CN218568910U - 一种电池极片摇臂叠片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池极片摇臂叠片机构，叠片支架及平行安装于叠片支架上的摇臂主动轴和摇臂从动轴，叠片支架的一侧设置有用于驱动摇臂主动轴和摇臂从动轴同步转动的摇臂驱动机构，摇臂主动轴的两端设置有同步转动的第一叠片摇臂，摇臂从动轴的两端设置有同步转动的第二叠片摇臂，相邻的第一叠片摇臂和第二叠片摇臂之间转动连接有连杆，两个连杆之间连接有两个取料支撑杆，取料支撑杆上设置有取料吸盘。本实用新型可适应生产不同规格的动力电池，提高了动力电池叠片机的兼容性；结构设计巧妙，使得动力电池叠片的效率大大提高。

Description

一种电池极片摇臂叠片机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池极片摇臂叠片机构。

背景技术

在动力电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔离膜组装为极群，隔离膜是包夹在正极片和负极片之间，因此行业内通常称之为“叠片”工序。

现有叠片设备通常采用Z字形叠片法，先将一层正极片放在带式隔离膜上，再将带式隔离膜进行Z字型弯折的地方再加一层负极片，再将隔离膜再次进行弯折，再放入正极片，依次类推进行循环叠加，叠完后还需将带式隔离膜的边缘进行切除，其完成一个动力电池的叠片制作时间长，生产效率低。

现有动力电池叠片设备中叠片机构自动化集成度不高，机构的设计灵活巧妙性也不高，并且机器产能受机构限制，生产效率较低，不能实现动力电池高速生产，产能低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电池极片摇臂叠片机构。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电池极片摇臂叠片机构，包括叠片支架及平行安装于叠片支架上的摇臂主动轴和摇臂从动轴，叠片支架的一侧设置有用于驱动摇臂主动轴和摇臂从动轴同步转动的摇臂驱动机构，摇臂主动轴的两端设置有同步转动的第一叠片摇臂，摇臂从动轴的两端设置有同步转动的第二叠片摇臂，相邻的第一叠片摇臂和第二叠片摇臂之间转动连接有连杆，两个连杆之间连接有两个取料支撑杆，取料支撑杆上设置有取料吸盘。

优选的，摇臂驱动机构包括摇臂驱动电机及传动连接于摇臂主动轴和摇臂从动轴之间的同步带组件，摇臂驱动电机的输出端通过联轴器与摇臂主动轴连接。

优选的，取料支撑杆设置有两个，两个取料支撑杆上均设置有两个取料吸盘。

优选的，取料吸盘为真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过通过摇臂叠片方式有序的将两种极片叠好，通过设计连杆、叠片摇臂机械结构，叠片动作连贯不干涉，结构设计巧妙，使得电池极片叠片的效率大大提高；并且通过真空吸盘吸取极片，取片过程对极片不造成损伤；生产不同规格的动力电池时只需要更换取料吸盘即可，可适应生产不同规格的动力电池，提高了叠片机构的兼容性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种电池极片摇臂叠片机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：601、叠片支架；602、摇臂主动轴；603、摇臂驱动电机；604、第一叠片摇臂；605、同步带组件；606、第二叠片摇臂；607、摇臂连杆；608、摇臂从动轴；609、取料支撑杆；610、取料吸盘。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的结构为：包括叠片支架601及平行安装于叠片支架601上的摇臂主动轴602和摇臂从动轴608，叠片支架601的一侧设置有用于驱动摇臂主动轴602和摇臂从动轴608同步转动的摇臂驱动机构，摇臂主动轴602的两端设置有同步转动的第一叠片摇臂604，摇臂从动轴608的两端设置有同步转动的第二叠片摇臂606，相邻的第一叠片摇臂604和第二叠片摇臂606之间转动连接有连杆607，两个连杆607之间连接有两个取料支撑杆609，取料支撑杆609上设置有取料吸盘610。

进一步如图1所示，其中摇臂驱动机构包括摇臂驱动电机603及传动连接于摇臂主动轴602和摇臂从动轴608之间的同步带组件605，摇臂驱动电机603的输出端通过联轴器与摇臂主动轴602连接。摇臂驱动电机603为伺服电机，摇臂主动轴602和摇臂从动轴608采用同一台伺服电机同步带动，保证第一叠片摇臂604和第二叠片摇臂606的同步性。

进一步如图1所示，取料支撑杆609设置有两个，两个取料支撑杆609上均设置有两个取料吸盘610，通过在两个支撑杆609上各设置两个取料吸盘610方便两组叠片同时进行，提高叠片效率。

进一步如图1所示，取料吸盘610为真空吸盘，采用真空吸附式吸取极片，取片过程对极片不造成损伤，确保极片的质量。

具体叠片动作为：通过摇臂驱动电机603带动同步带组件605，同步带组件605使摇臂主动轴602和摇臂从动轴608同步转动，从而带动第一叠片摇臂604和第二叠片摇臂606同步往复运动，先通过一侧的两个取料吸盘610吸取定位后的单极片，然后第一叠片摇臂604和第二叠片摇臂606同步转动，将单极片移至用于叠片的夹具平台并放下，放单极片的同时另一侧的两个取料吸盘610吸取定位后的复合极片，然后第一叠片摇臂604和第二叠片摇臂606同步回转，将复合极片移至夹具平台并与单极片叠放，放复合极片的同时另一侧两个取料吸盘610吸取单极片，以此循环往复的方式直至叠放到预设的次数，同时还可配备对齐度检测相机，用于检测叠片后极片的整齐度。相较于现有的叠片方式效率大大提高，能实现动力电池高速生产，有利于提高产能。其中第一取料吸盘610为真空吸盘，采用真空吸附式吸取极片，取片过程对极片不造成损伤，确保极片的质量。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种电池极片摇臂叠片机构，其特征在于：包括叠片支架(601)及平行安装于所述叠片支架(601)上的摇臂主动轴(602)和摇臂从动轴(608)，所述叠片支架(601)的一侧设置有用于驱动所述摇臂主动轴(602)和摇臂从动轴(608)同步转动的摇臂驱动机构，所述摇臂主动轴(602)的两端设置有同步转动的第一叠片摇臂(604)，所述摇臂从动轴(608)的两端设置有同步转动的第二叠片摇臂(606)，相邻的第一叠片摇臂(604)和第二叠片摇臂(606)之间转动连接有连杆(607)，两个所述连杆(607)之间连接有两个取料支撑杆(609)，所述取料支撑杆(609)上设置有取料吸盘(610)。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片摇臂叠片机构，其特征在于：所述摇臂驱动机构包括摇臂驱动电机(603)及传动连接于所述摇臂主动轴(602)和摇臂从动轴(608)之间的同步带组件(605)，所述摇臂驱动电机(603)的输出端通过联轴器与摇臂主动轴(602)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池极片摇臂叠片机构，其特征在于：所述取料支撑杆(609)设置有两个，两个所述取料支撑杆(609)上均设置有两个取料吸盘(610)。

4.根据权利要求3所述的一种电池极片摇臂叠片机构，其特征在于：所述取料吸盘(610)为真空吸盘。

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