CN202839566U - 固晶机自动上下料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固晶机自动上下料工作台，包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。通过本实用新型，实现基板的自动上下料及固定于夹具中，便于固晶工作的进行，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。

Description

固晶机自动上下料工作台

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤其涉及一种固晶机自动上下料工作台。

背景技术

固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在基板的固晶工位点胶，然后由摆臂将LED晶粒从晶圆上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上。当整片基板上所有固晶点都把晶粒固上，基板就从工作台上取出，并重新放上一片空的基板再开始固晶。基板通过人工放置于工作台上并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工取出基板。

由于取、放基板都是人工操作，比较费时，本发明有效提高取、放基板的效率，提高生产。

实用新型内容

为解决现有技术中人工取放基板生产效率低的问题，本实用新型提供一种能让基板自动上下料并固定在夹具中以方便固晶从而提高生产效率的固晶机自动上下料工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种固晶机自动上下料工作台，包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。

其中，所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离。

其中，所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。

其中，所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。

其中，所述直线驱动机构为气缸。。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中需要人工取放基板对基板进行固晶，工作效率低，本实用新型提供一种固晶机自动上下料工作台，由传送带装置将基板由入口传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。通过本实用新型，实现基板的自动上下料及固定于夹具中，便于固晶工作的进行，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的固晶机自动上下料工作台的结构示意图；

图2是图1所示实施例去除面板后的结构示意图；

图3是图1所示实施例的结构分解示意图。

标号说明：

11、底板；12、面板；13、侧板；14、直板；15、定位器；

21、马达座；22、马达；23、主动同步轮；24、同步带；25、从动同步轮；26、直轴；

31、主动胶圈轮；32、从动胶圈轮；33、胶圈；

41、气缸；42、升降板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，在本实施方式中，固晶机自动上下料工作台包括平行间隔设置的底板11和面板12，面板12上设有两列缺口阵列用于固晶时摆臂伸入其中，底板11和面板12之间由两侧板13固定支撑。

底板11与面板12之间固定设置有两组传送带装置，两组传送带装置并列排布于底板11上，两组传送带装置之间由直板14间隔隔离，每组传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，该带轮传送机构包括主动胶圈轮31、从动胶圈轮32和绕接于两轮上的胶圈33；在本实施例中，两组传送带装置中的四个主动胶圈轮31均固定安装于一直轴26上，四个从动胶圈轮32均固定安装于另一根直轴26上，直板14上设有供直轴26穿过的通孔，两组传送带装置的运动同步。

主动胶圈轮31所在的直轴26由马达22驱动旋转，具体地，底板11固定安装一马达座21上，马达22安装于该马达座21上，马达22的输出轴上连接主动同步轮23，该主动同步轮23通过同步带24与从动同步轮25连接，其中从动同步轮25直径大于主动同步轮23以获得更大的驱动力，从动同步轮25套接于主动胶圈轮31所在的直轴26上，这样当马达22旋转时，通过主动同步轮23、同步带24和从动同步轮25构成的同步带轮机构带动直轴26旋转，主动胶圈轮31随之旋转，再通过胶圈33带动从动胶圈轮32旋转。当然，马达22也可以不通过同步带轮机构的传动而是直接驱动直轴26，例如将马达22与直轴26通过联轴器或花键等联接起来，马达22转动时直接带动直轴26一起转动。工作时，基板置于传送带装置的两根胶圈33之上，由胶圈33带动基板从入口直线运动至固晶位置。

每组传送带装置的两列带轮传送机构之间均设置有一平行于底板11的升降板42，升降板42安装于气缸41的活塞轴上，气缸41固定于底板11上，升降板42由气缸41驱动在底板11与面板12之间做升降运动。该升降板42的长度小于两直轴26之间的间距，升降板42的宽度小于俩胶圈33的间距，当基板由胶圈33传送至固晶位置时，升降板42由气缸41驱动上升，将基板夹紧在面板12之下以便开始固晶。气缸41还可以替换为直线电机等可以提供直线运动的驱动机构。

固晶机自动上下料工作台在工作时，马达22转动带动胶圈33移动，两片基板从入口处分别通过两组传送带装置中胶圈33的移动而传送到定位器15的位置即固晶位置，然后气缸41驱动升降板42上升，将基板夹紧在面板12之下，基板上的固晶点与面板12上的缺口阵列相对，此时摆臂可以透过面板12上的缺口阵列对基板进行固晶。当固晶完毕后，升降板42下降，基板再落入胶圈33之上，马达22转动将基板传送出去。

本实施例中，设置有两组同步运动的传送带装置，可以一次同时传送两片基板，提高效率，两组传送带装置之间由直板隔开，以免两组传送时产生干涉；事实上，传送带装置可以设置为不同步，即两组传送带装置的主动胶圈轮分别独立地固定于轴上，由单独的马达进行驱动，且两组传送带装置的传送方向也可以设置为相反的，由现场的空间位置决定自由设置；另外传送带装置也可以仅设置一组，一次只传送一片基板。

区别于现有技术中需要人工取放基板对基板进行固晶，工作效率低，本实用新型提供一种固晶机自动上下料工作台，由传送带装置将基板由入口传送至固晶位置，再由升降板的上升将基板夹紧于面板之下，实现基板的固定以方面摆臂进行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于传送带装置之上，由传送带装置再将其送出。通过本实用新型，实现基板的自动上下料及固定于夹具中，便于固晶工作的进行，有效提高了取放基板的效率，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种固晶机自动上下料工作台，其特征在于，包括平行间隔设置的底板和面板，底板与面板之间固定设置有传送带装置，所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构，两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转，两带轮传送机构的从动轮同轴设置；两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。

2.根据权利要求1所述的固晶机自动上下料工作台，其特征在于：所述传送带装置设置有两组，两组传送带装置并列排布于底板上，每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板；两组传送带装置之间通过一直板隔离。

3.根据权利要求2所述的固晶机自动上下料工作台，其特征在于：所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上，四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上，所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的固晶机自动上下料工作台，其特征在于：所述底板上安装有马达座，所述马达固定于该马达座上，马达的输出轴上连接有主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接，所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮，所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。

5.根据权利要求1所述的固晶机自动上下料工作台，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸。

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