CN103979148A

CN103979148A - 一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统和方法

Info

Publication number: CN103979148A
Application number: CN201410180255.0A
Authority: CN
Inventors: 杨远宏; 谷千里
Original assignee: Changde Tobacco Machinery Co Ltd
Current assignee: Changde Tobacco Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2014-05-02
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2034-05-02
Also published as: CN103979148B

Abstract

一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统和方法，涉及手帕纸包装设备，即连续输送的薄膜快速进给时，精确调整薄膜分切位置，使包装薄膜正确包装在手帕纸上的一种电气控制方法，其系统包含检测单元、控制单元和执行机构，检测单元包括薄膜定位接近开关、薄膜色标检测器和旋转编码器、它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏、可编程控制器（以下简称PLC）和步进电机驱动器，触摸屏和PLC通过通讯总线电连接，步进电机驱动器输入端和PLC输出端相连；执行机构主要包含步进电机、集电环、同步带轮、传动齿轮、薄膜牵引辊、薄膜压紧胶辊、薄膜切刀。该控制方法能准确在线调整薄膜分切位置，调节方便，对薄膜偏差量能适时监控。

Description

一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统和方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，涉及手帕纸包装设备，即连续输送的薄膜快速进给时，精确调整薄膜分切位置，使包装薄膜正确包装在手帕纸上的一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统和方法。

背景技术

手帕纸包装设备的工艺流程中，牵涉到薄膜分切。薄膜通常是连续进给，在这种连续进给方式中，印有色标和图案的连续薄膜被分切成片，由于机械传动误差，分切时可能切到薄膜的图案，造成分切位置不正确。为此，必须对薄膜分切位置进行调整。薄膜分切位置调整包括单张薄膜长度调整和单张薄膜分切初始位置调整。传统薄膜进给在线位置调整的控制方法是：由牵引输送轮牵引包装薄膜带进行输送，由色标检测器对包装薄膜上的色标进行检测，牵引输送速度由色标检测器、同步信号控制凸轮、电气系统、误差补偿装置和差动传动装置等实现调节，通过差动传动装置的正传或反转，使牵引输送轮增速或减速，实现单张薄膜长度补偿，薄膜分切初始位置调整通过移动色标检测器的机械相对位置来实现，从而实现包装薄膜在手帕纸上正确定位。由于该系统需要在线调整色标检测器的相对机械位置，调节量凭操作人员的感觉来调节，所以调节不方便，调节量不好控制，调节精度低。传统薄膜分切在线位置调整的控制方法影响产品质量和生产效率。

发明内容

为了克服传统薄膜分切在线位置调整控制方法对产品质量和生产效率造成的影响，本发明为手帕纸包装设备的薄膜分切在线位置调整提供了一种调节方便、调节量可控、性能稳定的电气控制方法。

这种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于，检测单元包括薄膜定位接近开关、薄膜的色标检测器和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏、可编程控制器（以下简称PLC）和步进电机驱动器，触摸屏和PLC通过通讯总线电连接，步进电机驱动器输入端和PLC输出端相连；执行机构主要包含步进电机、集电环、同步带轮、传动齿轮、薄膜牵引辊、薄膜压紧胶辊和薄膜切刀；薄膜切刀安装在包装轮上，薄膜牵引辊和薄膜压紧胶辊相切，色标检测器安装在薄膜牵引辊旁边，薄膜牵引辊通过传动的一对齿轮与步进电机转子轴相连，步进电机转子轴的端部安装有集电环，步进电机转子轴通过传动的一对齿轮与传动轴相连，传动轴一端安装有同步带轮，传动轴的另一端安装有旋转编码器，传动轴的中部安装有感应凸轮，感应凸轮旁边安装有薄膜定位接近开关。

本发明采用的色标检测器响应时间为50微妙,采用的接近开关最大开关频率为2000HZ，色标检测器和接近开关具有响应时间短的特性，步进电机空载启动频率为1200 HZ,具有高动态性能，触摸屏能与PLC进行总线通讯，采用的PLC，输入端具有两个高速计数口和两个边沿中断口，能快速响应编码器脉冲信号和色标检测器及接近开关的检测信号，输出端具有一个高速脉冲输出口，能快速向步进电机驱动器发脉冲，采用的集电环能把步进电机驱动器输出的动力信号传输给旋转中的步进电机。

一种用于薄膜分切在线位置调整的控制方法，其特征在于，同步带轮、传动齿轮、旋转编码器、步进电机外壳和转子、薄膜牵引辊、薄膜切刀和薄膜定位接近开关感应凸轮，由同一个动力拖动，色标检测器固定在薄膜牵引辊傍边，检测薄膜色标，同步带轮和相关齿轮转动一个工位，感应凸轮触发薄膜定位接近开关一次，旋转编码器旋转一周，发出N个脉冲，步进电机外壳和转子转动一周，与步进电机转子相连的薄膜牵引辊牵引薄膜运行L长距离,薄膜色标触发色标检测器一次，切刀在薄膜分切处切断一张薄膜。编码器一圈的脉冲数N对应牵引辊转动距离L。

启动机器，当感应凸轮在位置A对正薄膜定位接近开关时，测量薄膜色标是否对正色标检测器，如果此时薄膜色标对正色标检测器，表示薄膜在机器上位置正常，如果色标检测器没有对正薄膜色标，则表示薄膜与机器位置出现偏差，偏差值就是从接近开关对正感应凸轮即位置A开始，到色标检测器检测到色标为止，这一段时间内，旋转编码器发出的脉冲数Δn，感应凸轮触发薄膜定位接近开关， PLC的计数器1从0开始计编码器脉冲数，当色标检测器检测色标时，读出计数器1的当前值，这个当前值就是Δn，当Δn<N/2时，薄膜偏差长度ΔL=Δn*L/N,步进电机转子转动一周，步进电机驱动器发出Nˊ个脉冲，薄膜补偿量ΔLˊ=Δnˊ* L / Nˊ, ΔLˊ=ΔL， PLC向步进电机驱动器发出补偿脉冲数Δnˊ=Δn* Nˊ/N,步进电机转子相对于步进电机外壳，驱动薄膜牵引辊沿着薄膜运行的方向转动ΔLˊ，当Δn>N/2时，薄膜偏差长度ΔL=(N-Δn)*L/N, PLC向步进电机驱动器发出补偿脉冲数Δnˊ=(N-Δn)* Nˊ/N, 步进电机转子相对于步进电机外壳，驱动薄膜牵引辊沿着薄膜运行的反方向转动ΔLˊ，如果下一张薄膜没有产生偏差，则感应凸轮到达位置A时，下一张薄膜色标对正色标检测器，从而完成单张薄膜长度调整。以上在线自动调整能保证单张薄膜长度不出现偏差，但单张薄膜在薄膜分切处被切断的初始位置不准切，薄膜有可能被切到薄膜图案上。

人为调整感应凸轮到位置B，使薄膜定位接近开关在B位置启动PLC计数器1从0开始计数编码器脉冲，那么薄膜色标到达色标检测器检测的位置时，计数器1的当前值ΔN1包括Δn_初+Δn,Δn_初是编码器由位置A到位置B所发脉冲数, 它是薄膜分切初始位置调整值，相应的步进电机补偿脉冲数为ΔN1ˊ=ΔN1* Nˊ/N，薄膜牵引辊牵引薄膜补偿相应长度ΔLˊ=ΔN1ˊ* L / Nˊ，此时，单张薄膜被切断位置移动Δn_初* L / Nˊ，如果下一张薄膜没有偏差产生，下一张薄膜色标到达色标检测器与感应凸轮到达位置B点是同一时刻，如果下一张薄膜有偏差量产生，计数器1从位置B开始测量偏差值，测出的偏差值是Δn，不断调整感应凸轮，使薄膜定位接近开关启动PLC计数的B位置不断变化，薄膜牵引辊牵引薄膜不断改正薄膜分切位置，直到薄膜在分切位置正确切断为止，从而完成薄膜分切初始位置调节和薄膜长度补偿调节。

机器实际运行中，不断改变感应凸轮的位置非常不方便，并且调整量也不好控制，本发明在PLC中使用另一个计数器2来“模拟”感应凸轮在位置B触发PLC计数器1计数。首先调整感应凸轮，使色标检测器检测到色标时，薄膜定位接近开关触发，感应凸轮这个位置当做位置A点，在A点，薄膜定位接近开关向PLC边沿中断口2发出信号，中断程序2运行，在中断程序2中，设定计数器2从0开始计数，根据来自触摸屏的薄膜初始位置调整值Δn_初设定计数器2的预设值PV，PV=Δn_初, 启动计数器2，计数器2开始计由高速计数口2输入编码器脉冲数，计数器2的当前值CV不断增加，当CV=PV=Δn_初，计数器2发出信号，触发中断程序3，在中断程序3中启动计数器1计数，计数器2 CV=PV这一时刻，相当于感应凸轮移动到位置B点触发PLC计数器1计数。这样在触摸屏上不断修改薄膜初始位置调整值Δn_初，同样能达到不调整感应凸轮，而使B点位置不断变化的效果。在中断程序3中，设定计数器1从0开始计数，计数器1启动计数后，接收来自高速计数口1的编码器信号，当色标检测器检测到色标时，PLC边沿中断口1触发中断程序1，中断程序1开始运行，在中断程序1中读出计数器1的当前值CV1，CV1=ΔN1，步进电机调整薄膜牵引辊转动，相应薄膜位置改变，薄膜与切刀相对分切位置改变，如果下一张薄膜没有偏差产生，下一张薄膜色标到达色标检测器的位置与计数器2 CV=PV的时间一致。如果下一张薄膜有偏差产生，那么薄膜偏差计数由计数器1从计数器2 CV=PV时开始，相当于位置B，计数器1所计偏差量CV1=Δn。不断调整触摸屏的薄膜初始位置调整值Δn_初，直到薄膜分切到正确位置为止，这时，手帕纸小包薄膜图案对正纸包。PLC通过数据总线把薄膜位置调整数据Δn_初和薄膜偏差量Δn适时在触摸屏显示。

本发明的特点是：每进给一张薄膜，检测一次薄膜偏差量，并适时进行薄膜长度纠正，薄膜与切刀的相对位置能在线通过触摸屏输入数据进行调整，薄膜偏差量能在触摸屏上显示，本发明的优点在于能准确在线调整薄膜分切位置，调节方便，对薄膜偏差量能适时监控。

附图说明

图1本发明的工艺流程示意图

图2本发明的执行机构示意图

图3本发明的薄膜位置偏差检测分析图

图4本发明的薄膜分切位置调节分析图

图5本发明的薄膜包装示意图

图6本发明的程序控制原理图

图中：1、放卷装置，2、薄膜带，3、过度辊，4、色标检测器，5、薄膜牵引辊，6、薄膜压紧胶辊，7、方向4，8、打膜器，9、包装槽，10、负压孔，11、薄膜切刀，12、薄膜分切处，13、纸叠，14、扒纸块，15、方向1，16、方向2，17、包装轮，18、推纸块，19、纸包，20、方向3，21、同步带轮，22、薄膜定位接近开关，23、感应凸轮，24、齿轮1，25、旋转编码器，26集电环，27、齿轮2，28、连接装置，29、步进电机，30、步进电机转子轴，31、齿轮3，32、齿轮4，33、薄膜分切在错误位置，34、感应凸轮对正接近开关位置A，35、感应凸轮旋转周期T，36、色标对正色标检测器位置，37、偏差脉冲Δn<N/2，38、偏差脉冲Δn>N/2，39、偏差脉冲N-Δn，40、薄膜运行方向，41、薄膜运行反方向，42、分切位置调整后测量偏差量启始位置B，43、薄膜分切在正确位置，44、ΔN1，45、手帕纸小包薄膜图案在纸包上左偏，46、手帕纸小包薄膜图案对正纸包，47、手帕纸小包薄膜图案在纸包上右偏,48、触摸屏，49、薄膜调整位置显示值，50、薄膜偏差位置显示，51、位置加按钮，52，位置减按钮，53、边沿中断口2，54、高速计数口2，55、高速计数口1，56、边沿中断口1，57、中断程序2,58、计数器2,59、中断程序3,60、计数器1,61、中断程序1,62、主程序，63、PLC，64、方向信号输出口，65、高速脉冲输出口，66、步进电机驱动器，67、总线通讯口,68薄膜色标。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明如下：

图1中,薄膜带2饶在放卷装置1上，经过过渡辊3，由薄膜牵引辊5和薄膜压紧胶辊6输送给包装轮17，包装轮17沿方向2 16旋转，它上面的包装槽9两边有两排负压孔10，在打膜器8把薄膜带2打入包装槽9之前，负压孔10产生负压，紧紧把薄膜带2吸附在包装槽9上，包装槽9转动一个位置，打膜器8沿方向4 7打一次薄膜，包装轮17旋转过程中，薄膜切刀11在薄膜分切处12切断薄膜，纸叠13沿方向1 15输送，当被切断的薄膜旋转到与输送的纸叠13水平时，扒纸块14把纸叠13扒入吸附着薄膜的包装槽9中，包装槽9转动一个位置，扒纸块运行一个周期，为下一次扒纸做准备，纸叠和薄膜在包装轮17上经过包装，热封，最后由推纸包块18把纸包19推到输送带上，输送带沿方向3 20运行，完成一次纸叠包装过程。扒纸块14、打膜器8、薄膜牵引辊5和包装轮17由同一个主传动拖动。

图2中，同步带轮21由主传动拖动，同步带轮21、感应凸轮23、齿轮1 24和旋转编码器25同轴相连，感应凸轮23的凸出部位触发薄膜定位接近开关22，齿轮1 24与齿轮2 27啮合，齿轮2 27通过连接装置28与步进电机29外壳相连，齿轮2 27内部连接一根空心轴，空心轴把集电环26输出端和步进电机29外壳连接起来，步进电机动力电缆穿过空心轴与集电环26输出端电连接，集电环26输入端与底板固定，与步进电机驱动器动力线电连接，齿轮3 31与步进电机转子轴30相连，齿轮4 32与齿轮3 31啮合，齿轮4 32带动薄膜牵引辊5旋转，薄膜压紧胶辊6跟着转动。

图6中，主程序62循环扫描运算，当中断程序1 61、中断程序2 57、中断程序3 59运行时，主程序62停止扫描，直到中断程序运行完成后再回到主程序62继续扫描运算，主程序62循环扫描时间较长，一个数据重复运算需要等待一个扫描周期，所以测量编码器高数脉冲不准确，利用3个中断程序能立即运行设定数据，它能精确测量编码器脉冲。

图1、图2、图3、图4、图5、图6中，首先通过触摸屏48上位置加按钮51和位置减按钮52，把薄膜调整位置显示值49调整为0，此值通过总线通讯口67传输给PLC 63,薄膜带2由薄膜牵引辊5和薄膜压紧胶辊6拖动运行，当感应凸轮23触发薄膜定位接近开关22，即位置A 34，接近开关22上升沿信号通过PLC边沿中断口2 53触发中断程序2 57运行，在中断程序2 57中，计数器2 58的当前值CV被设定为0，计数器2 58的预设值PV由来自触摸屏的薄膜调整位置显示值49设定，此时PV=0，启动计数器2，由于PV=CV=0，所以立即启动中断程序3 59，在中断程序3 59中启动计数器1 60从0开始计数，相当于计数器1 60从位置A 34立即计数，计数器1 60启动计数后，接收来自高速计数口1 55的编码器25信号，当色标对正色标检测器位置36时，色标检测器4上升沿信号通过边沿中断口1 56触发中断程序1 61，在中断程序1 61中读出计数器1 60的当前值CV1，这个当前值就是Δn ，CV1=Δn，主程序62计算向步进电机驱动器66发出的补偿脉冲Δnˊ，当Δn<N/2 37时，补偿脉冲数Δnˊ=Δn* Nˊ/N,PLC 63通过高速脉冲输出口65向步进电机驱动器66发出脉冲，通过方向信号输出口64，向步进电机驱动器66发出方向信号，步进电机驱动器66动力信号通过集电环26输入给步进电机29，步进电机转子轴30驱动牵引辊5沿着薄膜运行的方向40转动相应补偿量ΔLˊ，当Δn>N/2 38时，偏差脉冲换算成(N-Δn) 39，补偿脉冲数Δnˊ=(N-Δn)* Nˊ/N , 步进电机转子轴30驱动牵引辊5沿着薄膜运行的反方向41转动相应补偿量ΔLˊ，以上位置偏差量调整必须在一个感应凸轮旋转周期T 35内完成，如果下一张薄膜没有产生偏差，则感应凸轮23到达位置A 34时，下一张薄膜色标对正色标检测器位置36。

位置A 34是薄膜调整位置显示值49为0时感应凸轮23任意调整的位置，此时极有可能薄膜分切在错误位置33，相应的手帕纸小包薄膜图案在纸包上偏左45或手帕纸小包薄膜图案在纸包上右偏47，手帕纸小包薄膜图案对正纸包46的情况概率极小，为了使手帕纸小包薄膜图案对正纸包46，必须改变薄膜调整位置显示值49。

图1、图2、图3、图4、图5、图6中，启动机器，通过触摸屏48上位置加按钮51和位置减按钮52，把薄膜调整位置显示值49调整为Δn_初，机器运行在位置A 34，薄膜定位接近开关22向PLC 63边沿中断口2 53发出信号，中断程序2 57运行，在中断程序2 57中，计数器2 58的当前值CV被设定为0，根据来自触摸屏48的薄膜调整位置显示值49来设定计数器2 58的预设值PV，PV=Δn_初, 启动计数器2 58，计数器2 58开始接收由高速计数口2 54输入的编码器25脉冲信号，计数器2 58的当前值CV不断增加，当CV=PV=Δn_初，计数器2 58发出信号，触发中断程序3 59，在中断程序3 59中启动计数器1 60计数，计数器2 58的CV=PV这一时刻，相当于感应凸轮23移动到位置B 42触发计数器1 60计数。在中断程序3 59中，设定计数器1 60从0开始计数，计数器1 60启动计数后，接收来自高速计数口1 55的编码器25脉冲信号，当色标对正色标检测器位置36时，PLC边沿中断口1 56触发中断程序1 61，中断程序1 61开始运行，在中断程序1 61中读出计数器1 60的当前值CV1，CV1=ΔN1=Δn_初+Δn 44，主程序62计算向步进电机驱动器66发出的补偿脉冲Δnˊ，当ΔN1<N/2 37时，补偿脉冲数Δnˊ=（Δn_初+Δn） * Nˊ/N,PLC 63通过高速脉冲输出口65向步进电机驱动器66发出脉冲，通过方向信号输出口64，向步进电机驱动器66发出方向信号，步进电机驱动器66的动力信号通过集电环26输入给步进电机29，步进电机转子轴30驱动薄膜牵引辊5沿着薄膜运行的方向40转动相应补偿量ΔLˊ，当ΔN1>N/2 38时，补偿脉冲数Δnˊ=(N-（Δn_初+Δn）)* Nˊ/N , 步进电机转子轴30驱动薄膜牵引辊5沿着薄膜运行的反方向41转动相应补偿量ΔLˊ，以上位置偏差量调整必须在一个感应凸轮旋转周期T 35内完成，如果下一张薄膜没有产生偏差，则感应凸轮23到达位置A 34时，下一张薄膜色标对正色标检测器36，如果下一张薄膜产生偏差，从位置B 42开始启动计数器1 60，测量的偏差量CV1 =Δn。通过触摸屏48上位置加按钮51和位置减按钮52，不断调整Δn_初，直到薄膜分切到正确位置43为止，这时，手帕纸小包薄膜图案对正纸包46。

Δn_初值通过触摸屏48上的薄膜调整位置显示值49来显示，薄膜偏差量Δn通过触摸屏48的薄膜偏差值显示50来监控。Δn_初在线调整好后不需要经常调整，薄膜偏差量Δn在薄膜每运行一张，自动进行一次位置调整。

Claims

1. 一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统，由检测单元、控制单元和执行机构三部分组成，其特征在于，检测单元包括薄膜定位接近开关、薄膜的色标检测器和旋转编码器，它们分别与可编程控制器的输入端相连；控制单元包括触摸屏、可编程控制器（以下简称PLC）和步进电机驱动器，触摸屏和PLC通过通讯总线电连接，步进电机驱动器输入端和PLC输出端相连；执行机构主要包含步进电机、集电环、同步带轮、传动齿轮、薄膜牵引辊、薄膜压紧胶辊和薄膜切刀；薄膜切刀安装在包装轮上，薄膜牵引辊和薄膜压紧胶辊相切，色标检测器安装在薄膜牵引辊旁边，薄膜牵引辊通过传动的一对齿轮与步进电机转子轴相连，步进电机转子轴的端部安装有集电环，步进电机转子轴通过传动的一对齿轮与传动轴相连，传动轴一端安装有同步带轮，传动轴的另一端安装有旋转编码器，传动轴的中部安装有感应凸轮，感应凸轮旁边安装有薄膜定位接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄膜分切在线位置调整的控制系统，其特征在于，色标检测器响应时间为50微妙,采用的接近开关最大开关频率为2000HZ，色标检测器和接近开关具有响应时间短的特性，步进电机空载启动频率为1200 HZ,具有高动态性能，触摸屏能与PLC进行总线通讯，采用的PLC，输入端具有两个高速计数口和两个边沿中断口，能快速响应编码器脉冲信号和色标检测器及接近开关的检测信号，输出端具有一个高速脉冲输出口，能快速向步进电机驱动器发脉冲，采用的集电环能把步进电机驱动器输出的动力信号传输给旋转中的步进电机。

3.一种用于薄膜分切在线位置调整的控制方法，其特征在于，同步带轮、传动齿轮、旋转编码器、步进电机外壳和转子、薄膜牵引辊、薄膜切刀和薄膜定位接近开关感应凸轮，由同一个动力拖动，色标检测器固定在薄膜牵引辊傍边，检测薄膜色标，同步带轮和相关齿轮转动一个工位，感应凸轮触发薄膜定位接近开关一次，旋转编码器旋转一周，发出N个脉冲，步进电机外壳和转子转动一周，与步进电机转子相连的薄膜牵引辊牵引薄膜运行L长距离,薄膜色标触发色标检测器一次，切刀在薄膜分切处切断一张薄膜；编码器一圈的脉冲数N对应牵引辊转动距离L。

4.根据权利要求3所述的一种用于薄膜分切在线位置调整的控制方法，其特征在于，启动机器，当感应凸轮在位置A对正薄膜定位接近开关时，测量薄膜色标是否对正色标检测器，如果此时薄膜色标对正色标检测器，表示薄膜在机器上位置正常，如果色标检测器没有对正薄膜色标，则表示薄膜与机器位置出现偏差，偏差值就是从接近开关对正感应凸轮即位置A开始，到色标检测器检测到色标为止，这一段时间内，旋转编码器发出的脉冲数Δn，感应凸轮触发薄膜定位接近开关， PLC的计数器1从0开始计编码器脉冲数，当色标检测器检测色标时，读出计数器1的当前值，这个当前值就是Δn，当Δn<N/2时，薄膜偏差长度ΔL=Δn*L/N,步进电机转子转动一周，步进电机驱动器发出Nˊ个脉冲，薄膜补偿量ΔLˊ=Δnˊ* L / Nˊ, ΔLˊ=ΔL， PLC向步进电机驱动器发出补偿脉冲数Δnˊ=Δn* Nˊ/N,步进电机转子相对于步进电机外壳，驱动薄膜牵引辊沿着薄膜运行的方向转动ΔLˊ，当Δn>N/2时，薄膜偏差长度ΔL=(N-Δn)*L/N, PLC向步进电机驱动器发出补偿脉冲数Δnˊ=(N-Δn)* Nˊ/N, 步进电机转子相对于步进电机外壳，驱动薄膜牵引辊沿着薄膜运行的反方向转动ΔLˊ，如果下一张薄膜没有产生偏差，则感应凸轮到达位置A时，下一张薄膜色标对正色标检测器，从而完成单张薄膜长度调整；以上在线自动调整能保证单张薄膜长度不出现偏差，但单张薄膜在薄膜分切处被切断的初始位置不准切，薄膜有可能被切到薄膜图案上。

5.根据权利要求3所述的一种用于薄膜分切在线位置调整的控制方法，其特征在于，人为调整感应凸轮到位置B，使薄膜定位接近开关在B位置启动PLC计数器1从0开始计数编码器脉冲，那么薄膜色标到达色标检测器检测的位置时，计数器1的当前值ΔN1包括Δn_初+Δn,Δn_初是编码器由位置A到位置B所发脉冲数, 它是薄膜分切初始位置调整值，相应的步进电机补偿脉冲数为ΔN1ˊ=ΔN1* Nˊ/N，薄膜牵引辊牵引薄膜补偿相应长度ΔLˊ=ΔN1ˊ* L / Nˊ，此时，单张薄膜被切断位置移动Δn_初* L / Nˊ，如果下一张薄膜没有偏差产生，下一张薄膜色标到达色标检测器与感应凸轮到达位置B点是同一时刻，如果下一张薄膜有偏差量产生，计数器1从位置B开始测量偏差值，测出的偏差值是Δn，不断调整感应凸轮，使薄膜定位接近开关启动PLC计数的B位置不断变化，薄膜牵引辊牵引薄膜不断改正薄膜分切位置，直到薄膜在分切位置正确切断为止，从而完成薄膜分切初始位置调节和薄膜长度补偿调节。

6.根据权利要求3所述的一种用于薄膜分切在线位置调整的控制方法，其特征在于，机器实际运行中，不断改变感应凸轮的位置非常不方便，并且调整量也不好控制，本发明在PLC中使用另一个计数器2来“模拟”感应凸轮在位置B触发PLC计数器1计数；首先调整感应凸轮，使色标检测器检测到色标时，薄膜定位接近开关触发，感应凸轮这个位置当做位置A点，在A点，薄膜定位接近开关向PLC边沿中断口2发出信号，中断程序2运行，在中断程序2中，设定计数器2从0开始计数，根据来自触摸屏的薄膜初始位置调整值Δn_初设定计数器2的预设值PV，PV=Δn_初, 启动计数器2，计数器2开始计由高速计数口2输入编码器脉冲数，计数器2的当前值CV不断增加，当CV=PV=Δn_初，计数器2发出信号，触发中断程序3，在中断程序3中启动计数器1计数，计数器2 CV=PV这一时刻，相当于感应凸轮移动到位置B点触发PLC计数器1计数；这样在触摸屏上不断修改薄膜初始位置调整值Δn_初，同样能达到不调整感应凸轮，而使B点位置不断变化的效果；在中断程序3中，设定计数器1从0开始计数，计数器1启动计数后，接收来自高速计数口1的编码器信号，当色标检测器检测到色标时，PLC边沿中断口1触发中断程序1，中断程序1开始运行，在中断程序1中读出计数器1的当前值CV1，CV1=ΔN1，步进电机调整薄膜牵引辊转动，相应薄膜位置改变，薄膜与切刀相对分切位置改变，如果下一张薄膜没有偏差产生，下一张薄膜色标到达色标检测器的位置与计数器2 CV=PV的时间一致；如果下一张薄膜有偏差产生，那么薄膜偏差计数由计数器1从计数器2 CV=PV时开始，相当于位置B，计数器1所计偏差量CV1=Δn；不断调整触摸屏的薄膜初始位置调整值Δn_初，直到薄膜分切到正确位置为止，这时，手帕纸小包薄膜图案对正纸包；PLC通过数据总线把薄膜位置调整数据Δn_初和薄膜偏差量Δn适时在触摸屏显示。