CN219404299U - 一种金属元器件生产用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属元器件生产用机械手装置，属于机械手技术领域。一种金属元器件生产用机械手装置，包括安装板、移动机构以及夹持机构，所述安装板下表面左右两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板下表面设置有固定板，两个所述支撑板右表面下方均开设有轴承孔，两个所述轴承孔内设置有移动机构，所述支撑板上表面中间开设有矩形孔，所述移动机构设置在矩形孔内，所述矩形孔前后两表面中间均开设有滑槽一；本实用有效的解决了现有的机械手的前端机械夹爪部分，不能够根据需求对夹爪的夹取范围进行有效的调节，使得夹爪夹取的金属元器件范围不够宽范的问题。

Description

一种金属元器件生产用机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种金属元器件生产用机械手装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，机械手的前端机械夹爪部分，不能够根据需求对夹爪的夹取范围进行有效的调节，使得夹爪夹取的金属元器件范围不够宽范。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种金属元器件生产用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的机械手的前端机械夹爪部分，不能够根据需求对夹爪的夹取范围进行有效的调节，使得夹爪夹取的金属元器件范围不够宽范的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属元器件生产用机械手装置，包括安装板、移动机构以及夹持机构，所述安装板下表面左右两侧均设置有支撑板，两个所述支撑板下表面设置有固定板，两个所述支撑板右表面下方均开设有轴承孔，两个所述轴承孔内设置有移动机构，所述支撑板上表面中间开设有矩形孔，所述移动机构设置在矩形孔内，所述矩形孔前后两表面中间均开设有滑槽一，所述固定板下表面左右两侧均开设有滑槽二，所述移动机构下方设置有两个夹持机构。

优选的，所述移动机构包括有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外表面左右两侧均设置有滚珠螺母，两个所述滚珠螺母外表面均设置有移动板，两个所述移动板下表面均设置有定位板，两个所述定位板前后两表面中间均设置有滑块一，两个定位板前后两端内均设置有电动伸缩杆，两个所述定位板上的两个电动伸缩杆下端均设置有底板，两个所述底板内侧表面均开设有活动槽，两个所述底板的活动槽内设置有延伸板，两个所述底板下表面均设置有夹持机构，两个所述定位板前后两表面的滑块一均活动设置在矩形孔前后两表面的滑槽一内，所述滚珠丝杆外表面左右两端均设置有轴承，两个所述轴承分别设置在两个支撑板上的轴承孔内，所述滚珠丝杆右端设置有调节帽。

优选的，所述夹持机构包括铰接板，所述铰接板上端铰接有铰接块一，所述铰接板下端连接有夹块，所述铰接板通过圆柱销与夹块连接，所述夹块内端面设置有夹持板，所述铰接块一上端设置有滑块二，所述滑块二上表面中间设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端连接有紧固帽，所述铰接板中间开设有铰接孔，所述铰接孔内铰接有连板，所述连板远离铰接板的一端铰接有铰接块二，所述铰接块上表面设置有连接块，所述连接块上表面与移动机构上的底板连接，所述固定板上表面左右两侧均开设有移动孔。

优选的，所述滑块二活动设置在滑槽二内，所述螺纹杆活动设置在移动孔内，所述紧固帽处在固定板上表面，所述紧固帽与螺纹杆之间通过螺纹配合连接。

3、有益效果

本实用通过设置的夹持机构，能够对需要进行夹取的金属元器件进行夹持，通过设置的移动机构，能够对两个夹持机构之间的间距进行调整，使得夹爪能够对较大体积等不同的元器件进行夹取，提高了机械手的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸视图；

图3为本实用新型的移动机构结构视图；

图4为本实用新型的夹持机构结构视图。

图中标号说明：

1、安装板；2、支撑板；3、固定板；4、移动机构；401、滚珠丝杆；402、轴承；403、调节帽；404、移动板；405、定位板；406、电动伸缩杆；407、滑块一；408、底板；409、延伸板；5、夹持机构；501、铰接板；502、夹块；503、铰接块一；504、滑块二；505、螺纹杆；506、紧固帽；507、连板；508、铰接块二；509、夹持板；6、移动孔；7、滑槽一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1-4，一种金属元器件生产用机械手装置，包括安装板1、移动机构4以及夹持机构5，安装板1下表面左右两侧均设置有支撑板2，两个支撑板2下表面设置有固定板3，两个支撑板2右表面下方均开设有轴承孔，两个轴承孔内设置有移动机构4，支撑板2上表面中间开设有矩形孔，移动机构4设置在矩形孔内，矩形孔前后两表面中间均开设有滑槽一7，固定板3下表面左右两侧均开设有滑槽二，移动机构4下方设置有两个夹持机构5。

移动机构4包括有滚珠丝杆401，滚珠丝杆401外表面左右两侧均设置有滚珠螺母，两个滚珠螺母外表面均设置有移动板404，两个移动板404下表面均设置有定位板405，两个定位板405前后两表面中间均设置有滑块一407，两个定位板405前后两端内均设置有电动伸缩杆406，两个定位板405上的两个电动伸缩杆406下端均设置有底板408，两个底板408内侧表面均开设有活动槽，两个底板408的活动槽内设置有延伸板409，两个底板408下表面均设置有夹持机构5，两个定位板405前后两表面的滑块一407均活动设置在矩形孔前后两表面的滑槽一7内，滚珠丝杆401外表面左右两端均设置有轴承402，两个轴承402分别设置在两个支撑板2上的轴承孔内，滚珠丝杆401右端设置有调节帽403。

夹持机构5包括铰接板501，铰接板501上端铰接有铰接块一503，铰接板501下端连接有夹块502，铰接板501通过圆柱销与夹块502连接，夹块502内端面设置有夹持板509，铰接块一503上端设置有滑块二504，滑块二504上表面中间设置有螺纹杆505，螺纹杆505上端连接有紧固帽506，铰接板501中间开设有铰接孔，铰接孔内铰接有连板507，连板507远离铰接板501的一端铰接有铰接块二508，铰接块上表面设置有连接块，连接块上表面与移动机构4上的底板408连接，固定板3上表面左右两侧均开设有移动孔6。

滑块二504活动设置在滑槽二内，螺纹杆505活动设置在移动孔6内，紧固帽506处在固定板3上表面，紧固帽506与螺纹杆505之间通过螺纹配合连接。

本实用在使用时，通过安装板1将夹爪与机械手进行连接安装，在对金属元器件进行夹取时，电动伸缩杆406接通电源，电动伸缩杆406的输出端缩回，从而拉动底板408向下移动，底板408通过连接块拉动铰接块一503向上移动，继而拉动连板507与其铰接的一端向上旋转移动，连板507与铰接板501连接的一端拉动铰接板501向上旋转，铰接板501通过与夹块502练级的一端，带动夹块502与夹持板509向内侧移动，使得两个夹持板509靠近，从而对金属元器件进行夹取；

当需要对夹持机构5夹持的范围进行调节时，逆时针转动紧固帽506，紧固帽506通过与螺纹杆505之间的连接关系，使得紧固帽506远离固定板3，然后转动调节帽403，调节帽403带动滚珠丝杆401进行转动，转动的滚珠丝杆401通过与滚珠螺母之间的配合关系，使得滚珠螺母能在滚珠丝杆401上来回移动，因滚珠丝杆401外表面左右两侧的螺纹旋向相反，所以两个滚珠螺母在移动时往相反的方向移动，滚珠螺母移动时通过移动板404带动定位板405进行移动，继而通过电动伸缩杆406带动底板408在延伸板409上移动，底板408通过连接块带动铰接块二508移动，铰接块二508通过连板507带动铰接板501进行移动，铰接板501通过铰接块一503上的滑块二504在滑槽二内滑动进行移动，从而对两个夹持机构5之间的间距进行调整，从而对夹持机构5夹持的范围进行调整，使得夹爪能够对较大体积等不同的元器件进行夹取，提高了机械手的使用范围；本实用有效的解决了现有的机械手的前端机械夹爪部分，不能够根据需求对夹爪的夹取范围进行有效的调节，使得夹爪夹取的金属元器件范围不够宽范的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种金属元器件生产用机械手装置，包括安装板(1)、移动机构(4)以及夹持机构(5)，其特征在于：所述安装板(1)下表面左右两侧均设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)下表面设置有固定板(3)，两个所述支撑板(2)右表面下方均开设有轴承孔，两个所述轴承孔内设置有移动机构(4)，所述支撑板(2)上表面中间开设有矩形孔，所述移动机构(4)设置在矩形孔内，所述矩形孔前后两表面中间均开设有滑槽一(7)，所述固定板(3)下表面左右两侧均开设有滑槽二，所述移动机构(4)下方设置有两个夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金属元器件生产用机械手装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括有滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)外表面左右两侧均设置有滚珠螺母，两个所述滚珠螺母外表面均设置有移动板(404)，两个所述移动板(404)下表面均设置有定位板(405)，两个所述定位板(405)前后两表面中间均设置有滑块一(407)，两个定位板(405)前后两端内均设置有电动伸缩杆(406)，两个所述定位板(405)上的两个电动伸缩杆(406)下端均设置有底板(408)，两个所述底板(408)内侧表面均开设有活动槽，两个所述底板(408)的活动槽内设置有延伸板(409)，两个所述底板(408)下表面均设置有夹持机构(5)，两个所述定位板(405)前后两表面的滑块一(407)均活动设置在矩形孔前后两表面的滑槽一(7)内，所述滚珠丝杆(401)外表面左右两端均设置有轴承(402)，两个所述轴承(402)分别设置在两个支撑板(2)上的轴承孔内，所述滚珠丝杆(401)右端设置有调节帽(403)。

3.根据权利要求1所述的一种金属元器件生产用机械手装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括铰接板(501)，所述铰接板(501)上端铰接有铰接块一(503)，所述铰接板(501)下端连接有夹块(502)，所述铰接板(501)通过圆柱销与夹块(502)连接，所述夹块(502)内端面设置有夹持板(509)，所述铰接块一(503)上端设置有滑块二(504)，所述滑块二(504)上表面中间设置有螺纹杆(505)，所述螺纹杆(505)上端连接有紧固帽(506)，所述铰接板(501)中间开设有铰接孔，所述铰接孔内铰接有连板(507)，所述连板(507)远离铰接板(501)的一端铰接有铰接块二(508)，所述铰接块上表面设置有连接块，所述连接块上表面与移动机构(4)上的底板(408)连接，所述固定板(3)上表面左右两侧均开设有移动孔(6)。

4.根据权利要求3所述的一种金属元器件生产用机械手装置，其特征在于：所述滑块二(504)活动设置在滑槽二内，所述螺纹杆(505)活动设置在移动孔(6)内，所述紧固帽(506)处在固定板(3)上表面，所述紧固帽(506)与螺纹杆(505)之间通过螺纹配合连接。