CN214163677U - 一种自动封装系统下料夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封装机构技术领域，且公开了一种自动封装系统下料夹持翻转机构，包括同步带翻转装置、引线框架定位夹持装置、翻转机构缓冲装置、安装机架和冲流道模具，所述同步带翻转装置包括有旋转轴支座、第一同步带轮、气缸安装板、摆动气缸、第二同步带轮。该自动封装系统下料夹持翻转机构，通过设置有同步带翻转装置、引线框架定位夹持装置、翻转机构缓冲装置、安装机架，通过此结构可将封装后引线框架180°翻转，并将其放置在设备冲流道模具上，解决了部分半导体引线框架封装后树脂流道位于引线框架上方，无法直接将封装后引线框架放置在冲流道模具上进行树脂流道的切除，影响了设备的自动化运行的问题。

Description

一种自动封装系统下料夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及封装机构技术领域，具体为一种自动封装系统下料夹持翻转机构。

背景技术

引线框架在塑封模具塑封后，树脂流道一般位于引线框架下侧，但有一些产品，在封装设计时，流道位于引线框架上方，无法直接将其放置在冲流道模具上进行流道的切除，影响设备的自动化运行，为解决此问题，有必要设计一种翻转结构，将塑封后引线框架翻转，使其流道位于引线框架下方，完成流道切除，为此我们提出了一种自动封装系统下料夹持翻转机构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动封装系统下料夹持翻转机构，具备通过引线框架定位夹持装置对引线框架进行定位夹持，同步带翻转装置通过同步带和同步带轮实现引线框架的翻转，并将其放置在冲流道模具上的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

（二）技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种自动封装系统下料夹持翻转机构，包括同步带翻转装置、引线框架定位夹持装置、翻转机构缓冲装置、安装机架和冲流道模具，所述同步带翻转装置包括有旋转轴支座、第一同步带轮、气缸安装板、摆动气缸、第二同步带轮，所述旋转轴支座固定安装在安装机架的顶部，所述第一同步带轮通过旋转轴与旋转轴支座的内部活动连接，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接，所述摆动气缸固定安装在气缸安装板的一侧。

所述引线框架定位夹持装置包括有安装基板、定位销、机械手指、引线框架定位块、支撑块、夹持气缸、连接板、滑块和导杆，所述定位销的底部与安装基板的顶部固定连接，所述机械手指与安装基板的顶部活动连接，所述引线框架定位块与安装基板的顶部固定连接，所述支撑块的底部与安装基板的顶部固定连接，所述夹持气缸通过连接板与滑块连接，所述导杆位于安装基板的底部。

优选的，所述旋转轴的两端与旋转轴支座的内部转动连接，所述第一同步带轮的轴心处与旋转轴的侧表面固定连接。

优选的，所述滑块的顶部与安装基板的底部活动连接，所述连接板与滑块固定连接，所述夹持气缸与连接板的一侧固定连接。

优选的，所述安装基板的两侧均固定连接有导杆安装板，所述导杆的两端分别与两个安装基板相对的一侧固定连接。

优选的，所述翻转机构缓冲装置包括有安装板和液压缓冲器，所述安装板的底部与安装机架的顶部固定连接，所述液压缓冲器固定安装在安装板的顶部，所述液压缓冲器的顶部与安装基板底部的一侧固定连接。

优选的，所述安装机架包括有方管、支撑轴座和底板，所述底板的底部与方管的顶部固定连接，所述支撑轴座的底部与底板的顶部固定连接，所述旋转轴支座安装在支撑轴座上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动封装系统下料夹持翻转机构，具备以下有益效果：

该自动封装系统下料夹持翻转机构，通过设置有同步带翻转装置、引线框架定位夹持装置、翻转机构缓冲装置、安装机架，通过此结构可将封装后引线框架180°翻转，并将其放置在设备冲流道模具上，解决了部分半导体引线框架封装后树脂流道位于引线框架上方，无法直接将封装后引线框架放置在冲流道模具上进行树脂流道的切除，影响了设备的自动化运行的问题，本结构简单合理，提高了设备的自动化程度，效果明显。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型同步带翻转装置结构示意图；

图3为本实用新型引线框架定位夹持装置顶部结构示意图；

图4为本实用新型引线框架定位夹持装置底部结构示意图；

图5为本实用新型翻转机构缓冲装置结构示意图；

图6为本实用新型安装机架结构示意图。

其中：1、同步带翻转装置；101、旋转轴支座；102、第一同步带轮；103、旋转轴；104、同步带；105、气缸安装板；106、摆动气缸；107、第二同步带轮；2、引线框架定位夹持装置；201、安装基板；202、定位销；203、机械手指；204、引线框架定位块；205、支撑块；206、夹持气缸；207、连接板；208、滑块；209、导杆；210、导杆安装板；3、翻转机构缓冲装置；301、安装板；302、液压缓冲器；4、安装机架；401、方管；402、支撑轴座；403、底板；5、冲流道模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动封装系统下料夹持翻转机构，包括同步带翻转装置1、引线框架定位夹持装置2、翻转机构缓冲装置3、安装机架4和冲流道模具5，同步带翻转装置1包括有旋转轴支座101、第一同步带轮102、气缸安装板105、摆动气缸106、第二同步带轮107，旋转轴支座101固定安装在安装机架4的顶部，第一同步带轮102通过旋转轴103与旋转轴支座101的内部活动连接，第一同步带轮102通过同步带104与第二同步带轮107传动连接，摆动气缸106固定安装在气缸安装板105的一侧，旋转轴103的两端与旋转轴支座101的内部转动连接，第一同步带轮102的轴心处与旋转轴103的侧表面固定连接，摆动气缸106安装在气缸安装板105上，摆动气缸106旋转范围为90°，摆动气缸106与第二同步带轮107之间通过键连接，第一同步带轮102装在旋转轴103上，两者通过第一同步带轮102上止动螺丝定位安装，旋转轴103两端安装在机架中支撑轴座402上，旋转轴103两端装在旋转轴支座101上，通过拧紧旋转轴支座101上卡槽螺钉，实现旋转轴支座101与旋转轴103之间紧连接。

引线框架定位夹持装置2包括有安装基板201、定位销202、机械手指203、引线框架定位块204、支撑块205、夹持气缸206、连接板207、滑块208和导杆209，定位销202的底部与安装基板201的顶部固定连接，机械手指203与安装基板201的顶部活动连接，引线框架定位块204与安装基板201的顶部固定连接，定位销202和引线框架定位块204的数量均为四个，四个定位销202，用于机构翻转后与冲流道模具的定位，四个引线框架定位块204用于封装后的引线框架的定位，支撑块205的底部与安装基板201的顶部固定连接，夹持气缸206通过连接板207与滑块208连接，导杆209位于安装基板201的底部，滑块208的顶部与安装基板201的底部活动连接，连接板207与滑块208固定连接，夹持气缸206与连接板207的一侧固定连接，安装基板201的两侧均固定连接有导杆安装板210，导杆209的两端分别与两个安装基板201相对的一侧固定连接，支撑块205用于引线框架的支撑，机械手指203用来夹持引线框架，防止机构翻转过程中引线框架掉落，滑块208用来安装机械手指203，夹持气缸206通过连接板207与滑块208连接，通过夹持气缸206的运动实现机械手指夹持与松开引线框架，导杆安装板210安装在安装基板201上，用来安装导杆209。

翻转机构缓冲装置3包括有安装板301和液压缓冲器302，安装板301的底部与安装机架4的顶部固定连接，液压缓冲器302固定安装在安装板301的顶部，液压缓冲器302的顶部与安装基板201底部的一侧固定连接，翻转机构缓冲装置3，设有安装板301，安装板301与安装机架4通过螺钉连接，安装板301上装有两个液压缓冲器302，机构翻转回落时起到缓冲减振的作用。

安装机架4包括有方管401、支撑轴座402和底板403，底板403的底部与方管401的顶部固定连接，支撑轴座402的底部与底板403的顶部固定连接，旋转轴支座101安装在支撑轴座402上，安装机架4通过方管401与底板403焊接而成，底板403上装有支撑轴座402，用来支撑旋转轴103。

同步带翻转装置1，其动力为摆动气缸106，其摆动范围为90°，通过键与第二同步带轮107连接,第一同步带轮102安装在旋转轴103上，两者通过同步带104实现力的传力，且两个同步带轮的传动比为2∶1，实现摆动气缸106的90°摆动带动翻转夹持机构180°旋转，引线框架定位夹持装置2，其安装基板201上装有4个引线框架定位块204，可对引线框架进行定位，机械手指203安装在滑块208上，滑块208通过夹持气缸206带动，实现夹持与松开引线框架，翻转机构缓冲装置3可对引线框架定位夹持装置2翻转回落时进行缓冲吸振。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动封装系统下料夹持翻转机构，包括同步带翻转装置（1）、引线框架定位夹持装置（2）、翻转机构缓冲装置（3）、安装机架（4）和冲流道模具（5），其特征在于：所述同步带翻转装置（1）包括有旋转轴支座（101）、第一同步带轮（102）、气缸安装板（105）、摆动气缸（106）、第二同步带轮（107），所述旋转轴支座（101）固定安装在安装机架（4）的顶部，所述第一同步带轮（102）通过旋转轴（103）与旋转轴支座（101）的内部活动连接，所述第一同步带轮（102）通过同步带（104）与第二同步带轮（107）传动连接，所述摆动气缸（106）固定安装在气缸安装板（105）的一侧；

所述引线框架定位夹持装置（2）包括有安装基板（201）、定位销（202）、机械手指（203）、引线框架定位块（204）、支撑块（205）、夹持气缸（206）、连接板（207）、滑块（208）和导杆（209），所述定位销（202）的底部与安装基板（201）的顶部固定连接，所述机械手指（203）与安装基板（201）的顶部活动连接，所述引线框架定位块（204）与安装基板（201）的顶部固定连接，所述支撑块（205）的底部与安装基板（201）的顶部固定连接，所述夹持气缸（206）通过连接板（207）与滑块（208）连接，所述导杆（209）位于安装基板（201）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动封装系统下料夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转轴（103）的两端与旋转轴支座（101）的内部转动连接，所述第一同步带轮（102）的轴心处与旋转轴（103）的侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动封装系统下料夹持翻转机构，其特征在于：所述滑块（208）的顶部与安装基板（201）的底部活动连接，所述连接板（207）与滑块（208）固定连接，所述夹持气缸（206）与连接板（207）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动封装系统下料夹持翻转机构，其特征在于：所述安装基板（201）的两侧均固定连接有导杆安装板（210），所述导杆（209）的两端分别与两个安装基板（201）相对的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动封装系统下料夹持翻转机构，其特征在于：所述翻转机构缓冲装置（3）包括有安装板（301）和液压缓冲器（302），所述安装板（301）的底部与安装机架（4）的顶部固定连接，所述液压缓冲器（302）固定安装在安装板（301）的顶部，所述液压缓冲器（302）的顶部与安装基板（201）底部的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动封装系统下料夹持翻转机构，其特征在于：所述安装机架（4）包括有方管（401）、支撑轴座（402）和底板（403），所述底板（403）的底部与方管（401）的顶部固定连接，所述支撑轴座（402）的底部与底板（403）的顶部固定连接，所述旋转轴支座（101）安装在支撑轴座（402）上。

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