CN210083632U - 烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，包括机架、第一传动轴、虚线U型圆盘刀、旋转编码器、伺服电机、第二传动轴、内框纸输送辊和伺服控制器，第一传动轴和第二传动轴均由机架支撑，虚线U型圆盘刀固定套装于第一传动轴外，旋转编码器安装于第一传动轴的一端，内框纸输送辊固定套装于第二传动轴外。利用旋转编码器将虚线U型圆盘刀的运动规律传递给伺服控制器电性连接，同时利用色差传感器识别彩色内框纸带上的色标识别点，并将识别到的色标识别点之间的距离信号传递给伺服控制器，伺服控制器自动控制伺服电机在进行同步转动的同时实现定位补偿。本实用新型结构简单、运行可靠、成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草加工设备的技术领域，特别涉及一种烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构。
背景技术
目前市场上销售的小包硬盒香烟主要由铝箔纸、内框纸和商标纸三部分包装材料组成，内框纸虚线切口和色标识别点，如果是白色内框纸则没有色标识别点。由于GDX2原机标配的内框纸输送机构只能实现定长输送，没有定位补偿功能，所以原机标配的内框纸输送机构只适用于白色内框纸。随着企业对烟包外观要求的不断提高，不少厂家希望将白色内框纸改为彩色内框纸，而彩色框架纸如果采用定长输送就会造成输送距离与印刷图案距离之间的累积误差，要纠正这个误差就必须在输送彩色内框纸的同时进行定位补偿。
目前市场上的彩色内框纸机构主要由三种。一、U型和虚线切口采用直切方式完成，直切动力来源于内框纸切断刀。内框纸带由内框纸输送辊（原机的虚线U型圆盘刀在此改为内框纸输送辊，故有前后两组内框纸输送辊）完成输送，其动力由主机的一个马尔它轮输出，经过蜗轮蜗杆差速机构后再传递给内框纸输送辊，并通过伺服电机带动蜗轮蜗杆差速机构实现彩色内框纸的定位补偿。二、U型和虚线切口采用滚切，虚线U型圆盘刀动力由主机的一个马尔它轮输出后，通过一套行星轮差速机构后再传递给内框纸输送辊，最后由伺服电机驱动行星轮差速机构实现内框纸的定位补偿。三、内框纸输送辊和虚线U型圆盘刀动力均和主机动力脱离，并采用两个伺服电机独立驱动内框纸输送辊和虚线U型圆盘刀，从而实现虚线U型圆盘刀的规律转动和内框纸输送辊的定位补偿输送。
上述三种机构结构较复杂、控制不同步、运行可靠度不高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运行可靠的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构。
根据本实用新型的一个方面，提供了烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，包括机架、第一传动轴、虚线U型圆盘刀、旋转编码器、伺服电机、第二传动轴、内框纸输送辊和伺服控制器，所述第一传动轴和第二传动轴均由机架支撑，所述虚线U型圆盘刀固定套装于第一传动轴外，所述旋转编码器安装于第一传动轴的一端，所述旋转编码器与伺服控制器电性连接，所述内框纸输送辊固定套装于第二传动轴外，所述第二传动轴由伺服电机带动转动，所述伺服电机由伺服控制器控制。
在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括内框纸带输送架和色差传感器，所述内框纸带输送架固定于机架的一端，所述色差传感器固定于内框纸带输送架，所述色差传感器与伺服控制器电性连接。
在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括内框纸输送辊驱动齿轮和伺服减速机，所述内框纸输送辊驱动齿轮固定于第二传动轴的一端，所述伺服减速机连接于内框纸输送辊驱动齿轮和伺服电机之间并能将伺服电机的驱动力传送给内框纸输送辊驱动齿轮以带动内框纸输送辊驱动齿轮转动。
在一些实施方式中，烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构还包括主机动力输入齿轮、过渡齿轮和圆盘刀驱动齿轮，所述圆盘刀驱动齿轮固定于第一传动轴的一端，所述主机动力输入齿轮与过渡齿轮的一侧啮合，所述圆盘刀驱动齿轮与过渡齿轮的另一侧啮合。
本实用新型的有益效果是：利用旋转编码器将虚线U型圆盘刀的运动规律传递给伺服控制器电性连接，同时利用色差传感器识别彩色内框纸带上的色标识别点，并将识别到的色标识别点之间的距离信号传递给伺服控制器，伺服控制器根据旋转编码器将虚线U型圆盘刀的运动规律和色标识别点之间的距离控制伺服电机在进行同步转动的同时实现定位补偿，从而完成彩色内框纸的同步输送及定位补偿。本实用新型结构简单、运行可靠，较现市场上运行的彩色内框纸机构成本更低。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构的结构示意图；
图2为图1所示烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构。
参照图1，和图2烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构包括机架1、第一传动轴2、虚线U型圆盘刀3、旋转编码器4、伺服电机5、第二传动轴6、内框纸输送辊7、伺服控制器内框纸带输送架8、色差传感器内框纸输送辊驱动齿轮9、伺服减速机10、主机动力输入齿轮11、过渡齿轮12和圆盘刀驱动齿轮13。
圆盘刀驱动齿轮13固定于第一传动轴2的一端，主机动力输入齿轮11与过渡齿轮12的一侧啮合，圆盘刀驱动齿轮13与过渡齿轮12的另一侧啮合。
第一传动轴2和第二传动轴6均由机架1支撑，虚线U型圆盘刀3固定套装于第一传动轴2外。旋转编码器4安装于第一传动轴2的一端，旋转编码器4与伺服控制器电性连接。内框纸输送辊7固定套装于第二传动轴6外。第二传动轴6由伺服电机5带动转动，伺服电机5由伺服控制器控制。虚线U型圆盘刀3上设有环形相间排列的U型切刀和虚线切刀，虚线U型圆盘刀3旋转一圈可裁切出6～7张内框纸。
主机动力通过马耳他轮（图中未示出）输入到主机动力输入齿轮11，经过渡齿轮12将动力传递给圆盘刀驱动齿轮13带动虚线U型圆盘刀3和旋转编码器4。同时经与圆盘刀驱动齿轮13啮合的U型虚线切口反衬辊驱动齿轮15带动U型虚线切口反衬辊（图中未示出）与虚线U型圆盘刀3同步反向转动，为虚线U型圆盘刀3的裁切提供支撑。虚线U型圆盘刀3设置成两个以对彩色内框纸带14的两侧进行同步裁切。确定了虚线U型圆盘刀3、旋转编码器4和U型虚线切口反衬辊均按照马耳他轮运动规律运转。
内框纸输送辊驱动齿轮9固定于第二传动轴6的一端，伺服减速机10连接于内框纸输送辊驱动齿轮9和伺服电机5之间并能将伺服电机5的驱动力传送给内框纸输送辊驱动齿轮9以带动内框纸输送辊驱动齿轮9转动。内框纸输送辊驱动齿轮9、第二传动轴6和内框纸输送辊7设置成上下联动并能相对转动的两组，每根第二传动轴6上设置两个内框纸输送辊7。由此，伺服电机5通过伺服减速机10带动内框纸输送辊驱动齿轮9转动，从而带动第二传动轴6和固定于第二传动轴6的内框纸输送辊7转动以实现彩色内框纸带14的输送。
内框纸带输送架8固定于机架1的进料口一端，内框纸带输送架8用于水平支撑进入到机构内的彩色内框纸带14。彩色内框纸带14呈连续输入，色差传感器固定于内框纸带输送架8并位于彩色内框纸带14的下方，色差传感器与伺服控制器电性连接。彩色内框纸带14呈连续输入，每张彩色内框纸带14均设有色标识别点141，色差传感器能感应色标识别点141并将色标识别点141之间的距离信号传递给伺服控制器。伺服控制器根据旋转编码器将虚线U型圆盘刀的运动规律和色标识别点之间的距离控制伺服电机在进行同步转动的同时实现定位补偿，从而完成彩色内框纸的同步输送及定位补偿。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，其特征在于：包括机架（1）、第一传动轴（2）、虚线U型圆盘刀（3）、旋转编码器（4）、伺服电机（5）、第二传动轴（6）、内框纸输送辊（7）和伺服控制器，所述第一传动轴（2）和第二传动轴（6）均由机架（1）支撑，所述虚线U型圆盘刀（3）固定套装于第一传动轴（2）外，所述旋转编码器（4）安装于第一传动轴（2）的一端，所述旋转编码器（4）与伺服控制器电性连接，所述内框纸输送辊（7）固定套装于第二传动轴（6）外，所述第二传动轴（6）由伺服电机（5）带动转动，所述伺服电机（5）由伺服控制器控制。
2.根据权利要求1所述的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，其特征在于：还包括内框纸带输送架（8）和色差传感器，所述内框纸带输送架（8）固定于机架（1）的一端，所述色差传感器固定于内框纸带输送架（8），所述色差传感器与伺服控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，其特征在于：还包括内框纸输送辊驱动齿轮（9）和伺服减速机（10），所述内框纸输送辊驱动齿轮（9）固定于第二传动轴（6）的一端，所述伺服减速机（10）连接于内框纸输送辊驱动齿轮（9）和伺服电机（5）之间并能将伺服电机（5）的驱动力传送给内框纸输送辊驱动齿轮（9）以带动内框纸输送辊驱动齿轮（9）转动。
4.根据权利要求1、2或3所述的烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构，其特征在于：还包括主机动力输入齿轮（11）、过渡齿轮（12）和圆盘刀驱动齿轮（13），所述圆盘刀驱动齿轮（13）固定于第一传动轴（2）的一端，所述主机动力输入齿轮（11）与过渡齿轮（12）的一侧啮合，所述圆盘刀驱动齿轮（13）与过渡齿轮（12）的另一侧啮合。
Priority Applications (1)
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| CN201920407694.9U CN210083632U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构 |
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| CN201920407694.9U CN210083632U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 烟草包装机彩色内框纸带同步输送定位补偿机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112881251A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-01 | 河北宙清环保科技有限公司 | 一种大气颗粒物浓度的检测装置及其检测方法 |
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2019
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