CN104299935A - 用于光伏串焊机的电池片上料传输机构 - Google Patents

用于光伏串焊机的电池片上料传输机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种上料传输机构，尤其是一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，属于电池片传输加工的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，包括传输架体，所述传输架体具有第一架体端以及与所述第一架体端相对应的第二架体端；所述传输架体的第一架体端上安装有主动轮，传输架体的第二架体端上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮间通过安装在传输架体上的传输皮带连接，所述传输皮带上设置若干贯通传输皮带的皮带气孔，所述皮带气孔能与传输架体内的真空吸附腔相连通。本发明结构紧凑，提升上料传输的效率，提高了产能，降低电池片上料的碎片率，缩短生成节拍，安全可靠。

Description

用于光伏串焊机的电池片上料传输机构
技术领域
本发明涉及一种上料传输机构，尤其是一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，属于电池片传输加工的技术领域。
背景技术
在光伏组件生产中，第一道工序就是焊接工艺。随着光伏制造业的自动化生产逐渐普及，如今的光伏组件生产一般都使用全自动串焊机实现焊接工艺。现在主流的全自动串焊机的上料机构都采用单轴机械手吸片上料，单片上料传输速度为2s，上料后由视觉系统拍照定位并做出缺陷判断结果，这个过程为0.4~0.5s；然后由机器人（四轴或者六轴）吸片摆放到位，它的速度可以达到1s；焊接头焊片平均时间为1.5s左右。因此整台设备的循环周期为2.5s，整个设备的效率瓶颈在上料机构部分。为了能够提高产能，降低碎片率，缩短生产节拍，急需一种新的电池片上料传输机构。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其结构紧凑，提升上料传输的效率，缩短生成节拍，提高了产能，降低电池片上料的碎片率，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，包括传输架体，所述传输架体具有第一架体端以及与所述第一架体端相对应的第二架体端；所述传输架体的第一架体端上安装有主动轮，传输架体的第二架体端上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮间通过安装在传输架体上的传输皮带连接，所述传输皮带上设置若干贯通传输皮带的皮带气孔，所述皮带气孔能与传输架体内的真空吸附腔相连通。
所述传输架体包括传输支撑架以及安装在所述传输支撑架上的支架支撑座，所述支架支撑座均匀对称分布于传输支撑架上。
所述传输支撑架上设置外支撑板，所述外支撑板上设置支撑板孔；在外支撑板的下方设置内支撑板，所述内支撑板、外支撑板固定在传输支撑架上，且内支撑板与外支撑板间形成真空吸附腔；支撑板孔在外支撑板上的分布与皮带气孔在传输皮带上的分布相一致，以使得皮带气孔能通过支撑板孔与真空吸附腔相连通。
所述内支撑板上设置有真空发生器接头，所述真空发生器接头位于真空吸附腔外，并能与真空吸附腔相连通；内支撑板上设置红色背光源。
所述传输架体的第一架体端设置对称分布的主动轮安装板，主动轮通过主动轮安装轴安装在两主动轮安装板间；在主动轮一端的下方设置用于驱动主动轮转动的驱动电机。
所述传输架体的第二架体端设置对称分布的从动轮安装板，从动轮通过从动轮安装轴安装在从动轮安装板间；且从动轮安装板上设置有皮带张紧装置。
所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板上的从动轮调节孔，从动轮安装轴能在所述从动轮调节孔内移动；从动轮安装轴上设置与所述从动轮安装轴垂直分布并能驱动从动轮安装轴在从动轮调节孔内移动的张紧轴，张紧轴与从动轮安装轴固定连接。
所述外支撑板上设置对称分布的支撑板分隔槽，外支撑板通过支撑板分隔槽在两侧形成防跑偏肋。
所述主动轮上设置对称分布的主动轮分隔槽，从动轮上设置对称分布的从动轮分隔槽，支撑板分隔槽在主动轮分隔槽与从动轮分隔槽间的连线上。
所述传输支撑架上设置若干均匀分布的内支撑杆。
本发明的优点：传输支撑架的两端设置从动轮与主动轮，从动轮与主动轮之间通过传输皮带连接，传输支撑架内真空吸附腔内的负压通过皮带气孔作用在传输皮带上，使得位于传输皮带上的电池片在负压吸附作用下不漂移，保持电池片运输过程中的稳定性，结构紧凑，提升上料传输的效率，缩短生成节拍提高了产能，降低电池片上料的碎片率，，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去除传输皮带的结构示意图。
图3为本发明传输架体的底面示意图。
附图标记说明：1-传输支撑架、2-支架支撑座、3-主动轮安装板、4-从动轮安装板、5-从动轮调节孔、6-张紧轴、7-从动轮、8-防跑偏肋、9-传输皮带、10-皮带气孔、11-主动轮、12-驱动电机、13-驱动连接轮、14-主动轮安装轴、15-从动轮安装轴、16-外支撑板、17-支撑板孔、18-支撑板分隔槽、19-驱动电机安装座、20-内支撑杆、21-内支撑板、22-真空发生器接头、23-主动轮分隔槽以及24-从动轮分隔槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：为了提升上料传输的效率，提高产能，降低电池片上料的碎片率，缩短生成节拍，本发明包括传输架体，所述传输架体具有第一架体端以及与所述第一架体端相对应的第二架体端；所述传输架体的第一架体端上安装有主动轮11，传输架体的第二架体端上安装有从动轮7，所述从动轮7与主动轮11间通过安装在传输架体上的传输皮带9连接，所述传输皮带9上设置若干贯通传输皮带9的皮带气孔10，所述皮带气孔10能与传输架体内的真空吸附腔相连通。
具体地，传输架体呈矩形，第一架体端与第二架体端分别位于传输架体的两端，主动轮11能在传输架体的第一架体端转动，从动轮7能在传输架体的第二架体端转动，传输皮带9通过主动轮11与从动轮7配合，以在传输架体上运动，从而能将放置在传输皮带9上的电池片传输至所需的位置。在具体实施时，传输皮带9将电池片沿从动轮7指向主动轮11的方向传输。传输皮带9上设置两排皮带气孔10，在工作时，真空吸附腔内具有负压，真空吸附腔内的负压通过皮带气孔10的作用，能将放置在传输皮带9上的电池片进行吸附，确保电池片不会在传输皮带9上漂移，并能防止电池片在传输皮带9加速运动时飞出。
理论上，机械搬运环节越多，碎片的几率越高。本发明通过传输皮带9传送运输电池片7，减少了现有技术中一套吸片放片的动作过程，从而降低了碎片几率。
现有技术中，在一个生产节拍中，机器人手臂需要等待上料机械臂的节拍结束（完成放片并且缩回）后才会开始取片动作，如果因为系统信号（感应信号或触发信号）失灵，或者人工干预错误，完全有可能导致机器人手臂和上料机械臂在台面处发生碰撞，从而对整个设备造成重大损失。本发明通过传输皮带9传送运输电池片7，完全避免了与机器人手臂碰撞的可能。
目前，整台电池片串焊设备的产能（生产效率）瓶颈在上料机构，本发明省去了一个上料吸盘，设备运行过程中单轴机械臂无需等待台面清空后再做下一个动作，因此增加了设备的时间利用率。本发明将上料速度从原来的2.5s缩短到1.8s，上料效率提升了28%，从而使整台设备的理论产能由1440片/小时提高到2000片/小时。
所述传输架体包括传输支撑架1以及安装在所述传输支撑架1上的支架支撑座2，所述支架支撑座2均匀对称分布于传输支撑架1上。
本发明实施例中，通过传输支撑架1与支架支撑座2构成传输架体，传输支架体1呈矩形，支架支撑座2分布在传输支撑架1的两侧，且传输支撑架1每侧设置两个支架支撑座2，通过支架轴承座2能够将传输支撑架1以及传输皮带9进行支撑，以将整个上料传输机构安装固定在所需的位置。
所述传输支撑架1上设置外支撑板16，所述外支撑板16上设置支撑板孔17；在外支撑板16的下方设置内支撑板21，所述内支撑板21、外支撑板16固定在传输支撑架1上，且内支撑板21与外支撑板16间形成真空吸附腔；支撑板孔17在外支撑板16上的分布与皮带气孔10在传输皮带9上的分布相一致，以使得皮带气孔10能通过支撑板孔17与真空吸附腔相连通。
本发明实施例中，外支撑板16放置在传输支撑架1的上表面，且外支撑板16位于主动轮11与从动轮7之间。外支撑板16上设置两排支撑板孔17，支撑板孔17贯通外支撑板16，支撑板孔17与皮带气孔10相对应分布，从而使得传输皮带9在运动时，能在传输皮带9上始终能进行负压吸附。内支撑板21位于传输支撑架1内，内支撑板21、外支撑板16以及传输支撑架1共同形成真空吸附腔，外支撑板16采用透明PC（Polycarbonate）材质制成。
所述内支撑板21上设置有真空发生器接头22，所述真空发生器接头22位于真空吸附腔外，并能与真空吸附腔相连通；内支撑板21上设置红色背光源。
本发明实施例中，所述传输支撑架1上设置若干均匀分布的内支撑杆20，图3中示出了传输支撑架1内设置三根均匀分布的内支撑杆20，内支撑杆20位于内支撑板21的下方，即内支撑杆20与真空发生器接头22位于内支撑板21的同一侧，通过内支撑杆20能提高传输支撑架1的强度，也能对内支撑板20进行有效支撑。红色背光源位于两内支撑杆20之间，通过红色背光源与摄像系统的配合，检测系统能够对传输皮带9上的电池片进行缺陷检测，红色背光源与摄像系统均可以采用现有技术中常用的结构形式，此处不再赘述。通过真空发生器接头22能与真空发生器连接，真空发生器工作时，能在真空吸附腔内得到所需的负压。
所述传输架体的第一架体端设置对称分布的主动轮安装板3，主动轮11通过主动轮安装轴14安装在两主动轮安装板3间；在主动轮11一端的下方设置用于驱动主动轮11转动的驱动电机12。
本发明实施例中，主动轮安装板3安装在传输支撑架1的端部，主动轮安装板3的一端与传输支撑架1固定，主动轮安装板3的另一端位于传输支撑架1端部外，主动轮11位于传输支撑架1的端部外，主动轮11的两端分别通过主动轮安装轴14安装在主动轮安装板3间，主动轮11能在主动轮安装板3间转动。为了能够通过主动轮11带动皮带轮9进行电池片的传输，在主动轮11的下方设置驱动电机12，所述驱动电机12安装在驱动电机安装座19上，驱动电机12的输出轴通过同步带与主动轮11一端端部的驱动连接轮13，驱动连接轮13位于主动轮11的任意一端，驱动电机12的输出轴通过同步带带动驱动连接轮13转动，再通过驱动连接轮13带动主动轮11转动，继而能够完成驱动传输皮带9的传动。
所述传输架体的第二架体端设置对称分布的从动轮安装板4，从动轮7通过从动轮安装轴15安装在从动轮安装板4间；且从动轮安装板4上设置有皮带张紧装置。
本发明实施例中，从动轮安装板4安装固定在传输支撑架1的端部，从动轮安装板4的一端与传输支撑架1固定，从动安装板4的另一端位于传输支撑架1的端部外。支架支撑座2位于从动轮安装板4与主动轮安装板3之间，从动轮7位于传输支撑架1的端部外，从动轮7的两端通过从动轮安装轴15安装在从动轮安装板4间，从动轮7能在传输支撑架1的端部外转动。皮带张紧装置能调节从动轮7的位置，使得传输皮带9始终保持与从动轮7与主动轮11之间的紧密接触。
所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板4上的从动轮调节孔5，从动轮安装轴15能在所述从动轮调节孔5内移动；从动轮安装轴15上设置与所述从动轮安装轴15垂直分布并能驱动从动轮安装轴15在从动轮调节孔5内移动的张紧轴6，张紧轴6与从动轮安装轴15固定连接。
本发明实施例中，从动轮调节孔5呈椭圆状，从动轮调节孔5与从动轮安装轴15相匹配，且从动轮安装轴15能在从动轮调节孔5内移动。张紧轴6与从动轮7以及从动轮安装轴15相互垂直，张紧轴6的长度方向与从动轮调节孔5的长度方向相一致，张紧轴6的一端穿入从动轮调节孔5内并与从动轮安装轴15相固定，张紧轴6能通过锁紧螺母锁紧在从动轮安装板4的端部。当需要调整从动轮7时，通过张紧轴6带动从动轮安装轴15在从动轮调节孔5内移动，直至传输皮带9能与主动轮11与从动轮7之间紧密接触。
所述外支撑板16上设置对称分布的支撑板分隔槽18，外支撑板16通过支撑板分隔槽18在两侧形成防跑偏肋8。
所述主动轮11上设置对称分布的主动轮分隔槽23，从动轮7上设置对称分布的从动轮分隔槽24，支撑板分隔槽18在主动轮分隔槽23与从动轮分隔槽24间的连线上。
本发明实施例中，当传输皮带9安装在外支撑板16上后，支撑板分隔槽18位于传输皮带9的外侧，支撑板分割槽18沿外支撑板16的长度分布，防跑偏肋8位于支撑板分割槽18的外侧，通过防跑偏肋8能防止传输皮带9跑偏。主动轮分隔槽23、从动轮分割槽24与支撑板分隔槽18间同轴分布。传输皮带9位于主动轮11的两主动轮分隔槽23间，且传输皮带9位于从动轮7的两从动轮分隔槽24之间。
本发明传输支撑架1的两端设置从动轮7与主动轮11，从动轮7与主动轮11之间通过传输皮带9连接，传输支撑架1内真空吸附腔内的负压通过皮带气孔10作用在传输皮带9上，使得位于传输皮带9上的电池片在负压吸附作用下不漂移，保持电池片运输过程中的稳定性，结构紧凑，提升上料传输的效率，缩短生成节拍，提高了产能，降低电池片上料的碎片率，安全可靠。

Claims (10)

1.一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，包括传输架体，所述传输架体具有第一架体端以及与所述第一架体端相对应的第二架体端；其特征是：所述传输架体的第一架体端上安装有主动轮（11），传输架体的第二架体端上安装有从动轮（7），所述从动轮（7）与主动轮（11）间通过安装在传输架体上的传输皮带（9）连接，所述传输皮带（9）上设置若干贯通传输皮带（9）的皮带气孔（10），所述皮带气孔（10）能与传输架体内的真空吸附腔相连通。
2.根据权利要求1所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述传输架体包括传输支撑架（1）以及安装在所述传输支撑架（1）上的支架支撑座（2），所述支架支撑座（2）均匀对称分布于传输支撑架（1）上。
3.根据权利要求2所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述传输支撑架（1）上设置外支撑板（16），所述外支撑板（16）上设置支撑板孔（17）；在外支撑板（16）的下方设置内支撑板（21），所述内支撑板（21）、外支撑板（16）固定在传输支撑架（1）上，且内支撑板（21）与外支撑板（16）间形成真空吸附腔；支撑板孔（17）在外支撑板（16）上的分布与皮带气孔（10）在传输皮带（9）上的分布相一致，以使得皮带气孔（10）能通过支撑板孔（17）与真空吸附腔相连通。
4.根据权利要求3所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述内支撑板（21）上设置有真空发生器接头（22），所述真空发生器接头（22）位于真空吸附腔外，并能与真空吸附腔相连通；内支撑板（21）上设置红色背光源。
5.根据权利要求1所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述传输架体的第一架体端设置对称分布的主动轮安装板（3），主动轮（11）通过主动轮安装轴（14）安装在两主动轮安装板（3）间；在主动轮（11）一端的下方设置用于驱动主动轮（11）转动的驱动电机（12）。
6.根据权利要求1所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述传输架体的第二架体端设置对称分布的从动轮安装板（4），从动轮（7）通过从动轮安装轴（15）安装在从动轮安装板（4）间；且从动轮安装板（4）上设置有皮带张紧装置。
7.根据权利要求6所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板（4）上的从动轮调节孔（5），从动轮安装轴（15）能在所述从动轮调节孔（5）内移动；从动轮安装轴（15）上设置与所述从动轮安装轴（15）垂直分布并能驱动从动轮安装轴（15）在从动轮调节孔（5）内移动的张紧轴（6），张紧轴（6）与从动轮安装轴（15）固定连接。
8.根据权利要求3所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述外支撑板（16）上设置对称分布的支撑板分隔槽（18），外支撑板（16）通过支撑板分隔槽（18）在两侧形成防跑偏肋（8）。
9.根据权利要求8所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述主动轮（11）上设置对称分布的主动轮分隔槽（23），从动轮（7）上设置对称分布的从动轮分隔槽（24），支撑板分隔槽（18）在主动轮分隔槽（23）与从动轮分隔槽（24）间的连线上。
10.根据权利要求2所述的用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其特征是：所述传输支撑架（1）上设置若干均匀分布的内支撑杆（20）。
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