CN221163578U - 一种汉堡橡皮糖叠层装配结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汉堡橡皮糖加工技术领域，尤其是涉及一种汉堡橡皮糖叠层装配结构。所述的公共支架的前端横向设置有传动输送带，传动输送带上密集固定有数个橡皮糖叠层支架，所述的传动输送带的后端设置有数个原料输送带，所述的传动输送带与原料输送带之间设置有运料叠层输送组件；传动输送带的尾部设置有封装输送组件；其中，正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架，连接支架顶端垂直连接有吸盘。它通过叠层输送装置与垂直叠层限位架进行配合，实现汉堡橡皮糖的堆叠；并通过输送夹具进行汉堡橡皮糖整体的夹持装盒，整体全自动作业，工作效率高，避免叠层出错。
Description
技术领域
本实用新型属于汉堡橡皮糖加工技术领域，尤其是涉及一种汉堡橡皮糖叠层装配结构。
背景技术
汉堡橡皮糖是由三组不同颜色的橡皮糖组合堆叠而成，传统的汉堡橡皮糖采用人工堆叠的方式进行组装，人工组装容易出错、存在食品安全风险，且效率较低，故提供一种汉堡橡皮糖叠层装配结构。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的汉堡橡皮糖叠层装配结构，它通过叠层输送装置与垂直叠层限位架进行配合，实现汉堡橡皮糖的堆叠；并通过输送夹具进行汉堡橡皮糖整体的夹持装盒，整体全自动作业，工作效率高，避免叠层出错。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含公共支架、传动输送带、橡皮糖叠层支架、原料输送带、旋转排列机、运料叠层输送组件、封装输送组件；所述的公共支架的前端横向设置有传动输送带，传动输送带上密集固定有数个橡皮糖叠层支架，所述的传动输送带的后端设置有数个原料输送带，原料输送带的尾部连接有旋转排列机，所述的传动输送带与原料输送带之间设置有运料叠层输送组件；传动输送带的末端设置有封装输送组件；其中，所述的运料叠层输送组件包含正反转电机、偏心支架、连接支架、吸盘；所述的正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架，连接支架顶端垂直连接有吸盘；正反转电机带动偏心支架前后旋转摆动，从而实现连接支架、吸盘的提升前移进行原料输送码放。
作为优选，所述的橡皮糖叠层支架包含固定基座和垂直叠层限位架；所述的垂直叠层限位架通过固定基座固定在传动输送带表面的预留槽内部。
作为优选，所述的传动输送带的前端还固定有数个定位监测传感器，定位监测传感器与运料叠层输送组件保持一一对应。
作为优选，所述的封装输送组件包含升降支架、前后滑移支架以及夹具驱动箱组成；所述的升降支架的上端连接有前后滑移支架，前后滑移支架滑块上固定有夹具驱动箱，夹具驱动箱的前端设置有数个臂式夹具，臂式夹具的尾部与电动旋转座连接。
作为优选，所述的臂式夹具之间间距与橡皮糖叠层支架排列间距保持对应。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它通过叠层输送装置与垂直叠层限位架进行配合，实现汉堡橡皮糖的堆叠；并通过输送夹具进行汉堡橡皮糖整体的夹持装盒，整体全自动作业，工作效率高，避免叠层出错。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的局部放大图；
图3为本实用新型的结构示意图二；
图4为本实用新型的封装输送组件7结构示意图；
附图标记说明：公共支架1、传动输送带2、橡皮糖叠层支架3、原料输送带4、旋转排列机5、运料叠层输送组件6、封装输送组件7、固定基座31、垂直叠层限位架32、定位监测传感器33、正反转电机61、偏心支架62、连接支架63、吸盘64、升降支架71、前后滑移支架72、夹具驱动箱73、电动旋转座74、臂式夹具75。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含公共支架1、传动输送带2、橡皮糖叠层支架3、原料输送带4、旋转排列机5、运料叠层输送组件6、封装输送组件7；所述的公共支架1的前端横向设置有传动输送带2，传动输送带2上密集固定有数个橡皮糖叠层支架3，所述的传动输送带2的后端设置有数个原料输送带4，原料输送带4的尾部连接有旋转排列机5，所述的传动输送带2与原料输送带4之间设置有运料叠层输送组件6；传动输送带2的末端设置有封装输送组件7；其中，所述的运料叠层输送组件6包含正反转电机61、偏心支架62、连接支架63、吸盘64；所述的正反转电机61的输出轴连接有偏心支架62，偏心支架62后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架63，直立架作为偏心支架62与连接支架63的过渡连接件，使连接支架63始终水平状态，连接支架63顶端垂直连接有吸盘64；正反转电机61带动偏心支架62前后旋转摆动，从而实现连接支架63、吸盘64的提升前移进行原料输送码放。
其中，所述的橡皮糖叠层支架3包含固定基座31和垂直叠层限位架32；所述的垂直叠层限位架32通过固定基座31固定在传动输送带2表面的预留槽内部；所述的传动输送带2的前端还固定有数个定位监测传感器33，定位监测传感器33与运料叠层输送组件6保持一一对应。
另外，所述的封装输送组件7包含升降支架71、前后滑移支架72以及夹具驱动箱73组成；所述的升降支架71的上端连接有前后滑移支架72，前后滑移支架72滑块上固定有夹具驱动箱73，夹具驱动箱73的前端设置有数个臂式夹具75，臂式夹具75的尾部与电动旋转座74连接；所述的臂式夹具75之间间距与橡皮糖叠层支架3排列间距保持对应。
本具体实施方式的工作原理为：首先旋转排列机5与原料输送带4的配合将运料输送到运料叠层输送组件6处，正反转电机61带动偏心支架62前后旋转摆动，在此过程中，直立架作为过渡连接件驱动连接支架63、吸盘64的提升前移将原料码放到垂直叠层限位架32的内部，根据橡皮糖上下层结构，旋转排列机5从前往后依次排列，在原料码放过程中，传动输送带2在步进电机作用下逐一向后运动进行橡皮糖堆叠，成品橡皮糖运动带封装输送组件7前端时，臂式夹具75插入垂直叠层限位架32内部加持住橡皮糖，向上提升后向前推动到包装盒的下端进行包装装配，依此反复。
本具体实施方式通过叠层输送装置与垂直叠层限位架进行配合，实现汉堡橡皮糖的堆叠；并通过输送夹具进行汉堡橡皮糖整体的夹持装盒，整体全自动作业，工作效率高，避免叠层出错。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种汉堡橡皮糖叠层装配结构，其特征在于：它包含公共支架、传动输送带、橡皮糖叠层支架、原料输送带、旋转排列机、运料叠层输送组件、封装输送组件；所述的公共支架的前端横向设置有传动输送带，传动输送带上密集固定有数个橡皮糖叠层支架，所述的传动输送带的后端设置有数个原料输送带，原料输送带的尾部连接有旋转排列机，所述的传动输送带与原料输送带之间设置有运料叠层输送组件；传动输送带的末端设置有封装输送组件；其中，所述的运料叠层输送组件包含正反转电机、偏心支架、连接支架、吸盘；所述的正反转电机的输出轴连接有偏心支架，偏心支架后端通过旋转轴配合直立架连接有连接支架，连接支架顶端垂直连接有吸盘；正反转电机带动偏心支架前后旋转摆动，从而实现连接支架、吸盘的提升前移进行原料输送码放。
2.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖叠层装配结构，其特征在于：所述的橡皮糖叠层支架包含固定基座和垂直叠层限位架；所述的垂直叠层限位架通过固定基座固定在传动输送带表面的预留槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖叠层装配结构，其特征在于：所述的传动输送带的前端还固定有数个定位监测传感器，定位监测传感器与运料叠层输送组件保持一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种汉堡橡皮糖叠层装配结构，其特征在于：所述的封装输送组件包含升降支架、前后滑移支架以及夹具驱动箱组成；所述的升降支架的上端连接有前后滑移支架，前后滑移支架滑块上固定有夹具驱动箱，夹具驱动箱的前端设置有数个臂式夹具，臂式夹具的尾部与电动旋转座连接。
5.根据权利要求4所述的一种汉堡橡皮糖叠层装配结构，其特征在于：所述的臂式夹具之间间距与橡皮糖叠层支架排列间距保持对应。
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