CN2626865Y - 一种包装薄膜纵向纠偏装置 - Google Patents

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CN2626865Y CN 03227382 CN03227382U CN2626865Y CN 2626865 Y CN2626865 Y CN 2626865Y CN 03227382 CN03227382 CN 03227382 CN 03227382 U CN03227382 U CN 03227382U CN 2626865 Y CN2626865 Y CN 2626865Y
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杜国锋
吴先士
杨远宏
陈勇
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CHANGDE TOBACCO MACHINERY FITT
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CHANGDE TOBACCO MACHINERY FITT
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Abstract

一种包装薄膜纵向纠偏装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，检测单元包括接近开关、色标检测器和旋转编码器，它们分别和可编程控制器PLC的输入端相连，控制单元包括可编程控制器PLC和与其输出端相连的步进电机驱动器，在执行机构中，从步进电机驱动器引出的控制线与炭刷、滑环相连，滑环固定在法兰轴即步进电机的外壳上，步进电机的转子与驱动辊啮合，驱动辊上缠绕着包装薄膜。本实用新型中，由主传动带动步进电机的外壳与步进电机的转子一起转动，同时由步进电机的转子纠正高速运行中的薄膜位置偏差，从而实现了对包装薄膜位置监视和位置校正的功能。

Description

一种包装薄膜纵向纠偏装置
所属技术领域：
本实用新型涉及包装机械，即一种包装薄膜纵向纠偏装置。
背景技术：
当前纠偏装置的特点是：采用差动式牵引输送调节装置，由色标检测器对包装薄膜上的色标进行检测，由牵引输送轮牵引包装薄膜带进行输送，其牵引输送速度，由色标检测器及凸轮同步信号装置通过电气装置控制的误差补偿装置、差动传动装置等实现调节。色标检测器、凸轮同步信号装置及电气装置综合判别出必须的牵引输送速度，借此控制误差补偿装置，通过差动传动装置的正转或反转，使牵引输送轮增速或减速，确保牵引输送速度的实现，从而实现包装薄膜的纵向纠偏。误差补偿装置一般采用电磁离合器式换向补偿装置或伺服电机补偿装置。该装置对电机及其控制装置有较高的要求，装置价格比较贵，机器高速运行时，纠偏效果不理想。
发明内容
为了克服上述背景技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用由主传动带动步进电机的外壳与步进电机的转子同时转动，实现纠正高速运行中的薄膜位置偏差的装置。
这种包装薄膜纵向纠偏装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于：检测单元包括接近开关、色标检测器和旋转编码器，它们分别和可编程控制器PLC的输入端相连，控制单元包括可编程控制器PLC和与其输出端相连的步进电机驱动器，在执行机构中，齿轮(10)和齿轮(11)同轴相连，齿轮(11)和齿轮(3)啮合，步进电机的外壳通过法兰轴与齿轮(3)相连，法兰轴是空心的，步进电机的4根信号线穿过空心法兰轴接到4个滑环上，从步进电机驱动器引出的控制线与碳刷相连，碳刷盖在滑环上，滑环固定在法兰轴上，步进电机的转子输出轴与齿轮(7)相连，齿轮(7)与齿轮(6)啮合，齿轮(6)与驱动辊同轴，驱动辊上缠绕着包装薄膜。
本实用新型是一种使印有色标和图案的包装薄膜正确定位的新装置。它由检测单元对包装薄膜的位置偏差进行检测，由控制单元对位置偏差进行运算，最后由执行机构纠正薄膜位置偏差，机器运行时由纠偏系统调整包装薄膜前后位置，实行纵向纠偏，使包装薄膜精确定位，具有对包装薄膜位置监视和位置校正功能。
附图说明
图1为本实用新型纠偏执行机构图
图2为本实用新型步进电机结构图
图3为本实用新型纠偏控制图
1、滑环，2、碳刷，3、齿轮，4、法兰轴，5、步进电机，6、齿轮，7、齿轮，8、驱动辊，9、色标检测器，10、齿轮，11、齿轮，12、旋转编码器，13、轴承座，14、转子，15、外壳，16、轴承座，17、包装薄膜，18、接近开关，19、可编程控制器PLC，20、步进电机驱动器
具体实施方式
下面结合附图说明如下：在图3中，检测单元包括接近开关(18)、色标检测器(9)和旋转编码器(12)，它们分别和可编程控制器PLC(19)相连，控制单元包括可编程控制器PLC(19)和与之相连的步进电机驱动器(20)，在图1中，齿轮(10)和齿轮(11)同轴相连，齿轮(11)和齿轮(3)啮合，步进电机(5)的外壳(15)通过法兰轴(4)与齿轮(3)相连，步进电机(5)的4根信号线穿过空心法兰轴(4)接到4个滑环(1)上，从步进电机驱动器(20)引出的控制线与碳刷(2)相连，碳刷(2)盖在滑环(1)上，滑环(1)固定在法兰轴(4)上，步进电机(5)的转子输出轴与齿轮(7)相连，齿轮(7)与齿轮(6)啮合，齿轮(6)与驱动辊(8)同轴，驱动辊(8)上缠绕着包装薄膜。
把印有色标和图案的连续薄膜分切成片，由于机械传动误差和薄膜图案印刷时的位置误差，分切时可能切到薄膜的图案上，造成分切位置不正确。要正确进行分切，必须对薄膜进行纵向纠偏。
使用中，选用具有输出响应时间短的接近开关，使PLC能快速响应到分切信号。选用具有输出响应时间短的色标检测器，使PLC能快速响应到色标信号。选用适当的旋转编码器，使编码器每转的脉冲量能精确的反映每片薄膜的长度。选用具有高速计数输入和高速脉冲输出功能的可编程控制器PLC。
运行中，把包装薄膜绕在驱动辊(8)上，把接近开关(18)对正分切的位置，同时把色标检测器(9)对正薄膜上的色标。把旋转编码器(12)的脉冲输出信号线连到PLC的高速计数输入端。启动机器，主传动带动齿轮(10)、齿轮(11)、齿轮(3)和法兰轴(4)驱动步进电机(5)的外壳与步进电机(5)的转子同时转动。主驱动辊(8)拉动薄膜快速运行。主传动驱动齿轮(10)旋转一周，旋转编码器(12)发出一个周期的脉冲数。驱动辊(8)拉着包装薄膜移动一片薄膜的距离。
当接近开关(18)检测到分切信号时，PLC启动高速计数器，对旋转编码器(12)发出了脉冲进行计数，当色标检测器(9)检测到色标时，PLC停止高速计数器计数。所计的脉冲值就是包装薄膜位置偏差量。PLC运算此偏差量，并判断纠偏方向。PLC把运算后的偏差脉冲和纠偏方向信号输出给步进电机驱动器(20)，步进电机驱动器(20)通过碳刷(2)和滑环(1)把信号传输给步进电机(5)，控制步进电机(5)的转子转动，这时，步进电机(5)的外壳与步进电机(5)的转子转动一个相对偏差量，即包装薄膜位置偏差量。步进电机(5)的转子通过齿轮(6)与驱动辊(8)，控制包装薄膜正转一个偏差量或反转一个偏差量，实现薄膜纵向纠偏。

Claims (1)

1、一种包装薄膜纵向纠偏装置，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于：检测单元包括接近开关、色标检测器和旋转编码器，它们分别和可编程控制器PLC的输入端相连，控制单元包括可编程控制器PLC和与其输出端相连的步进电机驱动器，在执行机构中，齿轮(10)和齿轮(11)同轴相连，齿轮(11)和齿轮(3)啮合，步进电机的外壳通过法兰轴与齿轮(3)相连，法兰轴是空心的，步进电机的4根信号线穿过空心法兰轴接到4个滑环上，从步进电机驱动器引出的控制线与碳刷相连，碳刷盖在滑环上，滑环固定在法兰轴上，步进电机的转子输出轴与齿轮(7)相连，齿轮(7)与齿轮(6)啮合，齿轮(6)与驱动辊同轴，驱动辊上缠绕着包装薄膜。
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