CN213782453U - 一种用于铅酸蓄电池的烧端子机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，属于铅酸蓄电池技术领域，包括：主体，其具有工作台；传送机构，其配置于工作台上方；定位工装，其配置于传送机构中部，用于定位传送机构输送的蓄电池半成品；以及若干烧焊机构，其设置于定位工装上方，且包括回转组件与焊枪，回转组件包括驱动件、固接于驱动件的偏心转盘、从动件以及若干用于支撑从动件的支撑件，从动件的一端凹设有与偏心转盘配合的转盘槽，另一端固接有焊枪且用于使焊枪的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，转盘槽的内径大于偏心转盘的外径；本实用新型结构简单，具有提高生产效率，降低维护成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的铅酸蓄电池技术领域，特别是一种用于铅酸蓄电池的烧端子机。
背景技术
烧端子机，又称烧焊机，应用于蓄电池制造过程中，使蓄电池的极柱与外铅管焊接在一起形成接线端子，接线端子起到传输电流的同时也起到密封电池内部的电解液的作用。随着蓄电池制造技术的不断发展，生产自动化程度不断提高，焊接端子的技术采用端子烧焊机自动焊接代替了手工焊枪焊接技术，目前的烧焊机大多采用XYZ三轴控制来实现产品与焊枪的相对位置变化，使焊枪可以有效对正端子的焊接处，但此结构复杂，生产与维护的成本较高，实用性有待进一步提升。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，本案由此产生。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，包括：主体，其具有工作台；传送机构，其配置于工作台上方；定位工装，其配置于传送机构中部，用于定位传送机构输送的蓄电池半成品；以及若干烧焊机构，其设置于定位工装上方，且包括回转组件与焊枪，回转组件包括驱动件、固接于驱动件的偏心转盘、从动件以及若干用于支撑从动件的支撑件，从动件的一端凹设有与偏心转盘配合的转盘槽，另一端固接有焊枪且用于使焊枪的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，转盘槽的内径大于偏心转盘的外径。
优选的，烧焊机构还包括安装座，固接于安装座顶部的伸缩气缸、设置于安装座中部且用于罩设蓄电池半成品以露出极柱的防护罩，伸缩气缸的活塞端固接有回转组件，工作台于安装座底部位置沿蓄电池半成品传送方向开设有第一腰孔。
优选的，回转组件还包括基座、四个设于驱动件与基座间的立柱，四个立柱整体呈四角布置且用以形成供从动件运动的回转空间，驱动件为伺服电机，支撑件总计三个且分别设置于从动件除固接有焊枪外的三侧，支撑件包括用以支撑从动件底面的支撑部以及与从动件侧面弹性连接的连接部。
从动件整体呈长方体，支撑件环绕从动件除靠近焊枪外的侧壁共设置三个，支撑件包括用以支撑从动件底面的支撑部以及与从动件侧面弹性连接的连接部。
优选的，基座上开设有过孔，安装座顶部固接有导向杆，且导向杆的一端穿透过孔用以导向回转组件竖直方向上的运动。
优选的，防护罩具有底板，底板远离安装座一端贯穿开设有避让孔，且其外周缘往远离定位工装方向凸设有挡板，安装座沿其高度方向开设有若干第二腰孔用以调节底板的高度。
优选的，定位工装具有可竖直伸缩于工作台的底座，底座横截面呈匚型，且匚型开口朝向烧焊机构，底座顶部于其宽度方向的两端滑移设有定位板，定位板上固接有挡料装置，底座底壁固接有支撑蓄电池半成品的定位座。
优选的，挡料装置包括挡料气缸、固定轴以及转动连接于固定轴的旋转臂，挡料气缸的一端固定于定位板，另一端枢接于旋转臂的一端，旋转臂的另一端为自由端且用于阻挡蓄电池半成品。
本实用新型的具有烧焊机构与定位工装，烧焊机构上设置有回转组件以及防护罩，回转组件包括驱动件、固接于驱动件的偏心转盘、从动件以及若干用于支撑从动件的支撑件，从动件的一端凹设有与偏心转盘配合的转盘槽，另一端固接有焊枪且用于使焊枪的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，当对极柱进行烧焊时，防护罩罩设蓄电池半成品以露出极柱，而后驱动件驱动偏心转盘转动，由于偏心，将带动从动件做偏心运动，即让焊枪绕极柱做旋转运动，焊枪在旋转过程中将喷出高温火焰使极柱的外周侧均匀融化并最终与外铅管熔接，此过程中通过回转烧焊的方式熔接极柱与外铅管，具有结构简单，生产效率高的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的前视图；
图3是本实用新型凸显烧焊机构的结构示意图；
图4是本实用新型凸显回转组件的结构示意图；
图5是本实用新型回转组件前视结构示意图；
图6是图5中A-A的剖视结构示意图；
图7是本实用新型凸显防护罩的结构示意图；
图8是本实用新型凸显定位工装的结构示意图。
标号说明：
1、主体；11、第一腰孔；2、传送机构；3、定位工装；31、底座；32、定位板；33、挡料装置；331、挡料气缸；332、固定轴；333、旋转臂；34、定位座；4、烧焊机构；41、回转组件；411、驱动件；412、偏心转盘；413、从动件；414、支撑件；415、转盘槽；416、基座；417、立柱；42、焊枪；43、安装座；431、导向杆；432、第二腰孔；44、伸缩气缸；45、防护罩；451、底板；452、避让孔；453、挡板。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至8，是作为本实用新型的最佳实施例的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，包括：主体1，其具有工作台；传送机构2，其配置于工作台上方；定位工装3，其配置于传送机构2中部，用于定位传送机构2输送的蓄电池半成品；以及若干烧焊机构4，其设置于定位工装3上方，且包括回转组件41与焊枪42，回转组件41包括驱动件411、固接于驱动件411的偏心转盘412、从动件413以及若干用于支撑从动件413的支撑件414，偏心转盘412整体呈圆柱形，从动件413呈长方体，从动件413的一端凹设有与偏心转盘412配合的转盘槽415，另一端固接有焊枪42且用于使焊枪42的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，转盘槽415的内径大于偏心转盘412的外径。
如图3所示，烧焊机构4还包括安装座43，固接于安装座43顶部的伸缩气缸44、设置于安装座43中部且用于罩设蓄电池半成品以露出极柱的防护罩45，伸缩气缸44的活塞端固接有回转组件41，工作台于安装座43底部位置沿蓄电池半成品传送方向开设有第一腰孔11，初始状态下伸缩气缸44处于最大行程处，当蓄电池半成品经定位工装3定位后，首先定位工装3顶起蓄电池半成品使其贴合防护罩45以露出极柱，其次焊枪42围绕极柱的外侧壁做旋转运动并喷出高温火焰预热指定时长，而后伸缩气缸44回缩至最小行程，继续高温熔融极柱使其与外铅管形成熔接。
如图3所示，基座416上开设有过孔，安装座43顶部固接有导向杆431，且导向杆431的一端穿设于过孔，当伸缩机构带动回转组件41上下运时，导向杆431将导向回转组件41运动，以保证位置的精准度。
如图4-6所示，回转组件41还包括基座416、四个设于驱动件411与基座416间的立柱417，四个立柱417整体呈四角布置且用以形成供从动件413运动的回转空间，驱动件411为伺服电机，从动件413整体呈长方体，支撑件414环绕从动件413除靠近焊枪42外的侧壁共设置三个，支撑件414包括用以支撑从动件413底面的支撑部以及与从动件413侧面弹性连接的连接部,具体该弹性连接为设置在连接部与从动件413侧壁间的弹簧，用于使从动件413抵紧偏心转盘412实现预定轨迹运动；当伺服电机转动时，首先将驱动偏心转盘412绕电机的输出轴做旋转运动，其次从动件413在偏心转盘412的带动下，其固接有焊枪42的一端将同步做圆形轨迹运动。
如图7所示，防护罩45具有底板451，底板451远离安装座43一端呈弧形且贯穿开设有避让孔452，弧形的外周缘往远离定位工装3方向凸设有挡板453，安装座43沿其高度方向开设有若干第二腰孔432用以调节底板451的高度，当对极柱进行烧焊时，防护罩45罩设蓄电池半成品以露出极柱，而后焊枪42在挡板453与极柱形成的导向空间内做回转运动。
如图8所示，定位工装3具有与顶起气缸活塞端固接的底座31，底座31横截面呈匚型，且匚型开口朝向烧焊机构4，底座31顶部于其宽度方向的两端滑移设有定位板32，两传动链条穿设于底座31的内部，且位于定位板32下方，定位板32上固接有挡料装置33，底座31底壁固接有支撑蓄电池半成品的定位座34。
如图8所示，挡料装置33包括挡料气缸331、固定轴332以及转动连接于固定轴332的旋转臂333，挡料气缸331的一端固定于定位板32，另一端枢接于旋转臂333的一端，旋转臂333的另一端为自由端且用于阻挡蓄电池半成品。
本实用新型的具有烧焊机构4与定位工装3，烧焊机构4上设置有回转组件41以及防护罩45，回转组件41包括驱动件411、固接于驱动件411的偏心转盘412、从动件413以及若干用于支撑从动件413的支撑件414，从动件413的一端凹设有与偏心转盘412配合的转盘槽415，另一端固接有焊枪42且用于使焊枪42的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，当对极柱进行烧焊时，防护罩45罩设蓄电池半成品以露出极柱，而后驱动件411驱动偏心转盘412转动，由于偏心，将带动从动件413做偏心运动，即让焊枪42绕极柱做旋转运动，焊枪42在旋转过程中将喷出高温火焰使极柱的外周侧均匀融化并最终与外铅管熔接，此过程中通过回转烧焊的方式熔接极柱与外铅管，具有结构简单，生产效率高的优点。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，包括：
主体(1)，其具有工作台；
传送机构(2)，其配置于工作台上方；
定位工装(3)，其配置于传送机构(2)中部，用于定位传送机构(2)输送的蓄电池半成品；以及
若干烧焊机构(4)，其设置于定位工装(3)上方，且包括回转组件(41)与焊枪(42)，所述回转组件(41)包括驱动件(411)、固接于驱动件(411)的偏心转盘(412)、从动件(413)以及若干用于支撑从动件(413)的支撑件(414)，所述从动件(413)的一端凹设有与偏心转盘(412)配合的转盘槽(415)，另一端固接有焊枪(42)且用于使焊枪(42)的枪嘴绕蓄电池极柱外周侧形成一回转路径，所述转盘槽(415)的内径大于偏心转盘(412)的外径。
2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述烧焊机构(4)还包括安装座(43)，固接于安装座(43)顶部的伸缩气缸(44)、设置于安装座(43)中部且用于罩设蓄电池半成品以露出极柱的防护罩(45)，所述伸缩气缸(44)的活塞端固接有所述回转组件(41)，所述工作台于安装座(43)底部位置沿蓄电池半成品传送方向开设有第一腰孔(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述回转组件(41)还包括基座(416)、四个设于驱动件(411)与基座(416)间的立柱(417)，四个所述立柱(417)整体呈四角布置且用以形成供从动件(413)运动的回转空间，所述驱动件(411)为伺服电机。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述从动件(413)整体呈长方体，所述支撑件(414)环绕从动件(413)除靠近焊枪(42)外的侧壁共设置三个，所述支撑件(414)包括用以支撑从动件(413)底面的支撑部以及与从动件(413)侧面弹性连接的连接部。
5.根据权利要求3所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述基座(416)上开设有过孔，所述安装座(43)顶部固接有导向杆(431)，且导向杆(431)的一端穿透过孔用以导向回转组件(41)竖直方向上的运动。
6.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述防护罩(45)具有底板(451)，所述底板(451)远离安装座(43)一端贯穿开设有避让孔(452)，且其外周缘往远离定位工装(3)方向凸设有挡板(453)，所述安装座(43)沿其高度方向开设有若干第二腰孔(432)用以调节底板(451)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述定位工装(3)具有可竖直伸缩于工作台的底座(31)，所述底座(31)横截面呈匚型，且匚型开口朝向烧焊机构(4)，所述底座(31)顶部于其宽度方向的两端滑移设有定位板(32)，所述定位板(32)上固接有挡料装置(33)，所述底座(31)底壁固接有支撑蓄电池半成品的定位座(34)。
8.根据权利要求7所述的一种用于铅酸蓄电池的烧端子机，其特征在于，所述挡料装置(33)包括挡料气缸(331)、固定轴(332)以及转动连接于固定轴(332)的旋转臂(333)，所述挡料气缸(331)的一端固定于定位板(32)，另一端枢接于旋转臂(333)的一端，所述旋转臂(333)的另一端为自由端且用于阻挡蓄电池半成品。
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| CN202022648608.9U CN213782453U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种用于铅酸蓄电池的烧端子机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434033A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-06 | 李雪丽 | 可调式蓄电池极柱焊接线组 |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022648608.9U patent/CN213782453U/zh active Active
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| CN114434033B (zh) * | 2022-02-15 | 2024-01-23 | 电科能源装备工程(河北)有限公司 | 可调式蓄电池极柱焊接线组 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Unit 902, 11 duiying Road, Jimei District, Xiamen City, Fujian Province Patentee after: Xiamen beiteli Technology Group Co.,Ltd. Address before: Unit 902, 11 duiying Road, Jimei District, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: Beiteli (Xiamen) Power Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |