CN2322757Y - 一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构 - Google Patents

一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构 Download PDF

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Abstract

一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构。它由二套对称的互相配合又互相独立的伺服送料机构组成。每套伺服送料机构包括有:机架10、电机4、一对传动齿轮5、6、一对传动轮7、8、三传动轴13、12、11、微机1和光电位置传感器2、3。传动齿轮5、6由电机4带动,并由此带动一对传动轮7、8转动,微机1分别接电机4和传感器2、3。本送料机构具有自动纠偏功能,且传送物料速度快、剪切精度高。

Description

一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构
本实用新型涉及一种具有自动纠偏功能的送料机构。适用于卷筒纸、印刷品、卷筒薄金属板的自动定长定位剪切。特别适用于卷筒纸连续印刷的高速高精度横向定位剪切。
随着对产品包装要求的越来越高，制作越来越精细，制作速度也越来越快。对印刷品在高速定位切割的同时，要确保高精度、高质量的定位，才能充分发挥最大的经济效益。所以，印刷品定位切割的速度与精度直接影响到产品的质量和生产成本。
目前用于自动连续高速横向剪切的机械设备，一般只能使用于定位精度要求不高的物品的剪切。这是由于其送料机构存在的局限——单压滚送料，再由于磨损等原因造成的送料棍直径发生不均匀变化，及被输送的物料两边厚度存在差异的情况下，其剪切下来的物料，不可避免的产生对角线的误差。且在同一卷筒物料中随着剪切次数的累加，其偏差也越来越大，以致无法正常工作。必须随时停机，用手动来修正误差，影响了产品质量，同时也影响了剪切速度。
本实用新型的目的在于提供一种具有自动纠偏功能的高速高精度的横向剪切送料机构。
本实用新型是这样实现的：一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构，它由二套对称的互相配合又互相独立的伺服送料机构组成，每套伺服送料机构包括有：机架、电机、一对主、从动传动齿轮、一对主、被动轮、主传动轴、主动轮轴、被动轮轴、微机和光电位置传感器，电机置于机架一侧，主传动轴、主动轮轴、被动轮轴均装在机架上，主传动齿轮装置在主传动轴上，从动传动齿轮和主动轮装置在主动轮轴上，被动轮装置在被动轮轴上，主传动轴由电机带动，并通过一对传动齿轮带动主动轮和被动轮转动，微机分别接电机和光电位置传感器。
与现有技术相比，本实用新型改变了送料机构结构，把原有的一套伺服送料机构改成二套对称的互相配合又互相独立的送料机构，由原来的整体压滚送料改成分体的两边压滚送料，通过传感器跟踪、微机控制、把剪切物料的对角线误差、控制在产品的允许误差范围内，消除了原有产品无法消除的误差。且本产品送料辊即使在生产过程中产生磨损，由于其独特的检测方法和丰富的伺服系统软件支持，也可保持切割精度，因此本实用新型不仅具有自动纠偏功能，且传送物料速度快，剪切精度高。
图1为本实用新型的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作一详细描述：
如图1所示，本实用新型由二套对称的互相配合又互相独立的伺服送料机构组成。每套伺服送料机构由机架10、电机4、一对主、从动传动齿轮5、6、一对主、被动轮7、8、主传动轴13、主动轮轴12、被动轮轴11、微机1和光电位置传感器2、3组成。电机4装置在机架10一侧，主传动轴13、主动轮轴12和被动轮轴11装置在机架10上，主传动齿轮5装置在主动轮轴13上，从动传动齿轮6、主动轮7装置在主动轮轴12上，被动轮8装置在被动轮轴11上，主传动轴13由电机4带动，并通过传动齿轮5、6带动主动轮7和被动轮8转动，微机1分别接电机4和光电位置传感器2、3。
本实用新型的工作原理如下：
在剪切印刷品时，当切刀离开下刀刃往上提升时，刀位传感器(图中未标)向微机1发出信号，此时微机1控制左右两边伺服电机4、经齿轮5、6变速、传动主动轮7，在被动轮8的弹压下，将物料9向前移动，物料由剪切位6移向终止位9的过程中，由传感器2、3检测定长C处剪切线，其检测信号经微机1逻辑分析后，分别向两套伺服机构发生停止信号。两套伺服机构在分别接到信号后，或同时、或之后停止运行，并把切割线锁定在正确位置。此时切纸刀动作切纸，如此循环往复，实现自动定长自动纠偏、自动剪切的功能。整个系统在这样一个原理下运行，即只有当C点两边都被检测到信号，并锁定，切割才有效。假如一点信号先到，即先锁定一点。另一点由另一伺服机构找到后再锁定，这样切刀才能动作(当然在高速运行中，这样差动肉眼是观察不到的)。
在剪切没有印刷标志线的物料时，如薄金属卷筒料和本色卷筒纸，此时传感器2、3置于物料的纵向边线上，检测物料的横向移动量，并反馈至微机，由微机向伺服机构发出差动信号，在完成定量切割的同时，保证物料对角线的精度，而不会产生对角线的积累偏移。
注：所谓对角线精度、即保证切割下来的物料为标准方形或长方形，不应该产生平形四边形。

Claims (1)

1．一种具有自动纠偏功能的横向剪切送料机构，其特征在于它由二套对称的互相配合又互相独立的伺服送料机构组成，每套伺服送料机构包括有机架(10)、电机(4)、一对主、从动传动齿轮(5)、(6)、一对主、被动轮(7)、(8)、主传动轴(13)、主动轮轴(12)、被动轮轴(11)、微机(1)和光电位置传感器(2、3)，电机(4)置于机架(10)一侧，主传动轴(13)、主动轮轴(12)、被动轮轴(11)均装置在机架(4)上，主传动齿轮(5)装置在主传动轴(13)上，从动传动齿轮(6)、主动轮(7)装置在主动轮轴(12)上，被动轮(8)装置在被动轮轴(11)上，主传动轴(13)由电机(4)带动，并通过一对传动齿轮(5)、(6)带动主动轮(7)和被动轮(8)转动，微机(1)分别接电机(4)和光电位置传感器(2、3)。
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