CN105108479A - 一种桶类容器塑料提梁自动装配机 - Google Patents

一种桶类容器塑料提梁自动装配机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桶类容器塑料提梁自动装配机，包括进出桶输送机构、桶供送机构、提梁装配机构及控制机构，桶供送机构包括罐供送部件、桶壁内撑部件、桶提升部件和提梁弧形挡板，桶壁内撑部件设置于罐供送部件上方，包括一对“裤型”焊耳定位板和内撑杆张闭装置，桶提升部件设置于罐供送部件下方，提梁装配机构包括提梁供送部件、提梁弯曲部件和一对提梁敲击气缸，提梁弯曲部件设置于提梁供送部件内部，包括一组提梁推杆，提梁推杆运动至提梁弧形挡板外侧，挤压塑料提梁弯曲成型。本发明实现对塑料提梁的自动弯曲成型，完成塑料提梁与桶的装配，有效防止提梁漏抓现象，实现桶塑料提梁的自动安装。

Description

一种桶类容器塑料提梁自动装配机
技术领域
本发明涉及一种桶类容器提梁自动装配机，尤其是PE塑料提梁的装配，属于机械设备技术领域。
背景技术
桶是一种重要的包装容器，主要分为金属桶、金属罐、塑料桶、纸桶。一般情况下，小容量的桶类容器会加装提梁以方便使用，典型加装提梁的桶类容器有油漆桶、涂料桶、润滑油桶等。
随着市场消费需求的增加，桶类容器产量逐年增加，生产过程自动化程度有了较快的发展。桶(罐)提梁的安装的工序并未实现自动化，还在依靠工人手工装配。除此之外，由于塑料提梁材质的特殊性，给提梁的自动安装带来了难度，这些已经成为桶类容器生产效率提高的瓶颈之一。人工安装提梁与快速增长的桶类容器需求极不相符，制约了行业发展。
在申请公布号为CN103302486A的专利中，虽然已提出一种提梁自动装配方式，但其实现效果不理想，容易出现提梁漏抓情况，且相关机构结构较为复杂。
发明内容
本发明设计了一种桶类容器塑料提梁自动装配机，用于桶类容器塑料提梁的自动装配。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：包括进桶(罐)输送机构、桶(罐)供送机构、提梁装配机构、出桶(罐)输送机构及控制机构，所述的桶(罐)供送机构包括罐供送部件、桶(罐)壁内撑部件、桶(罐)提升部件和提梁弧形挡板，所述的桶(罐)壁内撑部件设置于罐供送部件上方，包括左右对称固定设置的一对“裤型”焊耳定位板和内撑杆张闭装置，所述的内撑杆张闭装置在安装提梁时，内撑杆张开支撑桶(罐)内壁，所述的桶(罐)提升部件设置于罐供送部件下方与桶(罐)壁内撑部件上下对齐，所述的提梁装配机构包括提梁供送部件、提梁弯曲部件和一对提梁敲击气缸，所述的提梁弯曲部件设置于提梁供送部件内部，包括一组提梁推杆，所述的提梁推杆运动至提梁弧形挡板外侧，塑料提梁在提梁推手和弧形挡板挤压作用下弯曲成型，此时提梁安装面与焊耳表面平行，所述的提梁敲击气缸设置在提梁供送部件一端左右两侧，正对提梁安装面。
优选地，所述的一对“裤型”焊耳定位板设置有圆弧导向面，底端设有不大于5°的折弯，对桶(罐)焊耳进行导向定位。
优选地，所述内撑杆张闭装置包括四连杆组件和推动气缸，四连杆组件包括连杆I、连杆II、连杆III和一对内撑杆，杆I与连杆III夹角呈180°时，内撑杆与杆I、连杆III夹角呈90°，内撑杆为支撑内壁状态，提梁安装完毕后，内一对撑杆闭合，避开桶(罐)运动路径。
优选地，所述的桶(罐)提升部件提升杆的的行程可调，适用于不同高度的桶(罐)。
优选地，所述的桶(罐)提升部件包括提升杆、齿轮齿条组件、滑轨滑块组件和桶(罐)托下方的缓冲件，齿轮齿条传动组件和滑块滑轨组件分别固定安装在提升杆左右两相对平面上。
进一步优选地，所述的桶(罐)托下方的缓冲件包括四组缓冲弹簧和弹簧限位柱，缓冲弹簧套于弹簧限位柱上，弹簧限位柱通过提升杆支撑面通孔与罐托螺纹连接。
优选地，所述的提梁弧形挡板为与提梁匹配的定半径定弧长的圆弧型，与提梁推杆共同完成提梁弯曲成型。
优选地，所述的提梁推杆一端通过连接杆固定在“T”型推板上，另一端设置有与提梁配合的喇叭口。
进一步优选地，所述的提梁推杆设置有喇叭口的一端内侧设置有高度与提梁宽度一致、深度与提梁厚度配合的凹槽。
本发明的技术效果在于：
本发明结构紧凑、合理、操作方便，可实现桶(罐)类容器塑料提梁的自动装配，并降低提梁漏抓、空位情况发生的几率，提高桶(罐)焊耳定位精度，防止安装提梁时敲击力对桶(罐)壁的损伤，增加设备动作实现的可靠性，降低结构的复杂性。
附图说明
图1是本发明的结构立体图
图2是本发明的罐供送机构剖视图
图3是本发明的桶(罐)内撑部件结构示意图
图4是本发明的桶(罐)内撑部件的四连杆机构示意图
图5是本发明的焊耳定位板的结构示意图
图6是本发明的罐提升部件的剖视图
图7是本发明的缓冲件的剖视图
图8是本发明的提梁弯曲方式示意图
图9是本发明的提梁配机构结构示意图
图10是本发明的提梁装配部件结构示意图
图11是本发明的提梁推杆结构立体图
其中，1‐进桶(罐)输送机构；2‐桶(罐)供送机构；3‐提梁装配机构；4‐出桶(罐)输送机构；5‐塑料提梁；
21‐桶(罐)供送部件；22‐桶(罐)壁内撑部件；221‐左侧板；222‐右侧板；223‐推动气缸；224‐焊耳定位板；225‐内撑杆；226‐连杆I；227连杆II；228‐连杆III；23‐桶(罐)提升部件；231‐齿轮组件；232‐滑轨滑块组件；233‐缓冲件；234‐提升杆；235‐桶(罐)托；24‐提梁弧形挡板；31‐提梁供送部件；32‐提梁装配部件；321‐推杆；322‐连接板；323‐“T”型推板；324‐带轮组件；33‐提梁敲击气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明做进一步描述：
如图1所示，一种桶类容器塑料提梁自动装配机包括进桶(罐)输送机构(1)、桶(罐)供送机构(2)、提梁装配机构(3)、出桶(罐)输送机构(4)及控制机构。以下对各个机构进行详细的描述：
如图2所示，桶(罐)供送机构(2)包括罐供送部件(21)、桶(罐)壁内撑部件(22)、桶(罐)提升部件(23)和提梁弧形挡板(24)，具体地说：桶(罐)壁内撑部件(22)设置于桶(罐)供送部件(21)上方，用于提梁安装时支撑桶(罐)内壁，桶(罐)提升部件(23)设置于罐供送部件(21)下方与桶(罐)壁内撑部件(22)上下对齐，用于桶桶(罐)的提升，提梁弧形挡板(24)设置与桶(罐)供送部件(21)近桶桶(罐)壁内撑部件(22)的一侧，用于限制提梁的运动和弯曲路径。
如图3‐5所示，桶(罐)壁内撑部件(22)包括左右对称固定设置的一对“裤型”焊耳定位板(224)和内撑杆张闭装置，内撑杆张闭装置包括连杆I(226)、连杆II(227)、连杆III(228)和一对内撑杆(225)，杆I(226)与连杆III(228)夹角呈180°时，内撑杆(225)与杆I(226)、连杆III(228)夹角呈90°，内撑杆(225)为支撑内壁状态，其中，一对内撑杆(225)安装于左侧板(221)、右侧板(222)之间，“裤型”焊耳定位板(224)设置有圆弧导向面，对桶(罐)焊耳进行导向定位。
如图6、7所示，桶(罐)提升部件包括提升杆(234)、齿轮齿条传动组件(231)、滑块滑轨组件(232)和桶(罐)托下方的缓冲件(233)，齿轮齿条传动组件(231)和滑块滑轨组件(232)分别固定安装在提升杆(234)两相对平面上，缓冲件(233)包括四组缓冲弹簧和弹簧限位柱，缓冲弹簧套于弹簧限位柱上，弹簧限位柱通过提升杆支撑面通孔与罐托(235)螺纹连接。
如图8所示，提梁弧形挡板(24)为与提梁匹配的定半径定弧长的圆弧型，塑料提梁(5)在提梁推杆(321)和提梁弧形挡板(24)挤压作用下弯曲成型。
如图9、10所示，提梁装配机构(3)包括提梁供送部件(31)、提梁弯曲部件(32)和一对提梁敲击气缸(33)，所述的提梁弯曲部件(32)设置于提梁供送部件(31)内部，包括一组提梁推杆(321)，提梁推杆(321)一端通过连接杆(322)固定在“T”型推板(323)上，提梁敲击气缸(33)设置在提梁供送部件(31)一端左右两侧，提梁敲击气缸(33)推头轴线与提梁推杆(321)水平中心面平齐。
如图11所示，提梁推杆(321)一端设置有与提梁(5)配合的喇叭口，且内侧设置有高度与提梁(5)宽度一致、深度与提梁(5)厚度配合的凹槽。
以下具体阐述本实施例的操作过程：
待装配的桶(罐)由进(罐)输送机构(1)的输送带输送至桶(罐)供送机构(2)的桶(罐)供送部件(21)的入口工位，随后在桶(罐)供送部件(21)上依次经过三个工位，至第五个工位即桶(罐)提升工位。桶(罐)运动至提升工位即运动至桶(罐)提升部件(23)的桶(罐)托(235)上，桶(罐)托(235)带动桶(罐)上升一定行程至提梁安装的高度，此时桶(罐)焊耳中线线与提梁安装气缸(33)推头中线轴线平齐，桶(罐)上升过程中，焊耳经过焊耳定位板(224)的弧形定位曲线定位，桶(罐)壁内撑部件(22)的连杆II(227)在推动气缸(223)的作用下向下运动至连杆I(226)与连杆III(228)张开呈180°，内撑杆(225)撑住桶(罐)的受力部位，同时，提梁推杆(321)在带轮组件(324)的驱动下运动至提梁所在位置，并继续推动提梁，使提梁上下面在其喇叭口内滑动，当提梁的安装头卡在提梁喇叭口不再滑动时，提梁推手(321)停止运动，此时，在提梁推杆(321)和提梁弧形挡板(24)共同的挤压作用下，提梁头安装面与焊耳表面接近平行，提梁敲击气缸(33)将提梁安装头敲进焊耳，完成提梁装配。
提梁装配完毕后，桶(罐)壁内撑部件(22)的连杆II(227)在推动气缸(223)的作用下向上运动，连杆I(226)与连杆III(227)收拢，桶(罐)在罐托(235)的带动下下降至初始位置，随后在桶(罐)供送部件(21)的作用下运动至出口工位，由出桶(罐)输送机构(4)的输送带输出，完成桶(罐)提梁安装的整个过程。
以上所述仅为本发明的优先实施方案，只要以相同基本原理实现本发明目的的技术方案均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：包括进桶(罐)输送机构、桶(罐)供送机构、提梁装配机构、出桶(罐)输送机构及控制机构，所述的桶(罐)供送机构包括罐供送部件、桶(罐)壁内撑部件、桶(罐)提升部件和提梁弧形挡板，所述的桶(罐)壁内撑部件设置于罐供送部件上方，包括左右对称固定设置的一对“裤型”焊耳定位板和内撑杆张闭装置，所述的内撑杆张闭装置在安装提梁时，内撑杆张开支撑桶(罐)内壁，所述的桶(罐)提升部件设置于罐供送部件下方与桶(罐)壁内撑部件上下对齐，所述的提梁装配机构包括提梁供送部件、提梁弯曲部件和一对提梁敲击气缸，所述的提梁弯曲部件设置于提梁供送部件内部，包括一组提梁推杆，所述的提梁推杆运动至提梁弧形挡板外侧，塑料提梁在提梁推手和提梁弧形挡板挤压作用下弯曲成型，此时提梁安装面与焊耳表面平行，所述的提梁敲击气缸设置在提梁供送部件一端左右两侧，正对提梁安装面。
2.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的一对“裤型”焊耳定位板设置有圆弧导向面，底端设有不大于5°的折弯，对桶(罐)焊耳进行导向定位。
3.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述内撑杆张闭装置包括四连杆组件和推动气缸，四连杆组件包括连杆I、连杆II、连杆III和一对内撑杆，杆I与连杆III夹角呈180°时，内撑杆与杆I、连杆III夹角呈90°，内撑杆为支撑内壁状态，提梁安装完毕后，内一对撑杆闭合，避开桶(罐)运动路径。
4.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的桶(罐)提升部件提升杆的的行程可调，适用于不同高度的桶(罐)。
5.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的桶(罐)提升部件包括提升杆、齿轮齿条组件、滑轨滑块组件和桶(罐)托下方的缓冲件，齿轮齿条传动组件和滑块滑轨组件分别固定安装在提升杆左右两相对平面上。
6.根据权利要求5所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的桶(罐)托下方的缓冲件包括四组缓冲弹簧和弹簧限位柱，缓冲弹簧套于弹簧限位柱上，弹簧限位柱通过提升杆支撑面通孔与罐托螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁弧形挡板为与提梁匹配的定半径定弧长的圆弧型，与提梁推杆共同完成提梁弯曲成型。
8.根据权利要求1所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁推杆一端通过连接杆固定在“T”型推板上，另一端设置有与提梁配合的喇叭口。
9.据据权利要求8所述的一种桶类容器塑料提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁推杆设置有喇叭口的一端内侧设置有高度与提梁宽度一致、深度与提梁厚度配合的凹槽。
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