CN218260778U - 一种锂电池的转移机构 - Google Patents

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李军
桂祖平
苏红旗
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Abstract

本实用新型提供一种锂电池的转移机构，锂电池的转移机构包括机架、转移组件，机架设有第一机台工位和第二机台工位，移动模组的固定端固定安装于机架，输出端支撑升降模组，并带动升降模组沿前后方向移动；旋转模组连接升降模组的升降端，并在升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；吸盘连接于旋转模组的旋转端，并在旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，吸盘用于吸附锂电池；其中，吸盘在移动模组的带动下在第一机台工位和第二机台工位之间进行位置调整，从而实现处于吸盘的锂电池在第一机台和第二机台之间的转移，提高了锂电池的转移机构的锂电池转移效率，并且吸盘在旋转模组和旋转模组的带动下进行升降和旋转。

Description

一种锂电池的转移机构
技术领域
本申请属于锂电池机构技术领域，尤其涉及一种锂电池的转移机构。
背景技术
随着科技的发展，锂电池生产线由多个机台构成，并且多个机台之间存在间隙，每个机台对锂电池完成对应的制造工艺，其中，锂电池放置于夹具盒中，并且操作者将夹具盒在多个机台中进行转移，此时，该转移方式是人为转移，并且锂电池需要行走较多距离才能实现两个机台的对接，因此，现有的锂电池通过夹具盒的转移效率较低。
实用新型内容
本申请实施例提供一种锂电池的转移机构，以解决现有的锂电池通过夹具盒的转移效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种锂电池的转移机构，所述锂电池的转移机构包括：
机架，设有第一机台工位和第二机台工位，所述第一机台工位和所述第二机台工位之间沿前后方向间隔布置；
转移组件，包括移动模组、升降模组、旋转模组和吸盘，所述移动模组的固定端固定安装于所述机架，输出端支撑所述升降模组，并带动所述升降模组沿前后方向移动；所述旋转模组连接所述升降模组的升降端，并在所述升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；所述吸盘连接于所述旋转模组的旋转端，并在所述旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，所述吸盘用于吸附锂电池；
其中，所述吸盘在所述移动模组的带动下在所述第一机台工位和所述第二机台工位之间进行位置调整，并且在所述旋转模组和所述旋转模组的带动下进行升降和旋转。
可选的，所述移动模组包括电机、传动机构和同步带；所述传动机构的一端连接所述电机，另一端连接所述同步带，并带动所述同步带循环转动；
所述升降模组和所述同步带之间连接有夹持块，所述夹持块固定所述同步带，并随着所述同步带的转动而位置调整，使得所述升降模组在所述第一机台工位和所述第二机台工位之间进行位置调整。
可选的，所述升降模组包括固定板、第一气缸和支撑板；所述固定板安装于所述夹持块；所述第一气缸沿竖直方向布置；所述第一气缸的固定端固定于所述固定板，输出端连接所述支撑板，所述支撑板支撑所述旋转模组和所述吸盘。
可选的，所述第一气缸为双轴气缸。
可选的，所述旋转模组可移动地安装于所述支撑板，并相对于所述支撑板弹性复位。
可选的，所述支撑板的顶部凸设有凸台；
所述旋转模组包括移动座、旋转电机和旋转座；所述移动座可移动地安装于所述支撑板，并沿竖直方向升降；所述移动座和所述凸台之间连接有弹性件，所述弹性件沿竖直方向布置，并弹性抵接所述移动座和所述凸台。
可选的，所述支撑板的一侧连接有滑轨，所述移动座可移动地套设于所述滑轨。
可选的，所述旋转电机安装于所述移动座；所述旋转电机的输出端向下穿设所述移动座，并连接所述旋转座；所述旋转座用于固定所述吸盘。
可选的，所述吸盘具有吸气孔，所述吸气孔向下延伸，并且在负压状态下吸附锂电池。
本申请的一个实施例提供的锂电池的转移机构，机架设有第一机台工位和第二机台工位，第一机台工位和第二机台工位之间沿前后方向间隔布置；移动模组的固定端固定安装于机架，输出端支撑升降模组，并带动升降模组沿前后方向移动；旋转模组连接升降模组的升降端，并在升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；吸盘连接于旋转模组的旋转端，并在旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，吸盘用于吸附锂电池；其中，吸盘在移动模组的带动下在第一机台工位和第二机台工位之间进行位置调整，从而实现处于吸盘的锂电池在第一机台和第二机台之间的转移，以便于实现锂电池在多个机台之间的过渡，并且避免了人为进行锂电池的转移，提高了锂电池的转移机构的锂电池转移效率，并且吸盘在旋转模组和旋转模组的带动下进行升降和旋转，从而实现处于吸盘的锂电池在上下方向和朝向的调整，以便于实现锂电池的多个方向的调整，提高了锂电池的转移机构在多个场景中使用的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的锂电池的转移机构的示意图。
图2为图1中A向的局部放大图。
图3为本申请实施例提供的锂电池的转移机构的部分主视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种锂电池的转移机构30，以解决现有的锂电池通过夹具盒的转移效率较低的问题。
参考图1至图3，本申请实施例提供一种锂电池的转移机构30，锂电池的转移机构30包括机架31和转移组件32，转移组件32安装于机架31。
机架31作为锂电池的转移机构30的支撑部件，支撑着转移组件32，机架31设有第一机台工位311和第二机台工位312，第一机台工位311和第二机台工位312之间沿前后方向间隔布置。
其中，机架31处于第一机台和第二机台之间，并且将第一机台和第二机台进行连接，此时，机架31相对于第一机台的锂电池夹具位置为第一机台工位311，机架31相对于第二机台的锂电池夹具位置为第二机台工位312，可选的，第二机台工位312处于第一机台工位311的前侧。
转移组件32包括移动模组321、升降模组322、旋转模组323和吸盘324，动模组组321、升降模组322、旋转模组323和吸盘324依次布置。
移动模组321的固定端固定安装于机架31，输出端支撑升降模组322，并带动升降模组322沿前后方向移动，以便于升降模组322在第一机台工位311和第二机台工位312之间进行位置调整。
其中，移动模组321包括电机3211、传动机构3212和同步带3213；传动机构3212的一端连接电机3211，另一端连接同步带3213，并带动同步带3213循环转动，并且升降模组322和同步带3213之间连接有夹持块3214，夹持块3214固定同步带3213，并随着同步带3213的转动而位置调整，使得升降模组322在第一机台工位311和第二机台工位312之间进行位置调整。
升降模组322的固定端连接夹持块3214，升降端连接旋转模组323，旋转模组323在升降模组322的升降端的带动下沿上下方向升降；
升降模组322包括固定板3221、第一气缸3222和支撑板3223；固定板3221安装于夹持块3214，并随着夹持块3214的移动而移动。
第一气缸3222沿竖直方向布置；第一气缸3222的固定端固定于固定板3221，输出端连接支撑板3223，支撑板3223支撑旋转模组323和吸盘324，从而实现了第一气缸3222带动旋转模组323和吸盘324在高度方向的升降。可选的，第一气缸3222为双轴气缸。
其中，支撑板3223的顶部凸设有凸台3224。
吸盘324连接于旋转模组323的旋转端，并在旋转模组323的旋转端的带动下周向旋转，吸盘324用于吸附锂电池，其中，吸盘324在移动模组321的带动下在第一机台工位311和第二机台工位312之间进行位置调整，从而实现处于吸盘324的锂电池在第一机台和第二机台之间的转移，以便于实现锂电池在多个机台之间的过渡，并且避免了人为进行锂电池的转移，提高了锂电池的转移机构30的锂电池转移效率，并且吸盘324在旋转模组323和旋转模组323的带动下进行升降和旋转，从而实现处于吸盘324的锂电池在上下方向和朝向的调整，以便于实现锂电池的多个方向的调整，提高了锂电池的转移机构30在多个场景中使用的通用性。
旋转模组323可移动地安装于支撑板3223，并相对于支撑板3223弹性复位。具体的，旋转模组323包括移动座3231、旋转电机3232和旋转座3233；移动座3231可移动地安装于支撑板3223，并沿竖直方向升降；移动座3231和凸台3224之间连接有弹性件，弹性件沿竖直方向布置，并弹性抵接移动座3231和凸台3224，因此，移动座3231在弹性件的弹性作用下进行复位，并且便于吸盘324在下降过程中的缓冲，以便于吸盘324具有弹性活动量，提高吸盘324的吸附效果。
可选的，支撑板3223的一侧连接有滑轨，移动座3231可移动地套设于滑轨。
旋转电机3232安装于移动座3231；旋转电机3232的输出端向下穿设移动座3231，并连接旋转座3233；旋转座3233用于固定吸盘324。吸盘324在旋转电机3232和旋转座3233的带动下实现旋转，从而实现处于吸盘324的锂电池的朝向的改变。
可选的，吸盘324具有吸气孔，吸气孔向下延伸，并且在负压状态下吸附锂电池。
本申请的一个实施例提供的锂电池的转移机构30，机架31设有第一机台工位311和第二机台工位312，第一机台工位311和第二机台工位312之间沿前后方向间隔布置；移动模组321的固定端固定安装于机架31，输出端支撑升降模组322，并带动升降模组322沿前后方向移动；旋转模组323连接升降模组322的升降端，并在升降模组322的升降端的带动下沿上下方向升降；吸盘324连接于旋转模组323的旋转端，并在旋转模组323的旋转端的带动下周向旋转，吸盘324用于吸附锂电池；其中，吸盘324在移动模组321的带动下在第一机台工位311和第二机台工位312之间进行位置调整，从而实现处于吸盘324的锂电池在第一机台和第二机台之间的转移，以便于实现锂电池在多个机台之间的过渡，并且避免了人为进行锂电池的转移，提高了锂电池的转移机构30的锂电池转移效率，并且吸盘324在旋转模组323和旋转模组323的带动下进行升降和旋转，从而实现处于吸盘324的锂电池在上下方向和朝向的调整，以便于实现锂电池的多个方向的调整，提高了锂电池的转移机构30在多个场景中使用的通用性。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池的转移机构，其特征在于，所述锂电池的转移机构包括：
机架，设有第一机台工位和第二机台工位，所述第一机台工位和所述第二机台工位之间沿前后方向间隔布置；
转移组件，包括移动模组、升降模组、旋转模组和吸盘，所述移动模组的固定端固定安装于所述机架，输出端支撑所述升降模组，并带动所述升降模组沿前后方向移动；所述旋转模组连接所述升降模组的升降端，并在所述升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；所述吸盘连接于所述旋转模组的旋转端，并在所述旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，所述吸盘用于吸附锂电池；
其中，所述吸盘在所述移动模组的带动下在所述第一机台工位和所述第二机台工位之间进行位置调整，并且在所述旋转模组和所述旋转模组的带动下进行升降和旋转。
2.根据权利要求1所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述移动模组包括电机、传动机构和同步带；所述传动机构的一端连接所述电机，另一端连接所述同步带，并带动所述同步带循环转动；
所述升降模组和所述同步带之间连接有夹持块，所述夹持块固定所述同步带，并随着所述同步带的转动而位置调整，使得所述升降模组在所述第一机台工位和所述第二机台工位之间进行位置调整。
3.根据权利要求2所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述升降模组包括固定板、第一气缸和支撑板；所述固定板安装于所述夹持块；所述第一气缸沿竖直方向布置；所述第一气缸的固定端固定于所述固定板，输出端连接所述支撑板，所述支撑板支撑所述旋转模组和所述吸盘。
4.根据权利要求3所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述第一气缸为双轴气缸。
5.根据权利要求3所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述旋转模组可移动地安装于所述支撑板，并相对于所述支撑板弹性复位。
6.根据权利要求5所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述支撑板的顶部凸设有凸台；
所述旋转模组包括移动座、旋转电机和旋转座；所述移动座可移动地安装于所述支撑板，并沿竖直方向升降；所述移动座和所述凸台之间连接有弹性件，所述弹性件沿竖直方向布置，并弹性抵接所述移动座和所述凸台。
7.根据权利要求6所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述支撑板的一侧连接有滑轨，所述移动座可移动地套设于所述滑轨。
8.根据权利要求6所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述旋转电机安装于所述移动座；所述旋转电机的输出端向下穿设所述移动座，并连接所述旋转座；所述旋转座用于固定所述吸盘。
9.根据权利要求8所述的锂电池的转移机构，其特征在于，所述吸盘具有吸气孔，所述吸气孔向下延伸，并且在负压状态下吸附锂电池。
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