CN105742219A - 电池串焊接输送机构 - Google Patents

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CN105742219A CN201610222989.XA CN201610222989A CN105742219A CN 105742219 A CN105742219 A CN 105742219A CN 201610222989 A CN201610222989 A CN 201610222989A CN 105742219 A CN105742219 A CN 105742219A
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傅佳明
李建忠
王伟
陈辉麾
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Jiangsu Zhongqiruichi Industrial Robot Automation Co Ltd
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Jiangsu Zhongqiruichi Industrial Robot Automation Co Ltd
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    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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    • HELECTRICITY
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    • H01L31/18Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof

Abstract

本发明公开了一种电池串焊接输送机构,主要包括主动大滚轮1、被动大滚轮2、伺服电机3和焊接输送带4,所述焊接输送带4套设在主动大滚轮1和被动大滚轮2上,在所述主动大滚轮1和被动大滚轮2的上均穿插有大滚轮芯轴5,在所述大滚轮芯轴5的两端安装有大滚轮安装板6,所述伺服电机3的输出端上安装有减速机7,所述减速机7通过减速机安装板与大滚轮安装板6相连,且减速机7的输出端与主动大滚轮1上的大滚轮芯轴5相连,通过伺服电机3带动大滚轮上的焊接传送带4传动。本发明在产品无其他任何辅助零件的情况下,进行精确输送,成本低,效果好,并且环保,不造成环境污染,提高工作效率。

Description

电池串焊接输送机构
技术领域
本发明涉及一种电池串焊接输送机构。属于光伏行业组件装配流水线自动化领域。
背景技术
太阳能源作为一种清洁能源,越来越受到人们的喜爱,焊接是太阳能组件生产的关键工序,焊接的好坏不仅关乎组件的电性能,还会对后续的可靠性产生影响,焊接主要依靠工人手工焊接为主,随着产能的提高及成本的降低,各大设备厂家陆续研发出自动焊接技术,组件生产线使用自动焊接逐渐取代了手工焊接。由于在最终焊接成型之前,产品需要进行输送,导致产品在运动过程中出现偏差,从而产生不良产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种电池串焊接输送机构,可在自动焊接后直接在设备上进行检查,避免人工接触,降低组件破损率
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种电池串焊接输机构,它主要包括主动大滚轮、被动大滚轮、伺服电机和焊接输送带,所述焊接输送带套设在主动大滚轮和被动大滚轮上,在所述主动大滚轮和被动大滚轮的上均穿插有大滚轮芯轴,在所述大滚轮芯轴的两端安装有大滚轮安装板,所述伺服电机的输出端上安装有减速机,所述减速机通过减速机安装板与大滚轮安装板相连,且减速机的输出端与主动大滚轮上的大滚轮芯轴相连,通过伺服电机带动大滚轮上的焊接传送带传动;在所述焊接传送带之间设置有至少一块焊接加热板,在所述焊接加热板的背面设置有吸气连接板,所述吸气连接板安装于安装底板上,所述安装底板位于被动大滚轮的一端通过直线导轨副与大滚轮张紧安装板相连,另一端与大滚轮安装板相连,所述大滚轮张紧安装板安装于被动大滚轮的大滚轮芯轴两端,在所述安装底板上设置有张紧气缸,所述张紧气缸的活塞杆端与大滚轮张紧安装板相连。
优选地,在所述大滚轮张紧安装板上设置有微调张紧机构,所述微调张紧机构包括张紧滚筒、张紧安装底板和调整螺母,所述张紧滚筒的两端通过侧安装板固定于张紧安装底板上,张紧滚筒通过旋转轴承与侧安装板相连,在所述张紧安装底板的两端均与调整螺母的一端相连,所述调整螺母的另一端与大滚轮张紧安装板相连,在所述张紧安装底板的底部设置有张紧导向块,所述张紧导向块与安装底板相连。
优选地,在所述焊接传送带、焊接加热板和吸气连接板的对应位置上均开设有多个真空孔,同时在所述焊接加热板上设置有通气接头,通气接头与负压气源相连。
优选地,在所述焊接加热板的表面设置有加热板贴膜。
优选地,在所述焊接加热板内设置用于给焊接传送带上的电池片加热的加热棒。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明一种电池串焊接输机构,在产品无其他任何辅助零件的情况下,进行精确输送,成本低,效果好,并且环保,不造成环境污染,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种电池串焊接输机构的结构示意图。
图2是图1中去除焊接传送带后的结构示意图。
图3为本发明中焊接加热板和吸气连接板的安装示意图。
图4为本发明中微调张紧机构的结构示意图。
其中:
主动大滚轮1、被动大滚轮2、伺服电机3、焊接输送带4、大滚轮芯轴5、大滚轮安装板6、减速机7、焊接加热板8、吸气连接板9、加热板支撑管10、安装底板11、安装底座12、张紧气缸13、微调张紧机构14、张紧滚筒14.1、张紧安装底板14.2、调整螺母14.3、侧安装板14.4、张紧导向块14.5、大滚轮张紧安装板15、通气接头16、加热棒17。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1—图4所示,本发明实施例中的一种电池串焊接输机构,主要包括主动大滚轮1、被动大滚轮2、伺服电机3和焊接输送带4,所述焊接输送带4套设在主动大滚轮1和被动大滚轮2上,在所述主动大滚轮1和被动大滚轮2的上均穿插有大滚轮芯轴5,在所述大滚轮芯轴5的两端安装有大滚轮安装板6,所述伺服电机3的输出端上安装有减速机7,所述减速机7通过减速机安装板与大滚轮安装板6相连,且减速机7的输出端与主动大滚轮1上的大滚轮芯轴5相连,通过伺服电机3带动大滚轮上的焊接传送带4传动;
在所述焊接传送带4之间设置有至少一块焊接加热板8,焊接加热板8位于上焊接传送带4的下方,焊接加热板8的数量与放置在焊接传送带4表面需要输送的电池片数量相同,且相邻两块焊接加热板8之间留有一定的间隙,在所述焊接加热板8内设置有加热棒17,加热棒用来确保焊接传送带4上电池片表面的温度,辅助后续的焊接作业,在所述焊接加热板8的背面设置有吸气连接板9,焊接加热板8上设计有多个小孔,均匀排布,用于真空流动,所述吸气连接板9通过背面设置的加热板支撑管10安装于安装底板11上,所述安装底板11设置于加热安装底座12上,加热安装底座12与焊接传送带4之间不接触,所述安装底板11位于被动大滚轮2的一端通过直线导轨副与大滚轮张紧安装板15相连,另一端与大滚轮安装板6相连,所述大滚轮张紧安装板15安装于被动大滚轮2的大滚轮芯轴5两端,在所述安装底板11上设置有张紧气缸13,所述张紧气缸12的活塞杆端与大滚轮张紧安装板15相连,通过张紧气缸13的作用,使得大滚轮张紧安装板15与安装底板11之间相对滑动,从而使得分别与大滚轮张紧安装板15与安装底板11相连的被动大滚轮2和主动大滚轮1相向或相对滑动,从而实现对焊接传送带4的张力调节;
为了防止焊接传送带4在实际使用过程中出现跳动或跑偏,影响电池片的输送,在所述大滚轮张紧安装板15上设置有微调张紧机构14,所述微调张紧机构14包括张紧滚筒14.1、张紧安装底板14.2和调整螺母14.3,所述张紧滚筒14.1的两端通过侧安装板14.4固定于张紧安装底板14.2上,张紧滚筒14.1通过旋转轴承与侧安装板14.4相连,可以自由转动,在所述张紧安装底板14.1的两端均与调整螺母14.3的一端相连,所述调整螺母14.3的另一端与大滚轮张紧安装板10相连,在所述张紧安装底板14.2的底部设置有张紧导向块14.5,所述张紧导向块14.5与安装底板11相连,由于张紧滚筒14.1与焊接传送带4紧贴,调节调整螺母14.3实现张紧滚筒14.1相对于安装底板11的上下距离,从而实现焊接传送带4的张力调节,使其不容易出现跳动或跑偏。
本实施例中,为了确保电池片在焊接传送带上的稳定传输,在所述焊接传送带4、焊接加热板8和吸气连接板9的对应位置上均开设有多个真空孔,同时在所述焊接加热板8上设置有通气接头16,通过将通气接头16与负压气源相连之后,即可在焊接传送带4表面产生负压,从而将电池片牢牢吸附在传送带上;为了防止在输送过程中,焊接加热板8对焊接传送带4造成摩擦,损坏传送带表面,因此在所述焊接加热板8的表面设置有加热板贴膜,使得加热板贴膜与焊接传送带4之间产生摩擦,这样就只造成膜的损坏,从而可以降低设备的更换成本。
除上述实施例外,本发明还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池串焊接输机构,其特征在于:它主要包括主动大滚轮(1)、被动大滚轮(2)、伺服电机(3)和焊接输送带(4),所述焊接输送带(4)套设在主动大滚轮(1)和被动大滚轮(2)上,在所述主动大滚轮(1)和被动大滚轮(2)的上均穿插有大滚轮芯轴(5),在所述大滚轮芯轴(5)的两端安装有大滚轮安装板(6),所述伺服电机(3)的输出端与主动大滚轮(1)上的大滚轮芯轴(5)相连,通过伺服电机(3)带动大滚轮上的焊接传送带(4)传动;在所述焊接传送带(4)之间设置有至少一块焊接加热板(8),在所述焊接加热板(8)的背面设置有吸气连接板(9),所述吸气连接板(9)安装于安装底板(11)上,所述安装底板(11)位于被动大滚轮(2)的一端通过直线导轨副与大滚轮张紧安装板(15)相连,另一端与大滚轮安装板(6)相连,所述大滚轮张紧安装板(15)安装于被动大滚轮(2)的大滚轮芯轴(5)两端,在所述安装底板(11)上设置有张紧气缸(13),所述张紧气缸(13)的活塞杆端与大滚轮张紧安装板(15)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电池串焊接输机构,其特征在于:在所述大滚轮张紧安装板(15)上设置有微调张紧机构(14),所述微调张紧机构(14)包括张紧滚筒(14.1)、张紧安装底板(14.2)和调整螺母(14.3),所述张紧滚筒(14.1)的两端通过侧安装板(14.4)固定于张紧安装底板(14.2)上,张紧滚筒(14.1)通过旋转轴承与侧安装板(14.4)相连,在所述张紧安装底板(14.1)的两端均与调整螺母(14.3)的一端相连,所述调整螺母(14.3)的另一端与大滚轮张紧安装板(15)相连,在所述张紧安装底板(14.2)的底部设置有张紧导向块(14.5),所述张紧导向块(14.5)与安装底板(11)相连。
3.根据权利要求1所述的一种电池串焊接输机构,其特征在于:在所述焊接传送带(4)、焊接加热板(8)和吸气连接板(9)的对应位置上均开设有多个真空孔,同时在所述焊接加热板(8)上设置有通气接头(16),通气接头(16)与负压气源相连。
4.根据权利要求1所述的一种电池串焊接输机构,其特征在于:在所述焊接加热板(8)的表面设置有加热板贴膜。
5.根据权利要求1所述的一种电池串焊接输机构,其特征在于:在所述焊接加热板(8)内设置用于给焊接传送带(4)上的电池片加热的加热棒(17)。
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