CN215701702U - 一种机械手传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手传动机构，包括底板与固定座，所述底板上端左侧设置有固定座，所述底板与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的左端表侧设置有电动机，所述电动机与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的右端设置有丝杆，该装置中通过在丝杆的两端设置有第一连接杆与第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的外侧一周没有设置有螺纹槽，这样在进行传动时，若是位移传感器出现故障时，滑台在丝杆的外侧一直运动，这样当滑台运动到丝杆的一端没有螺纹槽的部位时，滑台不会由于电动机的旋转继续运转，从而可以保护电动机出现烧坏的现象发生。

Description

一种机械手传动机构

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种机械手传动机构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手传动机构技术存在以下问题：现有的机械手传动机构在进行位移的长度大部分都是采用位移传感器进行工作，若是位移传感器出现故障时可能会导致滑块与限位板相互摩擦导致电动机出现损坏的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机械手传动机构，解决了的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手传动机构，包括底板与固定座，所述底板上端左侧设置有固定座，所述底板与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的左端表侧设置有电动机，所述电动机与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的右端设置有丝杆，所述丝杆的左侧外端设置有第一限位块，所述丝杆的外侧轴心处设置有滑台，所述丝杆的右端设置有第二限位块，所述丝杆与第一限位块与第二限位块的相交处各设置有一个缓冲机构，所述丝杆的左右两端各设置有一个滑轨，所述滑轨与底板通过螺栓固定连接，所述缓冲机构的组成包括有第一连接环、第一支杆、第二支杆与第二连接环，所述第一连接环的上端一周处设置有四个第一支杆，四个所述第一支杆的上端各设置有一个第二支杆，所述第一支杆与第二支杆套接固定，所述第二支杆的上端设置有第二连接环，所述缓冲机构通过第一连接环与丝杆套接固定。

进一步的，所述丝杆的组成包括有第一连接杆、螺纹杆与第二连接杆，所述第一连接杆的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与螺纹杆点焊固定，所述第二连接杆与螺纹杆点焊固定，所述丝杆通过螺纹杆与滑台通过螺纹槽旋转连接。

进一步的，所述滑台的组成包括有套管、框架、滑轮与台体，所述台体为板状结构，所述台体的左端上下两侧各设置有一个框架，两个所述框架与台体通过螺钉固定连接，两个所述框架的左端轴心处各设置有一个滑轮，所述台体的轴心处的左端设置有套管，所述滑台通过套管与丝杆通过内螺纹槽旋转连接。

进一步的，所述第一限位块与第二限位块的尺寸与规格均相同，所述第一限位块与第二限位块分别固定在底板的上端左右两侧，所述第一限位块与第二限位块分别通过螺栓与底板固定，所述第一限位块与第二限位块的内部轴心处均设置有一个圆形的孔洞。

进一步的，所述电动机与电源电性连接，所述电动机在顺时针旋转的状态下可以带动丝杆做顺时针旋转的运动，所述电动机在逆时针旋转的状态下可以带动丝杆做逆时针旋转的运动。

进一步的，所述滑轨共设置有两个，两个所述滑轨均为长条状结构，两个所述滑轨分别固定螺钉固定在底板的上端左右两侧各一个，两个所述滑轨的尺寸均相同。

进一步的，所述第一连接杆与第二连接杆均为圆柱体结构，所述第一连接杆与第二连接杆的外侧一周均为光滑的结构。

进一步的，所述第一支杆与第二支杆均为杆状结构，所述第一支杆为内部中空的结构，所述第二支杆的外侧截面直径小于第一支杆的内侧截面直径。

进一步的，所述缓冲机构共设置有两个，两个所述缓冲机构分别套接在丝杆的左右两端，两个所述缓冲机构分别与第一限位块与第二限位块相互接触。

进一步的，所述固定座为矩形体结构，所述固定座靠近电动机的一侧设置有贯穿孔且贯穿孔的外侧一周设置有安装孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手传动机构，具备以下有益效果：

(1)、该装置中通过在丝杆的两端设置有第一连接杆与第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的外侧一周没有设置有螺纹槽，这样在进行传动时，若是位移传感器出现故障时，滑台在丝杆的外侧一直运动，这样当滑台运动到丝杆的一端没有螺纹槽的部位时，滑台不会由于电动机的旋转继续运转，从而可以保护电动机出现烧坏的现象发生；

(2)、该装置中通过在第一限位块与第二限位块的相互靠近的一侧各设置有一个缓冲机构，这样在滑台与缓冲机构相互接触时，可以避免滑台直接与第一限位块与第二限位块相互接触，这样在缓冲机构的作用下可以保护滑台出现相互摩擦的现象；

(3)、该装置中缓冲机构在受到作用力压缩时，压缩的作用与丝杆的没有设置螺纹槽的部位相同，这样可以使得滑台与丝杆的螺纹杆始终相互连接，在电动机反向旋转时，可以通过缓冲机构给滑台带来反向的作用力，使得滑台可以快速的与丝杆内部的螺纹杆相互接触，从而不会出现运动不方便的现象；

(4)、该装置中在滑台的内部设置有滑轮，这样在进行移动时，可以通过滑台内部的滑轮与滑轨相互旋转，从而可以在滑轮的作用下使得与滑轨之间的作用力减小，从而可以使得更好的达到移动的作用。

附图说明

图1为本实用新型的机械手传动机构整体结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆正视结构示意图；

图3为本实用新型的滑台侧视结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲机构整体结构示意图；

图中：1、电动机；2、固定座；3、第一限位块；4、丝杆；41、第一连接杆；42、螺纹杆；43、第二连接杆；5、滑轨；6、滑台；61、套管；62、框架；63、滑轮；64、台体；7、底板；8、缓冲机构；81、第一连接环；82、第一支杆；83、第二支杆；84、第二连接环；9、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手传动机构，包括底板7与固定座2，底板7上端左侧设置有固定座2，底板7与固定座2通过螺栓固定连接，固定座2的左端表侧设置有电动机1，电动机1与固定座2通过螺栓固定连接，固定座2的右端设置有丝杆4，丝杆4的左侧外端设置有第一限位块3，丝杆4的外侧轴心处设置有滑台6，丝杆4的右端设置有第二限位块9，丝杆4与第一限位块3与第二限位块9的相交处各设置有一个缓冲机构8，丝杆4的左右两端各设置有一个滑轨5，滑轨5与底板7通过螺栓固定连接，缓冲机构8的组成包括有第一连接环81、第一支杆82、第二支杆83与第二连接环84，第一连接环81的上端一周处设置有四个第一支杆82，四个第一支杆82的上端各设置有一个第二支杆83，第一支杆82与第二支杆83套接固定，第二支杆83的上端设置有第二连接环84，缓冲机构8通过第一连接环81与丝杆4套接固定。

丝杆4的组成包括有第一连接杆41、螺纹杆42与第二连接杆43，第一连接杆41的上端设置有螺纹杆42，螺纹杆42的上端设置有第二连接杆43，第一连接杆41与螺纹杆42点焊固定，第二连接杆43与螺纹杆42点焊固定，丝杆4通过螺纹杆42与滑台6通过螺纹槽旋转连接。

滑台6的组成包括有套管61、框架62、滑轮63与台体64，台体64为板状结构，台体64的左端上下两侧各设置有一个框架62，两个框架62与台体64通过螺钉固定连接，两个框架62的左端轴心处各设置有一个滑轮63，通过滑轮63的设置，这样可以使得减小相互之间的摩擦力，台体64的轴心处的左端设置有套管61，滑台6通过套管61与丝杆4通过内螺纹槽旋转连接。

第一限位块3与第二限位块9的尺寸与规格均相同，第一限位块3与第二限位块9分别固定在底板7的上端左右两侧，通过第一限位块3与第二限位块9的设置，这样可以使得更好的达到限位的作用，第一限位块3与第二限位块9分别通过螺栓与底板7固定，第一限位块3与第二限位块9的内部轴心处均设置有一个圆形的孔洞。

电动机1与电源电性连接，电动机1在顺时针旋转的状态下可以带动丝杆4做顺时针旋转的运动，通过电动机1的设置，从而可以使得更好的达到传动的效果，电动机1在逆时针旋转的状态下可以带动丝杆4做逆时针旋转的运动。

滑轨5共设置有两个，两个滑轨5均为长条状结构，通过两个滑轨5的设置，这样可以使得达到限位的作用，两个滑轨5分别固定螺钉固定在底板7的上端左右两侧各一个，两个滑轨5的尺寸均相同。

第一连接杆41与第二连接杆43均为圆柱体结构，从而可以使得滑台6在第一连接杆41与第二连接杆43的外侧固定，第一连接杆41与第二连接杆43的外侧一周均为光滑的结构。

第一支杆82与第二支杆83均为杆状结构，通过第一支杆82与第二支杆83的设置，这样可以使得更好的达到套接的作用，第一支杆82为内部中空的结构，第二支杆83的外侧截面直径小于第一支杆82的内侧截面直径。

缓冲机构8共设置有两个，通过两个缓冲机构8的设置，这样可以使得更好的达到缓冲的效果，两个缓冲机构8分别套接在丝杆4的左右两端，两个缓冲机构8分别与第一限位块3与第二限位块9相互接触。

固定座2为矩形体结构，固定座2靠近电动机1的一侧设置有贯穿孔且贯穿孔的外侧一周设置有安装孔，从而可以使得固定座2与电动机1可以更好的连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时首先取出待要运输的物品，然后将待要运输的物品放置在滑台6的表端，并且通过滑台6固定紧密，之后打开电动机1的启动按键，在外界控制箱的作用下，使得电动机1顺时针旋转，这样电动机在顺时针旋转时，可以带动丝杆4顺时针旋转，丝杆4顺时针旋转，可以带动上端的滑台6向着靠近第二限位块9的方向移动，并且滑台6在移动时，可以通过滑台6内部的套管61与丝杆4通过螺纹槽旋转，并且滑台6内部底端两侧的框架62与滑轨5相互一定，并且框架62内部的滑轮63可以与滑轨5相互接触，这样在进行移动时，可以通过滑轮63减小与滑轨5之间的摩擦力，从而可以使得更好的达到滑台6的移动，并且滑台6在出现故障时，长时间向着一端移动时，这时滑台6可以与缓冲机构8相互接触，并且滑台6可以将缓冲机构8进行压缩，当压缩到缓冲机构8的最大值时，这时滑台6与丝杆4内部的螺纹杆42达到临界值，这时电动机1继续顺时针旋转，滑台6脱落螺纹杆42外侧的螺纹，并且在缓冲机构8的作用下使得滑台6始终与螺纹杆42相互接触，之后电动机1逆时针旋转，电动机1的型号为Y16OM1-2，这样滑台6失去向着第二限位块9的传动力时，缓冲机构8出现拉伸的状态，可以推动滑台6与螺纹杆42相互接触，这样在螺纹杆42的作用下，可以使得滑台6向着靠近第一限位块3的方向移动，这样就完成了该装置的使用了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械手传动机构，包括底板(7)与固定座(2)，其特征在于：所述底板(7)上端左侧设置有固定座(2)，所述底板(7)与固定座(2)通过螺栓固定连接，所述固定座(2)的左端表侧设置有电动机(1)，所述电动机(1)与固定座(2)通过螺栓固定连接，所述固定座(2)的右端设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的左侧外端设置有第一限位块(3)，所述丝杆(4)的外侧轴心处设置有滑台(6)，所述丝杆(4)的右端设置有第二限位块(9)，所述丝杆(4)与第一限位块(3)与第二限位块(9)的相交处各设置有一个缓冲机构(8)，所述丝杆(4)的左右两端各设置有一个滑轨(5)，所述滑轨(5)与底板(7)通过螺栓固定连接，所述缓冲机构(8)的组成包括有第一连接环(81)、第一支杆(82)、第二支杆(83)与第二连接环(84)，所述第一连接环(81)的上端一周处设置有四个第一支杆(82)，四个所述第一支杆(82)的上端各设置有一个第二支杆(83)，所述第一支杆(82)与第二支杆(83)套接固定，所述第二支杆(83)的上端设置有第二连接环(84)，所述缓冲机构(8)通过第一连接环(81)与丝杆(4)套接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述丝杆(4)的组成包括有第一连接杆(41)、螺纹杆(42)与第二连接杆(43)，所述第一连接杆(41)的上端设置有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的上端设置有第二连接杆(43)，所述第一连接杆(41)与螺纹杆(42)点焊固定，所述第二连接杆(43)与螺纹杆(42)点焊固定，所述丝杆(4)通过螺纹杆(42)与滑台(6)通过螺纹槽旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述滑台(6)的组成包括有套管(61)、框架(62)、滑轮(63)与台体(64)，所述台体(64)为板状结构，所述台体(64)的左端上下两侧各设置有一个框架(62)，两个所述框架(62)与台体(64)通过螺钉固定连接，两个所述框架(62)的左端轴心处各设置有一个滑轮(63)，所述台体(64)的轴心处的左端设置有套管(61)，所述滑台(6)通过套管(61)与丝杆(4)通过内螺纹槽旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述第一限位块(3)与第二限位块(9)的尺寸与规格均相同，所述第一限位块(3)与第二限位块(9)分别固定在底板(7)的上端左右两侧，所述第一限位块(3)与第二限位块(9)分别通过螺栓与底板(7)固定，所述第一限位块(3)与第二限位块(9)的内部轴心处均设置有一个圆形的孔洞。

5.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述电动机(1)与电源电性连接，所述电动机(1)在顺时针旋转的状态下可以带动丝杆(4)做顺时针旋转的运动，所述电动机(1)在逆时针旋转的状态下可以带动丝杆(4)做逆时针旋转的运动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述滑轨(5)共设置有两个，两个所述滑轨(5)均为长条状结构，两个所述滑轨(5)分别固定螺钉固定在底板(7)的上端左右两侧各一个，两个所述滑轨(5)的尺寸均相同。

7.根据权利要求2所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述第一连接杆(41)与第二连接杆(43)均为圆柱体结构，所述第一连接杆(41)与第二连接杆(43)的外侧一周均为光滑的结构。

8.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述第一支杆(82)与第二支杆(83)均为杆状结构，所述第一支杆(82)为内部中空的结构，所述第二支杆(83)的外侧截面直径小于第一支杆(82)的内侧截面直径。

9.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述缓冲机构(8)共设置有两个，两个所述缓冲机构(8)分别套接在丝杆(4)的左右两端，两个所述缓冲机构(8)分别与第一限位块(3)与第二限位块(9)相互接触。

10.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述固定座(2)为矩形体结构，所述固定座(2)靠近电动机(1)的一侧设置有贯穿孔且贯穿孔的外侧一周设置有安装孔。

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