CN215008332U - 一种拉隔膜及吸切极片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉隔膜及吸切极片装置，包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构；第一平移机构水平跨设在两极片传送皮带之间；吸片切断机构设置在第一平移机构的底部，并与第一平移机构的输出端连接，吸片切断机构从极片传送皮带上吸附极片后将极片切断为至少二片；第二平移机构设置于极片切断机构的侧部；拉隔膜机构设置在第二平移机构的侧部，拉隔膜机构夹取从极片传送皮带下部向外伸出的隔膜端头后，第二平移机构驱动拉隔膜机构直线移动将隔膜拉出。本实用新型单次完成多片极片的自动叠合，极大地提高了叠片产能，具备同步取极片、拉隔膜及极片切断，简化了结构及工序动作，缩短了叠片前加工耗时。

Description

一种拉隔膜及吸切极片装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种拉隔膜及吸切极片装置。

背景技术

随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的极片组，叠合后的极片组需要经过热压工艺进行热压固化，热压后的极片组需要在其四侧包覆多条胶纸，将极片组包扎固定，以便于进行后续的加工工艺。在极片叠合段，其关键核心工序为正负极片的交错叠合及隔膜从交错叠合的正负极片间隙中插入隔离正负极片，而极片来料时为连续的未切断状态，在将极片叠合前还需将极片切断为独立的片料极片，且隔膜来料也为连续的卷绕带状结构，需要将隔膜拉出后覆盖在极片表面后再进行切断；传统的单片单工位叠片方式，叠片效率过低，无法适应高速自动化产线的叠片需求，在满足客户现有叠片产能需求的前提下，为使叠片效能适应未来发展需求，需要实现单个动作完成多片极片叠片功能，并与以上的极片取料切断及隔膜拉出切断相协同。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种单次完成多片极片的自动叠合，极大地提高了叠片产能，具备同步取极片、拉隔膜及极片切断，简化了结构及工序动作，缩短了叠片前加工耗时的拉隔膜及吸切极片装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种拉隔膜及吸切极片装置，包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构；其中，上述第一平移机构水平跨设在两极片传送皮带之间；上述吸片切断机构设置在第一平移机构的底部，并与第一平移机构的输出端连接，吸片切断机构从极片传送皮带上吸附极片后将极片切断为至少二片；上述第二平移机构设置于极片切断机构的侧部，并与第一平移机构的输出端连接；上述拉隔膜机构设置在第二平移机构的侧部，并与第二平移机构的输出端连接，拉隔膜机构夹取从极片传送皮带下部向外伸出的隔膜端头后，第二平移机构驱动拉隔膜机构直线移动将隔膜拉出。

优选地，所述的第一平移机构包括第一直线模组及第一滑座；其中，上述第一直线模组水平设置；上述第一滑座设置在可滑动地连接在第一直线模组上，经第一直线模组驱动水平移动。

优选地，所述的第二平移机构包括第二直线模组及第二滑座；上述第二直线模组水平设置在第一滑座下端；上述第二滑座水平设置，并与第二直线模组的输出端连接，经第二直线模组驱动水平滑动。

优选地，所述的隔膜机构包括升降气缸、升降滑座、夹膜气缸夹座及夹块；其中，上述升降气缸设置在第二滑座的侧壁上，并随第二滑座水平移动；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在第二滑座的侧壁上，并与升降气缸的输出端连接。

优选地，所述的夹座水平设置在升降滑座的底部，夹座上设有至少二个竖直延伸的支台；上述夹膜气缸包括至少二个，夹膜气缸设置在支台的侧部，且输出端朝下设置；上述夹块水平设置在夹座的上方，且与夹膜气缸的输出端连接，夹膜气缸驱动夹块升降，以便夹紧隔膜的端头。

优选地，所述的吸片切断机构包括吸极片气缸、吸板及切割件；其中，上述吸极片气缸包括至少二个，吸极片气缸竖直设置在第一滑座的底部，且输出端朝下设置；上述吸板包括至少二块，吸板水平连接在吸极片气缸的输出端上，吸极片气缸驱动吸板下降从极片传送皮带上吸取极片。

优选地，所述的切割件包括至少二个，切割件包括U型支架及切丝，U型支架切割件设置在最外侧的吸板外侧及相邻吸板之间，其底部为开口结构，切丝水平设置在U型支架的开口处，吸板吸取极片传送皮带上连续的极片并上升时，经过切丝将连续的极片切割为独立的极片。

本实用新型的有益效果

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种单次完成多片极片的自动叠合，极大地提高了叠片产能，具备同步取极片、拉隔膜及极片切断，简化了结构及工序动作，缩短了叠片前加工耗时的拉隔膜及吸切极片装置。

针对多片极片的同步叠片及隔膜穿插隔离的工艺需求，本实用新型独创性地设计有拉隔膜吸极片装置，本实用新型同时集成了吸极片、极片切断及拉隔膜功能，本实用新型将四片极片从传输皮带上吸附住后，带动四片相连的极片向上运动的过程中，将四片极片同步切断为单片的极片，以便后续将四片单极片放置于叠片平台上，同时由于极片叠完后需要在表面覆盖隔膜，在极片上升切断后，本实用新型将带状的隔膜夹住后从极片下方直线拉出，隔膜与极片整体移动至叠片平台上方后，隔膜覆盖在叠片平台上已叠的极片表面后，极片下降并放置于隔膜上方，完成一次取极片、切极片、拉隔膜、盖隔膜及叠极片动作；带状的隔膜经设置于叠片平台一侧的隔膜切断机构对应单个极片进行切断。本实用新型整体包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构，第一平移机构的第一直线模组跨设在两传输皮带及两传输皮带之间的叠片平台上方，第一直线模组驱动连接于其下方的第一滑座来回直线运动；第一滑座的底部设有四套吸片切断机构，吸片切断机构以竖直设置的吸极片气缸驱动水平连接于其下部输出端上的吸板升降运动，吸板通过真空负压将四片相互连接的极片从传输皮带上吸附，相邻吸板之间还设有开口朝下设置的U型支架，其底部的开口内，沿吸板侧边方向设置有切丝，切丝可为钨丝，其与外部的加热装置连接产生高温，当吸板吸附极片，并带动极片向上运动时，经过高温的钨丝，相互连接的极片被钨丝切断为单片的极片。本实用新型拉隔膜吸极片装置的第二平移机构的第二直线模组设置在第一滑座上，第二直线模组与第一直线模组同向设置，其输出端上连接有第二滑座，第二滑座延伸至第二直线模组的端部外侧并竖直向下延伸至吸板的侧部，第二滑座的底部水平设有朝吸板方向延伸的条状夹座，夹座上平行间隔地设有多个竖直延伸的支台，各支台上对应设有输出端朝下设置的夹膜气缸，夹膜气缸的输出端下部水平设有条状的夹块，夹膜气缸驱动夹块在夹座上方升降运动，夹块与夹座将隔膜的端头夹紧后，第二直线模组驱动第二滑座带动夹座及夹块整体平移将隔膜拉出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种拉隔膜及吸切极片装置，包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构；其中，上述第一平移机构水平跨设在两极片传送皮带之间；上述吸片切断机构设置在第一平移机构的底部，并与第一平移机构的输出端连接，吸片切断机构从极片传送皮带上吸附极片后将极片切断为至少二片；上述第二平移机构设置于极片切断机构的侧部，并与第一平移机构的输出端连接；上述拉隔膜机构设置在第二平移机构的侧部，并与第二平移机构的输出端连接，拉隔膜机构夹取从极片传送皮带下部向外伸出的隔膜端头后，第二平移机构驱动拉隔膜机构直线移动将隔膜拉出。

第一平移机构包括第一直线模组41及第一滑座42；其中，上述第一直线模组41水平设置；上述第一滑座42设置在可滑动地连接在第一直线模组41上，经第一直线模组41驱动水平移动。

第二平移机构包括第二直线模组43及第二滑座44；上述第二直线模组43水平设置在第一滑座42下端；上述第二滑座44水平设置，并与第二直线模组43的输出端连接，经第二直线模组43驱动水平滑动。

隔膜机构包括升降气缸45、升降滑座46、夹膜气缸47夹座411及夹块48；其中，上述升降气缸45设置在第二滑座44的侧壁上，并随第二滑座44水平移动；上述升降滑座46沿竖直方向可滑动地连接在第二滑座44的侧壁上，并与升降气缸45的输出端连接。

夹座411水平设置在升降滑座46的底部，夹座411上设有至少二个竖直延伸的支台；上述夹膜气缸47包括至少二个，夹膜气缸7设置在支台的侧部，且输出端朝下设置；上述夹块48水平设置在夹座411的上方，且与夹膜气缸47的输出端连接，夹膜气缸47驱动夹块48升降，以便夹紧隔膜的端头。

吸片切断机构包括吸极片气缸、吸板49及切割件410；其中，上述吸极片气缸包括至少二个，吸极片气缸竖直设置在第一滑座42的底部，且输出端朝下设置；上述吸板49包括至少二块，吸板49水平连接在吸极片气缸的输出端上，吸极片气缸驱动吸板49下降从极片传送皮带上吸取极片。

切割件410包括至少二个，切割件410包括U型支架及切丝，U型支架切割件设置在最外侧的吸板49外侧及相邻吸板49之间，其底部为开口结构，切丝水平设置在U型支架的开口处，吸板49吸取极片传送皮带上连续的极片并上升时，经过切丝将连续的极片切割为独立的极片。

进一步，本实用新型设计了一种单次完成多片极片的自动叠合，极大地提高了叠片产能，具备同步取极片、拉隔膜及极片切断，简化了结构及工序动作，缩短了叠片前加工耗时的拉隔膜及吸切极片装置。针对多片极片的同步叠片及隔膜穿插隔离的工艺需求，本实用新型独创性地设计有拉隔膜吸极片装置，本实用新型同时集成了吸极片、极片切断及拉隔膜功能，本实用新型将四片极片从传输皮带上吸附住后，带动四片相连的极片向上运动的过程中，将四片极片同步切断为单片的极片，以便后续将四片单极片放置于叠片平台上，同时由于极片叠完后需要在表面覆盖隔膜，在极片上升切断后，本实用新型将带状的隔膜夹住后从极片下方直线拉出，隔膜与极片整体移动至叠片平台上方后，隔膜覆盖在叠片平台上已叠的极片表面后，极片下降并放置于隔膜上方，完成一次取极片、切极片、拉隔膜、盖隔膜及叠极片动作；带状的隔膜经设置于叠片平台一侧的隔膜切断机构对应单个极片进行切断。本实用新型整体包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构，第一平移机构的第一直线模组跨设在两传输皮带及两传输皮带之间的叠片平台上方，第一直线模组驱动连接于其下方的第一滑座来回直线运动；第一滑座的底部设有四套吸片切断机构，吸片切断机构以竖直设置的吸极片气缸驱动水平连接于其下部输出端上的吸板升降运动，吸板通过真空负压将四片相互连接的极片从传输皮带上吸附，相邻吸板之间还设有开口朝下设置的U型支架，其底部的开口内，沿吸板侧边方向设置有切丝，切丝可为钨丝，其与外部的加热装置连接产生高温，当吸板吸附极片，并带动极片向上运动时，经过高温的钨丝，相互连接的极片被钨丝切断为单片的极片。本实用新型拉隔膜吸极片装置的第二平移机构的第二直线模组设置在第一滑座上，第二直线模组与第一直线模组同向设置，其输出端上连接有第二滑座，第二滑座延伸至第二直线模组的端部外侧并竖直向下延伸至吸板的侧部，第二滑座的底部水平设有朝吸板方向延伸的条状夹座，夹座上平行间隔地设有多个竖直延伸的支台，各支台上对应设有输出端朝下设置的夹膜气缸，夹膜气缸的输出端下部水平设有条状的夹块，夹膜气缸驱动夹块在夹座上方升降运动，夹块与夹座将隔膜的端头夹紧后，第二直线模组驱动第二滑座带动夹座及夹块整体平移将隔膜拉出。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构；其中，上述第一平移机构水平跨设在两极片传送皮带之间；上述吸片切断机构设置在第一平移机构的底部，并与第一平移机构的输出端连接，吸片切断机构从极片传送皮带上吸附极片后将极片切断为至少二片；上述第二平移机构设置于极片切断机构的侧部，并与第一平移机构的输出端连接；上述拉隔膜机构设置在第二平移机构的侧部，并与第二平移机构的输出端连接，拉隔膜机构夹取从极片传送皮带下部向外伸出的隔膜端头后，第二平移机构驱动拉隔膜机构直线移动将隔膜拉出。

2.根据权利要求1所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的第一平移机构包括第一直线模组（41）及第一滑座（42）；其中，上述第一直线模组（41）水平设置；上述第一滑座（42）设置在可滑动地连接在第一直线模组（41）上，经第一直线模组（41）驱动水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的第二平移机构包括第二直线模组（43）及第二滑座（44）；上述第二直线模组（43）水平设置在第一滑座（42）下端；上述第二滑座（44）水平设置，并与第二直线模组（43）的输出端连接，经第二直线模组（43）驱动水平滑动。

4.根据权利要求3所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的隔膜机构包括升降气缸（45）、升降滑座（46）、夹膜气缸（47）夹座（411）及夹块（48）；其中，上述升降气缸（45）设置在第二滑座（44）的侧壁上，并随第二滑座（44）水平移动；上述升降滑座（46）沿竖直方向可滑动地连接在第二滑座（44）的侧壁上，并与升降气缸（45）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的夹座（411）水平设置在升降滑座（46）的底部，夹座（411）上设有至少二个竖直延伸的支台；上述夹膜气缸（47）包括至少二个，夹膜气缸（47）设置在支台的侧部，且输出端朝下设置；上述夹块（48）水平设置在夹座（411）的上方，且与夹膜气缸（47）的输出端连接，夹膜气缸（47）驱动夹块（48）升降，以便夹紧隔膜的端头。

6.根据权利要求5所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的吸片切断机构包括吸极片气缸、吸板（49）及切割件（410）；其中，上述吸极片气缸包括至少二个，吸极片气缸竖直设置在第一滑座（42）的底部，且输出端朝下设置；上述吸板（49）包括至少二块，吸板（49）水平连接在吸极片气缸的输出端上，吸极片气缸驱动吸板（49）下降从极片传送皮带上吸取极片。

7.根据权利要求6所述的一种拉隔膜及吸切极片装置，其特征在于：所述的切割件（410）包括至少二个，切割件（410）包括U型支架及切丝，U型支架切割件设置在最外侧的吸板（49）外侧及相邻吸板（49）之间，其底部为开口结构，切丝水平设置在U型支架的开口处，吸板（49）吸取极片传送皮带上连续的极片并上升时，经过切丝将连续的极片切割为独立的极片。

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