CN112658726A - 一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，且公开了一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧套接有转接轴心，所述转接轴心的外侧活动连接有轴杆的一端，所述轴杆的另一端固定安装有固定轴心，所述固定轴心的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧固定安装有承接杆。在夹持气囊的内侧固定连接有夹持弹簧以及缓冲气囊，在夹持气囊受力夹持时，夹持气囊继而向内侧按压夹持弹簧，夹持弹簧受力继而向内侧压动缓冲气囊，缓冲气囊随即变形压缩，提供夹持时缓冲力，避免夹持力度过大，对待夹持部件造成损伤。

Description

一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备。

背景技术

在一些机械加工设备中都会使用一些活动的夹持爪结构，现有技术的夹持爪结构主要是由夹持座，夹爪和控制驱动结构组成，其虽然可以满足一般情况的使用需求，但是其夹爪的顶端多是通过活动轴连接在所述夹持座上，从而无法根据需要进行调节，而夹爪在长时间夹持时当驱动结构位置一定时长时间使用则容易出现松动的情况，从而难以保证夹持的稳定性和夹持的可靠性，故而需要经常性进行更换，大大增加了使用成本，而且难以满足市场的需求，适用性和实用性受到限制；因此，我们提出了一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧套接有转接轴心，所述转接轴心的外侧活动连接有轴杆的一端，所述轴杆的另一端固定安装有固定轴心，所述固定轴心的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧固定安装有承接杆，所述驱动螺杆的杆体顶端固定连接有推动轴心。

优选的，所述推动轴心远离驱动螺杆的一端固定安装有支撑块。

优选的，所述支撑块的外侧固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构的内部活动安装有抵接杆。

优选的，所述抵接杆的外侧搭接有夹持气囊。

优选的，所述夹持气囊的内侧固定连接有夹持弹簧。

优选的，所述夹持弹簧远离夹持气囊的一端固定安装有缓冲气囊。

优选的，所述夹持气囊的内侧搭接有待夹持部件。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，具备以下有益效果：

1、该圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，通过启动驱动电机，驱动电机随即带动驱动螺杆转动，驱动螺杆外侧连接的转接轴心随即开始转动，转接轴心外侧连接的轴杆随即相对靠拢运动，轴杆继而带动固定轴心，固定轴心随即推动横杆，横杆继而向外侧推动与之连接的承接杆，承接杆继而向外侧推动与之连接的夹持机构，夹持机构继而带动夹持气囊同步向内侧按压夹持，夹持气囊继而对其内侧搭接的待夹持部件进行夹持固定。

2、该圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，在夹持气囊的内侧固定连接有夹持弹簧以及缓冲气囊，在夹持气囊受力夹持时，夹持气囊继而向内侧按压夹持弹簧，夹持弹簧受力继而向内侧压动缓冲气囊，缓冲气囊随即变形压缩，提供夹持时缓冲力，避免夹持力度过大，对待夹持部件造成损伤。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明驱动电机结构示意图；

图3为本发明推动轴心连接结构示意图；

图4为本发明缓冲气囊连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、驱动电机；3、驱动螺杆；4、转接轴心；5、轴杆；6、固定轴心；7、横杆；8、承接杆；9、推动轴心；10、支撑块；11、夹持机构；12、抵接杆；13、夹持气囊；14、夹持弹簧；15、缓冲气囊；16、待夹持部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，包括设备主体1，设备主体1的内部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的外侧活动连接有驱动螺杆3，驱动螺杆3的外侧套接有转接轴心4，转接轴心4的外侧活动连接有轴杆5的一端，轴杆5的另一端固定安装有固定轴心6，固定轴心6的外侧固定连接有横杆7，横杆7的外侧固定安装有承接杆8，驱动螺杆3的杆体顶端固定连接有推动轴心9。

推动轴心9远离驱动螺杆3的一端固定安装有支撑块10，支撑块10的外侧固定连接有夹持机构11，夹持机构11的内部活动安装有抵接杆12，抵接杆12的外侧搭接有夹持气囊13，夹持气囊13的内侧固定连接有夹持弹簧14，夹持弹簧14远离夹持气囊13的一端固定安装有缓冲气囊15；在夹持气囊13的内侧固定连接有夹持弹簧14以及缓冲气囊15，在夹持气囊13受力夹持时，夹持气囊13继而向内侧按压夹持弹簧14，夹持弹簧14受力继而向内侧压动缓冲气囊15，缓冲气囊15随即变形压缩，提供夹持时缓冲力，避免夹持力度过大，对待夹持部件16造成损伤。

夹持气囊13的内侧搭接有待夹持部件16；通过启动驱动电机2，驱动电机2随即带动驱动螺杆3转动，驱动螺杆3外侧连接的转接轴心4随即开始转动，转接轴心4外侧连接的轴杆5随即相对靠拢运动，轴杆5继而带动固定轴心6，固定轴心6随即推动横杆7，横杆7继而向外侧推动与之连接的承接杆8，承接杆8继而向外侧推动与之连接的夹持机构11，夹持机构11继而带动夹持气囊13同步向内侧按压夹持，夹持气囊13继而对其内侧搭接的待夹持部件16进行夹持固定。

工作原理：在使用时，通过启动驱动电机2，驱动电机2随即带动驱动螺杆3转动，驱动螺杆3外侧连接的转接轴心4随即开始转动，转接轴心4外侧连接的轴杆5随即相对靠拢运动，轴杆5继而带动固定轴心6，固定轴心6随即推动横杆7，横杆7继而向外侧推动与之连接的承接杆8，承接杆8继而向外侧推动与之连接的夹持机构11，夹持机构11继而带动夹持气囊13同步向内侧按压夹持，夹持气囊13继而对其内侧搭接的待夹持部件16进行夹持固定；同时，在夹持气囊13的内侧固定连接有夹持弹簧14以及缓冲气囊15，在夹持气囊13受力夹持时，夹持气囊13继而向内侧按压夹持弹簧14，夹持弹簧14受力继而向内侧压动缓冲气囊15，缓冲气囊15随即变形压缩，提供夹持时缓冲力，避免夹持力度过大，对待夹持部件16造成损伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的外侧活动连接有驱动螺杆(3)，所述驱动螺杆(3)的外侧套接有转接轴心(4)，所述转接轴心(4)的外侧活动连接有轴杆(5)的一端，所述轴杆(5)的另一端固定安装有固定轴心(6)，所述固定轴心(6)的外侧固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的外侧固定安装有承接杆(8)，所述驱动螺杆(3)的杆体顶端固定连接有推动轴心(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述推动轴心(9)远离驱动螺杆(3)的一端固定安装有支撑块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述支撑块(10)的外侧固定连接有夹持机构(11)。

4.根据权利要求3所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述夹持机构(11)的内部活动安装有抵接杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述抵接杆(12)的外侧搭接有夹持气囊(13)。

6.根据权利要求5所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述夹持气囊(13)的内侧固定连接有夹持弹簧(14)。

7.根据权利要求6所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述夹持弹簧(14)远离夹持气囊(13)的一端固定安装有缓冲气囊(15)。

8.根据权利要求5所述的一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，其特征在于：所述夹持气囊(13)的内侧搭接有待夹持部件(16)。

Images