接。

可选地，所述取料装置包括安装于所述第一伸缩端上的旋转电机与同步轮组件；所述同步轮组件包括同步输入端与若干个同步输出端，所述旋转电机的转轴与所述同步输入端连接，所述同步输出端连接有吸盘单元。

可选地，所述旋转电机设置于所述第一升降气缸单元与所述第二升降气缸单元之间。

可选地，所述同步输入端包括输入同步轮，所述旋转电机的转轴与所述输入同步轮固定连接；

其中一个所述同步输出端包括第一输出同步轮，其他所述同步输出端分别包括第二输出同步轮，所述输入同步轮与所述第一输出同步轮外套设有第一同步带单元，所述输入同步轮通过所述第一同步带单元带动所述第一输出同步轮同步转动；所述第一输出同步轮连接有用于安装所述吸盘单元的第一连接轴；

所述第一连接轴上还连接有过渡同步轮，所述过渡同步轮与所述第二输出同步轮外套设有第二同步带单元，所述过渡同步轮通过所述第二同步带单元带动所述第二输出同步轮同步转动，所述第二输出同步轮连接有用于安装所述吸盘单元的第二连接轴。

可选地，所述第一整形装置包括安装于所述第二伸缩端上的双向气缸单元，所述双向气缸单元的一端连接有第一夹板，所述双向气缸单元的另一端连接有第二夹板。

可选地，所述中转装置上还设置有送料工位，所述送料工位设置于所述中转工位的一侧；

所述送料工位上设置有第一传送带装置，所述中转工位上设置有第二传送带装置，其中，所述第一传送带装置能移动至所述中转工位，所述第二传送带装置能移动至所述送料工位。

可选地，所述送料工位的一侧设置有第二整形装置；

所述第二整形装置包括从动轮与配置有驱动电机的主动轮，所述从动轮与所述主动轮外套设有多根间隔设置的传送单元；

所述传送单元的下方设置有第三升降气缸单元，所述第三升降气缸单元的升降端能穿过多根所述传送单元之间的间隙，以将叠设后的工件顶起；

所述传送单元的上方设置有第一整形气缸单元、第二整形气缸单元、第三整形气缸单元及整形支架；

其中，所述第一整形气缸单元与所述第二整形气缸单元的伸缩方向均与所述传送单元的传送方向垂直，且所述第一整形气缸单元及所述第二整形气缸单元分别设置于所述传送单元的两侧；

所述第三整形气缸单元的伸缩方向与所述传送单元的传送方向平行，以将叠设后的工件推向所述整形支架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的片材整形叠片设备，其进行叠片及整形时，先通过移动装置的移动端，将取料装置移动至上料装置上方，将第一整形装置移动至中转工位上方，此时，取料装置能够从上料装置中取料，若此时，中转工位上有取料装置上一动作所放置的工件，则第一整形装置可以对其进行整形；接着，通过移动装置的移动端，将取料装置移动至中转工位上方，将工件叠设叠设于其上。通过上述设置，使得取料装置与第一整形装置均集成于移动装置上，使得叠片与整形均可以在中转工位上完成，使得片材整形叠片设备的空间得到有效利用，使得片材整形叠片设备的结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的片材整形叠片设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的上料装置与中转装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的片材整形叠片设备的局部结构示意图；

图4为图3于A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第二整形装置的整体示意图。

图示说明：01、工件；

10、上料装置；20、中转装置；21、第一传送带装置；22、第二传送带装置；30、移动装置；

40、取料装置；41、旋转电机；42、吸盘单元；43、输入同步轮；44、第一输出同步轮；45、第二输出同步轮；46、第一同步带单元；47、第二同步带单元；481、第一连接轴；482、第二连接轴；49、过渡同步轮；

50、第一整形装置；51、双向气缸单元；52、第一夹板；53、第二夹板；61、第一升降气缸单元；62、第二升降气缸单元；

70、第二整形装置；71、主动轮；72、从动轮；73、驱动电机；74、传送单元；75、第一整形气缸单元；76、第二整形气缸单元；77、第三整形气缸单元；78、整形支架。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例提供的片材整形叠片设备的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例的上料装置与中转装置的整体结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的片材整形叠片设备的局部结构示意图，图4为图3于A处的局部放大结构示意图，图5为本实用新型实施例的第二整形装置的整体示意图。

本实施例提供的片材整形叠片设备，应用于对片材状的工件01进行叠片及整形的场景，例如可以对陶瓷片进行堆叠及整形；本实施例中，通过对片材整形叠片设备的结构进行优化，使得整体的结构更加紧凑。

如图1至图5所示，本实施例的片材整形叠片设备包括上料装置10、中转装置20、移动装置30、取料装置40及第一整形装置50；上料装置10用于输入工件01；中转装置20上设置有中转工位移动装置30的移动端能于上料装置10与中转装置20之间移动；取料装置40安装于移动装置30的移动端上；第一整形装置50安装于移动装置30的移动端上，且设置于取料装置40远离上料装置10的一侧；其中，当第一整形装置50对中转工位上的工件01进行整形时，取料装置40位于上料装置10上方，以从上料装置10取料。

需要说明的是，上料装置10的结构不作具体限定，能够将工件01从上游设备输送至取料装置40能够夹取的位置即可，移动装置30可以为安装在龙门架上的直线模组，该直线模组通过电机驱动，从而直线模组上的滑块可以带动取料装置40与第一整形装置50移动。

具体地，进行叠片及整形时，先通过移动装置30的移动端，将取料装置40移动至上料装置10上方，将第一整形装置50移动至中转工位上方，此时，取料装置40能够从上料装置10中取料，若此时，中转工位上有取料装置40上一动作所放置的工件01，则第一整形装置50可以对其进行整形；接着，通过移动装置30的移动端，将取料装置40移动至中转工位上方，将工件01叠设叠设于其上。通过上述设置，使得取料装置40与第一整形装置50均集成于移动装置30上，使得叠片与整形均可以在中转工位上完成，使得片材整形叠片设备的空间得到有效利用，使得片材整形叠片设备的结构更加紧凑。

进一步地，如图3所示，移动装置30的移动端与取料装置40之间设置有第一升降气缸单元61，第一升降气缸单元61的固定端设置于移动装置30的移动端上，第一升降气缸单元61的第一伸缩端与取料装置40固定连接；移动装置30的移动端与第一整形装置50之间设置有第二升降气缸单元62，第二升降气缸单元62的固定端设置于移动装置30的移动端上，第二升降气缸单元62的第二伸缩端与第一整形装置50固定连接。通过上述的第一升降气缸单元61与第二升降气缸单元62的设置，能够调节取料装置40与第一整形装置50之间的高度。

进一步地，如图3和图4所示，取料装置40包括安装于第一伸缩端上的旋转电机41与同步轮组件；同步轮组件包括同步输入端与若干个同步输出端，旋转电机41的转轴与同步输入端连接，同步输出端连接有吸盘单元42。通过同步轮组件的设置，使得旋转电机41能够调节吸盘单元42的旋转角度，进而实现对工件01的旋转角度调节。

在本实施例中，旋转电机41设置于第一升降气缸单元61与第二升降气缸单元62之间。其中，需要理解的是，第一升降气缸单元61与第二升降气缸单元62的重量是相近的，而旋转电机41设置于第一升降气缸单元61与第二升降气缸单元62之间之间，使得取料装置40与第一整形装置50的整体重心更加靠近移动装置30的移动端的中心，从而使得移动装置30在移动时，能够更加稳定。

在本实施例中，同步输入端包括输入同步轮43，旋转电机41的转轴与输入同步轮43固定连接；其中一个同步输出端包括第一输出同步轮44，其他同步输出端分别包括第二输出同步轮45，输入同步轮43与第一输出同步轮44外套设有第一同步带单元46，输入同步轮43通过第一同步带单元46带动第一输出同步轮44同步转动；第一输出同步轮44连接有用于安装吸盘单元42的第一连接轴481；第一连接轴481上还连接有过渡同步轮49，过渡同步轮49与第二输出同步轮45外套设有第二同步带单元47，过渡同步轮49通过第二同步带单元47带动第二输出同步轮45同步转动，第二输出同步轮45连接有用于安装吸盘单元42的第二连接轴482。通过上述设置，使得旋转电机41带动第一输出同步轮44转动时，能够带动其他的第二输出同步轮45，进而带动所有吸盘单元42转动，完成对夹取的所有工件01的角度调整。

进一步地，第一整形装置50包括安装于第二伸缩端上的双向气缸单元51，双向气缸单元51的一端连接有第一夹板52，双向气缸单元51的另一端连接有第二夹板53。当第一次整形时，通过双向气缸单元51的动作，带动第一夹板52与第二夹板53相向动作，即完成对工件01的第一次整形。

进一步地，如图2所示，中转装置20上还设置有送料工位，送料工位设置于中转工位的一侧；送料工位上设置有第一传送带装置21，中转工位上设置有第二传送带装置22，其中，第一传送带装置21能移动至中转工位，第二传送带装置22能移动至送料工位。示例性的，当第二传送带装置22上的工件01的叠设数量达到一定值时，在取料装置40移动至上料装置10的过程中，第一传送带装置21与第二传送带装置22即可换位，便于取料装置40将新的批次的工件01移动至第一传送带装置21上，而第二传送带装置22可以将上一批次的工件01送入下述的第二整形装置70中。需要补充的是，第一传送带装置21的底部，第二传送带装置22的底部分别设置有伸缩气缸，以调节位置，其中一个传送带装置与对应的伸缩气缸之间设置有升降气缸，升降气缸用于两个传送带装置互换位置时，使得两个传送带装置在高度方向上错位设置。

进一步地，如图5所示，送料工位的一侧设置有第二整形装置70；第二整形装置70包括从动轮72与配置有驱动电机73的主动轮71，从动轮72与主动轮71外套设有多根间隔设置的传送单元74，传送单元74可以为线单元或者带单元；传送单元74的下方设置有第三升降气缸单元，第三升降气缸单元的升降端能穿过多根传送单元74之间的间隙，以将叠设后的工件01顶起；传送单元74的上方设置有第一整形气缸单元75、第二整形气缸单元76、第三整形气缸单元77及整形支架78；其中，第一整形气缸单元75与第二整形气缸单元76的伸缩方向均与传送单元74的传送方向垂直，且第一整形气缸单元75及第二整形气缸单元76分别设置于传送单元74的两侧；第三整形气缸单元77的伸缩方向与传送单元74的传送方向平行，以将叠设后的工件01推向整形支架78。示例性的，当工件01从中转装置20送入第二整形装置70时，传送单元74将叠设后的工件01移动至第三升降气缸单元上方，第三升降气缸单元将工件01顶起，第一整形气缸单元75与第二整形气缸单元76从两侧推挤工件01，第三整形气缸单元77将工件01推向整形支架78，以完成工件01的二次整形，进一步优化了工件01的成型效果，提高了产品良率。

综上所述，本实施例提供的片材整形叠片设备具备结构紧凑、运行稳定、产品良率高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种片材整形叠片设备，其特征在于，包括：

上料装置(10)，所述上料装置(10)用于输入工件(01)；

中转装置(20)，所述中转装置(20)上设置有中转工位；

移动装置(30)，所述移动装置(30)的移动端能于所述上料装置(10)与所述中转装置(20)之间移动；

取料装置(40)，所述取料装置(40)安装于所述移动装置(30)的移动端上；

第一整形装置(50)，所述第一整形装置(50)安装于所述移动装置(30)的移动端上，且设置于所述取料装置(40)远离所述上料装置(10)的一侧；

其中，当所述第一整形装置(50)对所述中转工位上的工件(01)进行整形时，所述取料装置(40)位于所述上料装置(10)上方，以从所述上料装置(10)取料。

2.根据权利要求1所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述移动装置(30)的移动端与所述取料装置(40)之间设置有第一升降气缸单元(61)，所述第一升降气缸单元(61)的固定端设置于所述移动装置(30)的移动端上，所述第一升降气缸单元(61)的第一伸缩端与所述取料装置(40)固定连接；

所述移动装置(30)的移动端与所述第一整形装置(50)之间设置有第二升降气缸单元(62)，所述第二升降气缸单元(62)的固定端设置于所述移动装置(30)的移动端上，所述第二升降气缸单元(62)的第二伸缩端与所述第一整形装置(50)固定连接。

3.根据权利要求2所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述取料装置(40)包括安装于所述第一伸缩端上的旋转电机(41)与同步轮组件；所述同步轮组件包括同步输入端与若干个同步输出端，所述旋转电机(41)的转轴与所述同步输入端连接，所述同步输出端连接有吸盘单元(42)。

4.根据权利要求3所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述旋转电机(41)设置于所述第一升降气缸单元(61)与所述第二升降气缸单元(62)之间。

5.根据权利要求3所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述同步输入端包括输入同步轮(43)，所述旋转电机(41)的转轴与所述输入同步轮(43)固定连接；

其中一个所述同步输出端包括第一输出同步轮(44)，其他所述同步输出端分别包括第二输出同步轮(45)，所述输入同步轮(43)与所述第一输出同步轮(44)外套设有第一同步带单元(46)，所述输入同步轮(43)通过所述第一同步带单元(46)带动所述第一输出同步轮(44)同步转动；所述第一输出同步轮(44)连接有用于安装所述吸盘单元(42)的第一连接轴(481)；

所述第一连接轴(481)上还连接有过渡同步轮(49)，所述过渡同步轮(49)与所述第二输出同步轮(45)外套设有第二同步带单元(47)，所述过渡同步轮(49)通过所述第二同步带单元(47)带动所述第二输出同步轮(45)同步转动，所述第二输出同步轮(45)连接有用于安装所述吸盘单元(42)的第二连接轴(482)。

6.根据权利要求2所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述第一整形装置(50)包括安装于所述第二伸缩端上的双向气缸单元(51)，所述双向气缸单元(51)的一端连接有第一夹板(52)，所述双向气缸单元(51)的另一端连接有第二夹板(53)。

7.根据权利要求1所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述中转装置(20)上还设置有送料工位，所述送料工位设置于所述中转工位的一侧；

所述送料工位上设置有第一传送带装置(21)，所述中转工位上设置有第二传送带装置(22)，其中，所述第一传送带装置(21)能移动至所述中转工位，所述第二传送带装置(22)能移动至所述送料工位。

8.根据权利要求7所述的片材整形叠片设备，其特征在于，所述送料工位的一侧设置有第二整形装置(70)；

所述第二整形装置(70)包括从动轮(72)与配置有驱动电机(73)的主动轮(71)，所述从动轮(72)与所述主动轮(71)外套设有多根间隔设置的传送单元(74)；

所述传送单元(74)的下方设置有第三升降气缸单元，所述第三升降气缸单元的升降端能穿过多根所述传送单元(74)之间的间隙，以将叠设后的工件(01)顶起；

所述传送单元(74)的上方设置有第一整形气缸单元(75)、第二整形气缸单元(76)、第三整形气缸单元(77)及整形支架(78)；

其中，所述第一整形气缸单元(75)与所述第二整形气缸单元(76)的伸缩方向均与所述传送单元(74)的传送方向垂直，且所述第一整形气缸单元(75)及所述第二整形气缸单元(76)分别设置于所述传送单元(74)的两侧；

所述第三整形气缸单元(77)的伸缩方向与所述传送单元(74)的传送方向平行，以将叠设后的工件(01)推向所述整形支架(78)。

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