CN215118950U - 一种分边独立式压隔膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分边独立式压隔膜装置,包括机台、传输皮带、出隔膜绕辊、拉隔膜吸极片装置、叠片平台及隔板热压装置;机台包括短矩形平台及长矩形平台;传输皮带分别设置在短矩形平台两侧;出隔膜绕辊设置在传输皮带之间;拉隔膜吸极片装置跨设在传输皮带及出隔膜绕辊之间;叠片平台设置在拉隔膜吸极片装置的一侧;隔板热压装置设置在长矩形平台上;拉隔膜吸极片装置从出隔膜绕辊拉出隔膜至叠片平台,并同时从传输皮带吸附极片至叠片平台与隔膜贴合;叠片平台进行轮换式交替叠片;隔板热压装置将隔板与极片一起热压,以便保护极片。本实用新型能够拉出隔膜的同时吸附极片;采用双平台轮换叠片的方法,不间断持续叠片,极大提高叠片效率;通过底部增加隔板的方式,有效防止叠片时极片滑动,提高叠片稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别指一种分边独立式压隔膜装置。
背景技术
随着国家大力推动新能源发展,各行各业对电芯的需求日益增长,而叠片机是电池制造领域中重要的设备,是锂电池自动化生产的关键设备之一。现有叠片机的工作流程一般为,叠片台在叠片过程中是在工位一和工位二之间来回运动进行叠片,当一个电芯叠片完成后需要工作人员或机械手对其进行下料操作后,才能进行下一个电芯叠片,这种中途中断式叠片方式的叠片效率往往偏低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种能够一边自动拉出隔膜一边吸住极片运输上料;采用双平台轮换叠片的方法,不间断持续叠片,极大提高叠片效率;通过底部增加隔板的方式,有效防止叠片时极片滑动,提高叠片稳定性的分边独立式压隔膜装置。
本实用新型采取的技术方案如下:一种分边独立式压隔膜装置,包括叠片支板、驱动组件、极片支撑组件及压隔膜组件,其中,上述叠片支板水平设置;上述极片支撑组件设置在叠片支板上;上述驱动组件包括二组,驱动组件分别对称设置于极片支撑组件的两侧,并与极片支撑组件之间留有安装空间;上述压隔膜组件包括二组,压隔膜组件设置在驱动组件与极片支撑组件之间的安装空间内;隔膜被拉出后覆盖在极片支撑组件上经压隔膜组件从两侧将隔膜下压在极片支撑组件上;极片放置在隔膜上后,压隔膜组件松开,被拉隔膜组件重新拉出的隔膜覆盖在极片上后,压隔膜组件重新循环压住隔膜。
优选地,所述的极片支撑组件包括极片支座及极片支台,其中,上述极片支座水平设置在叠片支板上;上述极片支台通过支柱沿竖直方向可滑动地设置在极片支座上方,并与极片支座之间通过弹簧连接;极片支台上设有至少二个并列设置的极片支撑平面,以便放置单片的极片。
优选地,所述的驱动组件包括转轴及主动凸轮,其中,上述转轴沿极片支座的侧边方向可转动地设置在叠片支板上,通过外部动力机构驱动而旋转运动;上述主动凸轮包括至少二组,主动凸轮对应极片支台的极片支撑平面间隔设置在转轴上;上述主动凸轮包括二片并列间隔设置的主动凸轮片。
优选地,所述的压隔膜组件包括被动凸轮、压隔膜升降部件、压隔膜平移部件及隔膜压板,其中,上述被动凸轮对应设置于主动凸轮设置,被动凸轮包括二片并列间隔设置的被动凸轮片,被动凸轮片分别与主动凸轮片对应设置,主动凸轮片旋转时带动被动凸轮片旋转运动;上述压隔膜平移部件设置在一片被动凸轮片的侧部,该被动凸轮片旋转时带动压隔膜平移部件水平移动;上述压隔膜升降部件设置在另一片被动凸轮片的侧部,且与压隔膜平移部件在水平直线方向上可滑动地连接,该片被动凸轮片旋转时带动压隔膜升降部件升降运动;上述隔膜压板连接在压隔膜平移部件上,并水平延伸。
优选地,所述的压隔膜升降部件包括压膜支座、升降拨杆、升降拨轮、压膜升降座、升降拨座及拨动滑槽,其中,上述压膜支座竖直设置;上述升降拨杆可转动地设置在压膜支座的侧壁上,并位于被动凸轮的侧部,升降拨杆靠近被动凸轮的一端设有滚轮,升降拨杆的另一端设有拨槽,被动凸轮旋转时通过滚轮带动升降拨杆旋转;上述压膜升降座沿竖直方向可滑动地设置在压膜支座的侧壁上,压膜升降座的底部可转动地连接有升降拨轮,升降拨轮上线对应拨槽设置;上述升降拨座水平连接在压膜升降座的侧壁上,升降拨座上水平开设有条状结构的拨动滑槽;上述压膜座升降拨杆旋转时通过升降拨轮带动压膜升降座及升降拨座升降运动。
优选地,所述的压膜平移部件包括平移拨杆、平移滚轮、压膜平移座、压膜滚轮及压膜座,其中,上述平移拨杆可转动地设置在压膜支座的侧壁上,且位于被动凸轮的侧部,平移拨杆靠近被动凸轮的一端设有滚轮,平移拨杆的另一端设有拨槽,被动凸轮旋转时通过滚轮带动平移拨杆旋转;上述压膜平移座沿水平方向可滑动地连接在压膜支座的侧壁上,压膜平移座的底部设有平移滚轮;上述压膜座沿竖直方向可滑动地连接在压膜平移座的端壁上,并随压膜平移座直线运动;压膜座水平延伸至压膜支座的上方,隔膜压板水平连接在压膜座上;上述压膜滚轮连接在压膜座的下端,并伸入拨动滑槽内,在拨动滑槽内自由滑动,压膜座平移时,压膜滚轮在拨动滑槽内直线滑动,以避免运动干涉,升降拨座升降运动时,通过压膜滚轮带动压膜座升降运动。
本实用新型的有益效果
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能够一边自动拉出隔膜一边吸住极片运输上料;采用双平台轮换叠片的方法,不间断持续叠片,极大提高叠片效率;通过底部增加隔板的方式,有效防止叠片时极片滑动,提高叠片稳定性的分边独立式压隔膜装置。
本实用新型独特的设计了拉隔膜吸极片装置、叠片平台、及拆隔板装置。
具体地,本实用新型设计的拉隔膜吸极片独特的设计了拉隔膜机构及吸片切断机构;其中,拉隔膜机构设置有水平设置的直线模组、输出端竖直设置的压隔膜气缸及连接在压隔膜气缸下端的压隔膜压爪;压隔膜气缸驱动压隔膜压爪下降压紧隔膜;隔膜通过直线模组驱动沿水平方向随压隔膜压爪拉动;吸片切断机构设有吸盘以及设置在吸盘一侧的切刀;吸盘吸住极片,切断通过高温将电芯物料切割成单独极片。
本实用新型设计的叠片平台沿直线设置有等待工位、叠片工位、叠片工位及等待工位;叠片平台设有两组移动载具,两移动载具初始分别设在叠片工位及等待工位;叠片工位上的移动载具在两叠片工位依次叠片正负极物料,并返回另一等待工位下料;等待工位上的移动载具分别移动至两叠片工位叠片,并返回等待工位下料;两移动载具交替轮换叠片,以便不间断持续叠片;叠片平台还设有限位机构;限位机构设置在移动载具的两端;移动载具上放置隔离膜;限位机构分别压住或释放隔离膜的A侧及B侧;限位机构同时压住A侧及B侧,以便压平隔离膜叠片;限位机构压住A侧并释放B侧,以便移动载具朝A侧方向拉隔离膜;限位机构压住B侧并释放A侧,以便移动载具朝B侧方向拉隔离膜。
本实用新型设计的拆隔板装置独特的设计了拆隔板机构以及隔板中转翻转机构;其中,拆隔板机构设有沿水平方向移动的平移组件、沿竖直方向升降的升降组件以及设置在升降组件下端的拆隔板组件;平移组件驱动拆隔板组件水平移动靠近隔板中转平台;升降组件调节拆隔板组件与隔板中转平台相接,以便拆隔板;拆隔板组件的下端中部设有吸盘,并在两端设置拆分滑具;吸盘吸住隔板,拆分滑具从两端向中部滑移,并拆分隔板与电芯;隔板中转翻转机构分别由隔板中转平台以及翻转平台组成;隔板中转平台的两端分别可滑动连接直线模组以及滑轨;隔板中转平台经直线模组驱用沿滑轨水平移动;隔板中转平台的中部插设滑杆,并在滑杆的上端连接隔板载具;隔板中转平台的底部设有电机,电机驱动滑杆沿隔板中转平台升降滑动;翻转平台设有竖直设置的支座、设置在支座上端的翻转电机以及与电机连接的载具;载具吸附隔板中转平台运送的隔板,并将其翻转180度,以便拆另一面隔板。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型压隔膜组件的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型压隔膜组件的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图4所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种分边独立式压隔膜装置,包括叠片支板521、驱动组件、极片支撑组件及压隔膜组件,其中,上述叠片支板521水平设置;上述极片支撑组件设置在叠片支板521上;上述驱动组件包括二组,驱动组件分别对称设置于极片支撑组件的两侧,并与极片支撑组件之间留有安装空间;上述压隔膜组件包括二组,压隔膜组件设置在驱动组件与极片支撑组件之间的安装空间内;隔膜被拉出后覆盖在极片支撑组件上经压隔膜组件从两侧将隔膜下压在极片支撑组件上;极片放置在隔膜上后,压隔膜组件松开,被拉隔膜组件重新拉出的隔膜覆盖在极片上后,压隔膜组件重新循环压住隔膜。
极片支撑组件包括极片支座522及极片支台523,其中,上述极片支座522水平设置在叠片支板521上;上述极片支台523通过支柱沿竖直方向可滑动地设置在极片支座522上方,并与极片支座522之间通过弹簧连接;极片支台523上设有至少二个并列设置的极片支撑平面,以便放置单片的极片。
驱动组件包括转轴524及主动凸轮525,其中,上述转轴524沿极片支座522的侧边方向可转动地设置在叠片支板521上,通过外部动力机构驱动而旋转运动;上述主动凸轮525包括至少二组,主动凸轮525对应极片支台523的极片支撑平面间隔设置在转轴524上;上述主动凸轮525包括二片并列间隔设置的主动凸轮片。
压隔膜组件包括被动凸轮526、压隔膜升降部件、压隔膜平移部件及隔膜压板5217,其中,上述被动凸轮526对应设置于主动凸轮525设置,被动凸轮526包括二片并列间隔设置的被动凸轮片,被动凸轮片分别与主动凸轮片对应设置,主动凸轮片旋转时带动被动凸轮片旋转运动;上述压隔膜平移部件设置在一片被动凸轮片的侧部,该被动凸轮片旋转时带动压隔膜平移部件水平移动;上述压隔膜升降部件设置在另一片被动凸轮片的侧部,且与压隔膜平移部件在水平直线方向上可滑动地连接,该片被动凸轮片旋转时带动压隔膜升降部件升降运动;上述隔膜压板5217连接在压隔膜平移部件上,并水平延伸。
压隔膜升降部件包括压膜支座、升降拨杆527、升降拨轮528、压膜升降座529、升降拨座5210及拨动滑槽5211,其中,上述压膜支座竖直设置;上述升降拨杆527可转动地设置在压膜支座的侧壁上,并位于被动凸轮526的侧部,升降拨杆527靠近被动凸轮526的一端设有滚轮,升降拨杆527的另一端设有拨槽,被动凸轮526旋转时通过滚轮带动升降拨杆527旋转;上述压膜升降座529沿竖直方向可滑动地设置在压膜支座的侧壁上,压膜升降座529的底部可转动地连接有升降拨轮528,升降拨轮528上线对应拨槽设置;上述升降拨座5210水平连接在压膜升降座529的侧壁上,升降拨座5210上水平开设有条状结构的拨动滑槽5211;上述压膜座升降拨杆527旋转时通过升降拨轮528带动压膜升降座529及升降拨座5210升降运动。
压膜平移部件包括平移拨杆5214、平移滚轮5215、压膜平移座5216、压膜滚轮5212及压膜座5213,其中,上述平移拨杆5214可转动地设置在压膜支座的侧壁上,且位于被动凸轮526的侧部,平移拨杆5214靠近被动凸轮526的一端设有滚轮,平移拨杆5214的另一端设有拨槽,被动凸轮526旋转时通过滚轮带动平移拨杆5214旋转;上述压膜平移座5216沿水平方向可滑动地连接在压膜支座的侧壁上,压膜平移座5216的底部设有平移滚轮5215;上述压膜座5213沿竖直方向可滑动地连接在压膜平移座5216的端壁上,并随压膜平移座5216直线运动;压膜座5213水平延伸至压膜支座的上方,隔膜压板5217水平连接在压膜座5213上;上述压膜滚轮5212连接在压膜座5213的下端,并伸入拨动滑槽5211内,在拨动滑槽5211内自由滑动,压膜座5213平移时,压膜滚轮5212在拨动滑槽5211内直线滑动,以避免运动干涉,升降拨座5210升降运动时,通过压膜滚轮5212带动压膜座5213升降运动。
进一步,本实用新型设计了一种能够一边自动拉出隔膜一边吸住极片运输上料;采用双平台轮换叠片的方法,不间断持续叠片,极大提高叠片效率;通过底部增加隔板的方式,有效防止叠片时极片滑动,提高叠片稳定性的分边独立式压隔膜装置。
本实用新型独特的设计了拉隔膜吸极片装置、叠片平台、及拆隔板装置。
具体地,本实用新型设计的拉隔膜吸极片独特的设计了拉隔膜机构及吸片切断机构;其中,拉隔膜机构设置有水平设置的直线模组、输出端竖直设置的压隔膜气缸及连接在压隔膜气缸下端的压隔膜压爪;压隔膜气缸驱动压隔膜压爪下降压紧隔膜;隔膜通过直线模组驱动沿水平方向随压隔膜压爪拉动;吸片切断机构设有吸盘以及设置在吸盘一侧的切刀;吸盘吸住极片,切断通过高温将电芯物料切割成单独极片。
本实用新型设计的叠片平台沿直线设置有等待工位、叠片工位、叠片工位及等待工位;叠片平台设有两组移动载具,两移动载具初始分别设在叠片工位及等待工位;叠片工位上的移动载具在两叠片工位依次叠片正负极物料,并返回另一等待工位下料;等待工位上的移动载具分别移动至两叠片工位叠片,并返回等待工位下料;两移动载具交替轮换叠片,以便不间断持续叠片;叠片平台还设有限位机构;限位机构设置在移动载具的两端;移动载具上放置隔离膜;限位机构分别压住或释放隔离膜的A侧及B侧;限位机构同时压住A侧及B侧,以便压平隔离膜叠片;限位机构压住A侧并释放B侧,以便移动载具朝A侧方向拉隔离膜;限位机构压住B侧并释放A侧,以便移动载具朝B侧方向拉隔离膜。
本实用新型设计的拆隔板装置独特的设计了拆隔板机构以及隔板中转翻转机构;其中,拆隔板机构设有沿水平方向移动的平移组件、沿竖直方向升降的升降组件以及设置在升降组件下端的拆隔板组件;平移组件驱动拆隔板组件水平移动靠近隔板中转平台;升降组件调节拆隔板组件与隔板中转平台相接,以便拆隔板;拆隔板组件的下端中部设有吸盘,并在两端设置拆分滑具;吸盘吸住隔板,拆分滑具从两端向中部滑移,并拆分隔板与电芯;隔板中转翻转机构分别由隔板中转平台以及翻转平台组成;隔板中转平台的两端分别可滑动连接直线模组以及滑轨;隔板中转平台经直线模组驱用沿滑轨水平移动;隔板中转平台的中部插设滑杆,并在滑杆的上端连接隔板载具;隔板中转平台的底部设有电机,电机驱动滑杆沿隔板中转平台升降滑动;翻转平台设有竖直设置的支座、设置在支座上端的翻转电机以及与电机连接的载具;载具吸附隔板中转平台运送的隔板,并将其翻转180度,以便拆另一面隔板。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:包括叠片支板(521)、驱动组件、极片支撑组件及压隔膜组件,其中,上述叠片支板(521)水平设置;上述极片支撑组件设置在叠片支板(521)上;上述驱动组件包括二组,驱动组件分别对称设置于极片支撑组件的两侧,并与极片支撑组件之间留有安装空间;上述压隔膜组件包括二组,压隔膜组件设置在驱动组件与极片支撑组件之间的安装空间内。
2.根据权利要求1所述的一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:所述的极片支撑组件包括极片支座(522)及极片支台(523),其中,上述极片支座(522)水平设置在叠片支板(521)上;上述极片支台(523)通过支柱沿竖直方向可滑动地设置在极片支座(522)上方,并与极片支座(522)之间通过弹簧连接;极片支台(523)上设有至少二个并列设置的极片支撑平面,以便放置单片的极片。
3.根据权利要求2所述的一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:所述的驱动组件包括转轴(524)及主动凸轮(525),其中,上述转轴(524)沿极片支座(522)的侧边方向可转动地设置在叠片支板(521)上,通过外部动力机构驱动而旋转运动;上述主动凸轮(525)包括至少二组,主动凸轮(525)对应极片支台(523)的极片支撑平面间隔设置在转轴(524)上;上述主动凸轮(525)包括二片并列间隔设置的主动凸轮片。
4.根据权利要求3所述的一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:所述的压隔膜组件包括被动凸轮(526)、压隔膜升降部件、压隔膜平移部件及隔膜压板(5217),其中,上述被动凸轮(526)对应设置于主动凸轮(525)设置,被动凸轮(526)包括二片并列间隔设置的被动凸轮片,被动凸轮片分别与主动凸轮片对应设置,主动凸轮片旋转时带动被动凸轮片旋转运动;上述压隔膜平移部件设置在一片被动凸轮片的侧部,该被动凸轮片旋转时带动压隔膜平移部件水平移动;上述压隔膜升降部件设置在另一片被动凸轮片的侧部,且与压隔膜平移部件在水平直线方向上可滑动地连接,该片被动凸轮片旋转时带动压隔膜升降部件升降运动;上述隔膜压板(5217)连接在压隔膜平移部件上,并水平延伸。
5.根据权利要求4所述的一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:所述的压隔膜升降部件包括压膜支座、升降拨杆(527)、升降拨轮(528)、压膜升降座(529)、升降拨座(5210)及拨动滑槽(5211),其中,上述压膜支座竖直设置;上述升降拨杆(527)可转动地设置在压膜支座的侧壁上,并位于被动凸轮(526)的侧部,升降拨杆(527)靠近被动凸轮(526)的一端设有滚轮,升降拨杆(527)的另一端设有拨槽,被动凸轮(526)旋转时通过滚轮带动升降拨杆(527)旋转;上述压膜升降座(529)沿竖直方向可滑动地设置在压膜支座的侧壁上,压膜升降座(529)的底部可转动地连接有升降拨轮(528),升降拨轮(528)上线对应拨槽设置;上述升降拨座(5210)水平连接在压膜升降座(529)的侧壁上,升降拨座(5210)上水平开设有条状结构的拨动滑槽(5211);上述压膜座升降拨杆(527)旋转时通过升降拨轮(528)带动压膜升降座(529)及升降拨座(5210)升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种分边独立式压隔膜装置,其特征在于:所述的压膜平移部件包括平移拨杆(5214)、平移滚轮(5215)、压膜平移座(5216)、压膜滚轮(5212)及压膜座(5213),其中,上述平移拨杆(5214)可转动地设置在压膜支座的侧壁上,且位于被动凸轮(526)的侧部,平移拨杆(5214)靠近被动凸轮(526)的一端设有滚轮,平移拨杆(5214)的另一端设有拨槽,被动凸轮(526)旋转时通过滚轮带动平移拨杆(5214)旋转;上述压膜平移座(5216)沿水平方向可滑动地连接在压膜支座的侧壁上,压膜平移座(5216)的底部设有平移滚轮(5215);上述压膜座(5213)沿竖直方向可滑动地连接在压膜平移座(5216)的端壁上,并随压膜平移座(5216)直线运动;压膜座(5213)水平延伸至压膜支座的上方,隔膜压板(5217)水平连接在压膜座(5213)上;上述压膜滚轮(5212)连接在压膜座(5213)的下端,并伸入拨动滑槽(5211)内,在拨动滑槽(5211)内自由滑动,压膜座(5213)平移时,压膜滚轮(5212)在拨动滑槽(5211)内直线滑动,以避免运动干涉,升降拨座(5210)升降运动时,通过压膜滚轮(5212)带动压膜座(5213)升降运动。
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CN202121314556.XU CN215118950U (zh) | 2021-06-14 | 2021-06-14 | 一种分边独立式压隔膜装置 |
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CN202121314556.XU CN215118950U (zh) | 2021-06-14 | 2021-06-14 | 一种分边独立式压隔膜装置 |
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Cited By (1)
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CN114024039A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-08 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 | 一种自动压隔膜及压极片组叠片运载装置 |
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2021
- 2021-06-14 CN CN202121314556.XU patent/CN215118950U/zh active Active
Cited By (2)
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CN114024039A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-08 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 | 一种自动压隔膜及压极片组叠片运载装置 |
CN114024039B (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 | 一种自动压隔膜及压极片组叠片运载装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |