CN206663242U - 一种可扩展式移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械技术领域的一种可扩展式移动机器人，包括架体，所述架体的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆，所述架体的左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端插接于架体的凹槽右侧壁，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有左右移动块，所述左右移动块的顶部固定连接有左右移动平台，所述左右移动平台的底部左右两侧均固定连接有滑块，该种可扩展式移动机器人，设计合理，实用性强，可以沿着空间范围内横向、纵向和竖向三个方向移动，最大提高了可扩展式移动机器人的位移方向和位移距离，解决了传统的可扩展式移动机器人只能单方向往复移动的缺陷。

Description

一种可扩展式移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可扩展式移动机器人。

背景技术

在传统使用中，多轴机器人用途广泛，可根据要求完成多种精密产品的加工及制造，但在实际使用中，往往会出现，多轴机器人的手臂不够长的问题，如果从机器人本身设计角度来解决此问题，则成本高，设计复杂度高，且易造成可靠性不高的问题，为此中国专利申请号CN201620220804.7提出了一种可扩展式移动机器人，多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源，所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动，所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动，所述动力源为电机，但上述可扩展式移动机器人，只可以使多轴机器人在空间范围内，沿X轴或Y轴移动，位移方向单一，不具有纵向移动和竖向移动的功能，限制了机器人的位移方向，因此需要对目前的可扩展式移动机器人做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可扩展式移动机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的可扩展式移动机器人位移方向单一，限制机器人的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括架体，所述架体的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆，所述架体的左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端插接于架体的凹槽右侧壁，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有左右移动块，所述左右移动块的顶部固定连接有左右移动平台，所述左右移动平台的底部左右两侧均固定连接有滑块，且两组滑块与滑杆滑动连接，所述左右移动平台的顶部滑动连接有纵向移动平台，所述纵向移动平台的左端固定连接有纵向伸缩机构，且纵向伸缩机构的左侧壁与左右移动平台的右侧壁连接，所述纵向移动平台的顶部左右两侧均固定连接有竖向伸缩机构，两组所述竖向伸缩机构的顶部均固定连接有机器人本体。

优选的，所述转动电机为伺服电机。

优选的，所述纵向伸缩机构和竖向伸缩机构均为电动伸缩杆。

优选的，所述滑杆为两组，且两组滑杆的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可扩展式移动机器人，设计合理，实用性强，可以沿着空间范围内横向、纵向和竖向三个方向移动，最大提高了可扩展式移动机器人的位移方向和位移距离，解决了传统的可扩展式移动机器人只能单方向往复移动的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1架体、2滑杆、3转动电机、4丝杠、5左右移动块、6左右移动平台、7滑块、8纵向移动平台、9纵向伸缩机构、10竖向伸缩机构、11机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括架体1，所述架体1的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆2，所述架体1的左侧壁固定连接有转动电机3，所述转动电机3的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠4，所述丝杠4的右端插接于架体1的凹槽右侧壁，所述丝杠4的外壁通过螺纹连接有左右移动块5，所述左右移动块5的顶部固定连接有左右移动平台6，所述左右移动平台6的底部左右两侧均固定连接有滑块7，且两组滑块7与滑杆2滑动连接，所述左右移动平台6的顶部滑动连接有纵向移动平台8，所述纵向移动平台8的左端固定连接有纵向伸缩机构9，且纵向伸缩机构9的左侧壁与左右移动平台6的右侧壁连接，所述纵向移动平台8的顶部左右两侧均固定连接有竖向伸缩机构10，两组所述竖向伸缩机构10的顶部均固定连接有机器人本体11。

其中，所述转动电机3为伺服电机，所述纵向伸缩机构9和竖向伸缩机构10均为电动伸缩杆，纵向伸缩机构9带动本装置纵向移动，竖向伸缩机构10带动本装置上下移动，所述滑杆2为两组，且两组滑杆2的结构相同。

工作原理：当需要对机器人位置进行横向扩展时，按动控制箱上的转动电机控制按钮，启动转动电机3，转动电机3带动转轴转动，转轴带动丝杠4转动，由于丝杠4与左右移动块5通过螺纹配合，因此当丝杠4转动时，带动左右移动块5左右移动，进而使左右移动平台6左右移动，进而带动机器人本体11左右移动，当需要对机器人位置进行纵向扩展时，按动控制箱上的纵向伸缩机构控制按钮，启动纵向伸缩机构9，纵向伸缩机构9的伸缩端伸长或缩短，进而带动纵向移动平台8在左右移动平台6上纵向滑动，进而带动机器人本体11纵向滑动，当需要对机器人位置进行竖向扩展时，按动控制箱上的竖向伸缩机构控制按钮，启动竖向伸缩机构10，两个竖向伸缩机构10带动机器人本体11上下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可扩展式移动机器人，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆(2)，所述架体(1)的左侧壁固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)的右端插接于架体(1)的凹槽右侧壁，所述丝杠(4)的外壁通过螺纹连接有左右移动块(5)，所述左右移动块(5)的顶部固定连接有左右移动平台(6)，所述左右移动平台(6)的底部左右两侧均固定连接有滑块(7)，且两组滑块(7)与滑杆(2)滑动连接，所述左右移动平台(6)的顶部滑动连接有纵向移动平台(8)，所述纵向移动平台(8)的左端固定连接有纵向伸缩机构(9)，且纵向伸缩机构(9)的左侧壁与左右移动平台(6)的右侧壁连接，所述纵向移动平台(8)的顶部左右两侧均固定连接有竖向伸缩机构(10)，两组所述竖向伸缩机构(10)的顶部均固定连接有机器人本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述转动电机(3)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述纵向伸缩机构(9)和竖向伸缩机构(10)均为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述滑杆(2)为两组，且两组滑杆(2)的结构相同。