CN218664198U - 一种动力电池极片高速上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池极片高速上料机构，包括上料支架及活动设置于上料支架上的上料升降座，上料支架上设置有用于驱动上料升降座上下滑动的第一上料驱动电机，第一上料驱动电机的输出端通过凸轮传动连接有上料驱动凸轮，上料驱动凸轮另一端与上料升降座转动连接，上料升降座的两端竖直设置有摇臂转轴，两个摇臂转轴的下端均连接有上料摇臂，两个上料摇臂之间转动连接有第二摇臂连杆，第二摇臂连杆的两端设置有第二取料吸盘，第二取料吸盘为真空吸盘，上料升降座上设置有用于驱动两个摇臂转轴同步转动的第二上料驱动电机和同步带组件。本实用新型通过巧妙设计两个上料摇臂结构，采用双工位上料方式使得动力电池极片上料的效率大大提高。

Description

一种动力电池极片高速上料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种动力电池极片高速上料机构。

背景技术

在动力电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔离膜组装为极群，隔离膜是包夹在正极片和负极片之间，因此行业内通常称之为“叠片”工序。现有极片叠片设备中采用的上料机构缺乏生产不同规格动力电池能力，现在对不同规格动力电池需求增加，现有的生产工艺不足，导致现有上料设备无法兼容不同规格动力电池的生产；而且现有的极片上料机构产能受设计结构限制，生产效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种动力电池极片高速上料机构。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种动力电池极片高速上料机构，包括上料支架及活动设置于上料支架上的上料升降座，上料支架上设置有用于驱动上料升降座上下滑动的第一上料驱动电机，第一上料驱动电机的输出端通过凸轮传动连接有上料驱动凸轮，上料驱动凸轮另一端与上料升降座转动连接，上料升降座的两端竖直设置有摇臂转轴，两个摇臂转轴的下端均连接有上料摇臂，两个上料摇臂之间转动连接有第二摇臂连杆，第二摇臂连杆的两端设置有第二取料吸盘，第二取料吸盘为真空吸盘，上料升降座上设置有用于驱动两个摇臂转轴同步转动的第二上料驱动电机和同步带组件。

优选的，上料升降座上设置有与同步带组件配合的同步带张紧器。

优选的，取料吸盘为真空吸盘。

优选的，第一上料驱动电机和第二上料驱动电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计两组伺服电机分别带动凸轮盘和同步带组件控制动态吸取极片，取片速度与输送带送料速度相匹配，两个上料摇臂结构设计巧妙，采用双工位上料方式将极片从取料位置夹取到放料位置，使得动力电池极片上料的效率大大提高，而且取料过程不会对极片造成损伤；生产不同规格的动力电池时只需要更换取料吸盘即可，提高了本上料机构与不同规格动力电池叠片机构的兼容性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种动力电池极片高速上料机构示意图。

图中所示标号表示为：301、上料支架；302、上料升降座；303、第一上料驱动电机；304、上料驱动凸轮；305、第二上料驱动电机；306、摇臂转轴；307、同步带组件；308、上料摇臂；309、第二摇臂连杆；310、同步带张紧器。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的结构为：一种动力电池极片高速上料机构，包括上料支架301及活动设置于上料支架301上的上料升降座302，上料支架301上设置有用于驱动上料升降座302上下滑动的第一上料驱动电机303，第一上料驱动电机303的输出端通过凸轮传动连接有上料驱动凸轮304，上料驱动凸轮304另一端与上料升降座302转动连接，上料升降座302的两端竖直设置有摇臂转轴306，两个摇臂转轴306的下端均连接有上料摇臂308，两个上料摇臂308之间转动连接有第二摇臂连杆309，第二摇臂连杆309的两端设置有第二取料吸盘，第二取料吸盘为真空吸盘，上料升降座302上设置有用于驱动两个摇臂转轴306同步转动的第二上料驱动电机305和同步带组件307；其中，第一上料驱动电机303和第二上料驱动电机305均为伺服电机，通过第一上料驱动电机303带动上料驱动凸轮304控制上料升降座302周期性的上下运动，从而带动两个上料摇臂308周期性的上下运动；第二上料驱动电机305通过同步带组件307带动两个摇臂转轴306同步转动，从而带动两个上料摇臂308旋转，将第二取料吸盘吸取的极片圆周搬运到对应的定位平台的放料位置，取极片速度与极片输送线的输送速度相匹配，整个取料过程由两个伺服电机和上料驱动凸轮配合控制，完成动态吸取极片：取料吸盘取料-上升-圆周运动-吹气下料-下降，将极片从极片输送线的取料位置吸取到定位平台的放料位置，相比于现有的上料方式效率更高，有利于提高产能，而且换型仅需更换吸盘即可，可适用于不同类型的电池极片上料，提高本上料机构的兼容性。

进一步如图1所示，上料升降座302上设置有与同步带组件307配合的同步带张紧器310，通过同步带张紧器310调节同步带组件307中同步带的张紧度，使同步带传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免同步带打滑发生跳齿、脱齿而拖出的问题。

进一步的，取料吸盘为真空吸盘，采用真空吸附式吸取极片，取料过程不会对极片造成损伤。

进一步的，第一上料驱动电机303和第二上料驱动电机305均为伺服电机。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种动力电池极片高速上料机构，其特征在于：包括上料支架（301）及活动设置于所述上料支架（301）上的上料升降座（302），所述上料支架（301）上设置有用于驱动所述上料升降座（302）上下滑动的第一上料驱动电机（303），所述第一上料驱动电机（303）的输出端通过凸轮传动连接有上料驱动凸轮（304），所述上料驱动凸轮（304）另一端与上料升降座（302）转动连接，所述上料升降座（302）的两端竖直设置有摇臂转轴（306），两个所述摇臂转轴（306）的下端均连接有上料摇臂（308），两个所述上料摇臂（308）之间转动连接有第二摇臂连杆（309），所述第二摇臂连杆（309）的两端设置有取料吸盘，所述上料升降座（302）上设置有用于驱动两个所述摇臂转轴（306）同步转动的第二上料驱动电机（305）和同步带组件（307）。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池极片高速上料机构，其特征在于：所述上料升降座（302）上设置有与同步带组件（307）配合的同步带张紧器（310）。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池极片高速上料机构，其特征在于：所述取料吸盘为真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池极片高速上料机构，其特征在于：所述第一上料驱动电机（303）和第二上料驱动电机（305）均为伺服电机。

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