CN105033429B - 一种焊耳机的上部焊接结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊耳机的上部焊接结构，其使得两侧的内顶头可以同时进行扩张和收缩，且快速将桶耳定位于桶身、并完成焊接，之后快速将桶耳和电极部分完成分离。其包括机座，所述机座的中心设置有定位座，定位座呈圆柱形结构，机座的上部两侧分别设置有震盘，每个所述震盘通过轨道连通至电极的电极部分，所述电极部分位于所述定位座的外环面的外部位置，其特征在于：其还包括成对布置的支撑臂，每个所述支撑臂的一端设置有电极支承座，所述电极支承座内布置有电极座，所述电极座的中心设置有电极内杆，所述电极内杆远离桶身的一端设置有导向气缸，所述导向气缸的活塞杆朝向所述电极内杆的一端布置，所述电极内杆的另一端套装有磁铁结构。

Description

一种焊耳机的上部焊接结构

技术领域

本发明涉及方便桶制作设备的技术领域，具体为一种焊耳机的上部焊接结构。

背景技术

现有的方便桶在制作焊耳部分时，需要先将桶身放入到对应的工位，之后通过两个横向气缸分别驱动两侧的内顶头的内芯向两侧扩张进而带动压住方便桶的两内侧，再完成焊耳焊接后，再通过两个横向气缸分别带动两侧的内顶头缩回，由于需要通过两个横向气缸协同动作，使得操作需要比较精确，且两个气缸的存在长久使用后难免会出现精度上的误差，使得内顶头需要经常校准，耽误生产效率。将桶耳定位于桶身的预定位置后，通过电极将桶耳焊接于桶身，由于电极将桶耳焊接于桶身后，其使得电极的端部很难和桶耳分离，为此，现有结构中焊接一般通过人工完成，避免后续难以分离，现有的人工焊接其定位误差大，且效率低，不能满足现代生产工艺的需求；且由于原先的定位部分均通过气缸完成，其压力恒定，不便于快速调整和控制。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种焊耳机的上部焊接结构，其使得两侧的内顶头可以同时进行扩张和收缩、且确保同步进行、精度高，提高了整个产线的生产效率，且快速将桶耳定位于桶身、并完成焊接，之后快速将桶耳和电极部分完成分离，使得焊接定位准确、工作效率高。

一种焊耳机的上部焊接结构，其技术方案是这样的：其包括机座，所述机座的中心设置有定位座，所述定位座呈圆柱形结构，所述机座的上部两侧分别设置有震盘，每个所述震盘通过轨道连通至电极的电极部分，所述电极部分位于所述定位座的外环面的外部位置，其特征在于：其还包括成对布置的支撑臂，每个所述支撑臂的一端设置有电极支承座，所述电极支承座内布置有电极座，所述电极座的中心设置有电极内杆，所述电极内杆远离桶身的一端设置有导向气缸，所述导向气缸的活塞杆朝向所述电极内杆的一端布置，所述电极内杆的另一端套装有磁铁结构，所述电极座的朝向所述桶身的末端布置有电极部分，所述电极部分朝向所述桶身布置，所述磁铁结构位于所述电极部分的内部安装腔内，所述磁铁结构的内端壁和所述电极内杆的安装端面间设置有轴向布置的第一弹簧，所述第一弹簧顶装于所述磁铁结构的内端壁，所述电极内杆的远离桶身的一端设置有轴向布置的第二弹簧，所述第二弹簧驱动所述电极内杆远离所述桶身运动，所述电极座靠近所述桶身位置设置有导向支座，所述导向支座连接驱动摆臂，两个所述驱动摆臂的内侧分别紧压凸轮的两侧壁，两个所述驱动摆臂相对于所述凸轮对称布置，所述凸轮外接有电机，所述定位座的垂直向中心设置有垂直向的驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有内芯，所述内芯的底部呈自下而上扩口的圆锥结构，所述内芯的两侧布置有一对内顶头，所述内顶头直线向布置于所述定位座的对应直线定位腔，所述内顶头的内侧分别紧贴对应位置的所述圆锥结构的外端面，两个所述内顶头沿着直线定位腔的方向上分别设置有外复位弹簧，所述外复位弹簧的一端紧固与所述定位座、另一端紧固连接所述内顶头的径向外凸定位杆，所述外凸定位杆和所述直线定位腔不干涉。

其进一步特征在于：

所述电极座靠近所述导向气缸的布置设置有弹簧定位座，所述电极内杆远离桶身的一端设置有定位块，所述弹簧定位座、定位块之间布置有所述第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述电极内杆，所述导向气缸的活塞杆朝向所述定位块布置；

所述导向气缸通过导向杆支承于所述电极支承座，确保导向准确稳定；

所述内顶头的内侧具体为圆柱形轴承结构，圆柱形轴承结构的外环面的紧贴所述内芯的圆锥结构的外端面，圆柱形轴承结构和圆锥结构确保内顶头的内侧紧贴所述圆锥结构的外端面，圆锥结构上升或下降时，确保摩擦力小，不会产生额外阻力；

所述内顶头的外侧中心位置设置有轴向布置的内弹簧，所述内弹簧的两端分别顶装所述内顶头的内侧轴向座、外侧顶头，使得内顶头可以根据所压方便桶的厚度进行轴向自动调整，确保轴向压力的稳定可靠；

沿着直线定位腔的方向位于所述内顶头的外侧上分别设置有两条外复位弹簧，每条外复位弹簧分别对应连接其中一个所述内顶头的径向外凸定位杆，即每条外复位弹簧对应控制一个内顶头的复位，确保内顶头在复位时快速准确复位到位；

每个所述震盘的输出端连接有竖直的输出轨道、水平输送轨道，所述水平输送轨道的一端设置有输送气缸，所述水平输送轨道的末端延伸至所述电极部分的位置。

采用本发明的结构后，垂直向的驱动气缸的活塞杆下降带动内芯下降，进而带动圆锥结构下降，由于圆锥结构呈自下而上扩口结构，圆锥结构带动两侧的内顶头分别向外扩张，进而使得内顶头的外端紧压住方便桶的内壁的对应位置，完成焊耳焊接后，驱动气缸的活塞杆上升，内顶头在外复位弹簧的带动下收缩，其使得两侧的内顶头可以同时进行扩张和收缩、且确保同步进行、精度高，提高了整个产线的生产效率；桶耳通过震盘下落、之后顺着轨道连通至电极的电极部分，磁铁吸附住桶耳，之后电机转动带动凸轮转动，进而带动驱动摆臂动作，进而带动两侧的电极部分压住方便桶的外侧壁，由于电机控制电极部分，其可以快速调节电极部分的压力与速度；效率更高、便于操作、精度更高；之后导向气缸的活塞杆动作直至推动电极内杆，磁铁在第一弹簧、电极内杆的共同的作用下向桶身靠近、并将桶耳压住桶身的对应位置，之后电极部分通电完成桶耳、桶身的焊接，之后导向气缸的活塞杆收缩，电极内杆在第二弹簧的作用下收缩复位、同时带动磁铁复位，使得磁铁和桶耳快速脱离，其能快速将桶耳定位于桶身、并完成焊接，之后快速将桶耳和电极结构完成分离，使得焊接定位准确、工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为图1的仰视图结构示意图；

图3为本发明的内顶头结构主视图半剖结构示意图；

图4为图3的仰视图结构示意图；

图5为本发明的电极结构主视图剖视结构示意图；

图6为电极结构的安装俯视图结构示意图；

图中各序号所对应的标注名称如下：

机座1、定位座2、震盘3、电极部分4、支撑臂5、电极支承座6、电极座7、电极内杆8、导向气缸9、活塞杆10、磁铁结构11、内端壁12、安装端面13、第一弹簧14、第二弹簧15、导向支座16、驱动摆臂17、凸轮18、驱动气缸19、内芯20、圆锥结构21、内顶头22、直线定位腔23、外复位弹簧24、外凸定位杆25、弹簧定位座26、定位块27、导向杆28、圆柱形轴承结构29、内弹簧30、内侧轴向座31、外侧顶头32、有竖直的输出轨道33、水平输送轨道34、输送气缸35。

具体实施方式

一种焊耳机的上部焊接结构，见图1～图6：其包括机座1，机座1的中心设置有定位座2，定位座2呈圆柱形结构，机座1的上部两侧分别设置有震盘3，每个震盘3通过轨道连通至电极的电极部分4，电极部分4位于定位座2的外环面的外部位置，其还包括成对布置的支撑臂5，每个支撑臂5的一端设置有电极支承座6，电极支承座6内布置有电极座7，电极座7的中心设置有电极内杆8，电极内杆8远离桶身的一端设置有导向气缸9，导向气缸9的活塞杆10朝向电极内杆8的一端布置，电极内杆8的另一端套装有磁铁结构11，电极座7的朝向桶身的末端布置有电极部分4，电极部分4朝向桶身布置，磁铁结构11位于电极部分4的内部安装腔内，磁铁结构11的内端壁12和电极内杆8的安装端面13间设置有轴向布置的第一弹簧14，第一弹簧14顶装于磁铁结构11的内端壁12，电极内杆8的远离桶身的一端设置有轴向布置的第二弹簧15，第二弹簧15驱动电极内杆7远离桶身运动，电极座7靠近桶身位置设置有导向支座16，导向支座16连接驱动摆臂17，两个驱动摆臂17的内侧分别紧压凸轮18的两侧壁，两个驱动摆臂17相对于凸轮18对称布置，凸轮18外接有电机(图中未画出，属于现有成熟结构)，定位座2的垂直向中心设置有垂直向的驱动气缸19，驱动气缸19的下端连接有内芯20，内芯20的底部呈自下而上扩口的圆锥结构21，内芯20的两侧布置有一对内顶头22，内顶头22直线向布置于定位座2的对应直线定位腔23，内顶头22的内侧分别紧贴对应位置的圆锥结构21的外端面，两个内顶头22沿着直线定位腔23的方向上分别设置有外复位弹簧24，外复位弹簧24的一端紧固与定位座2、另一端紧固连接内顶头22的径向外凸定位杆25，外凸定位杆25和直线定位腔23不干涉。

电极座7靠近导向气缸9的布置设置有弹簧定位座26，电极内杆8远离桶身的一端设置有定位块27，弹簧定位座26、定位块27之间布置有第二弹簧15，第二弹簧15套装于电极内杆8，导向气缸9的活塞杆10朝向定位块27布置；

导向气缸9通过导向杆28支承于电极支承座6，确保导向准确稳定；

内顶头22的内侧具体为圆柱形轴承结构29，圆柱形轴承结构29的外环面的紧贴内芯20的圆锥结构21的外端面，圆柱形轴承结构29和圆锥结构21确保内顶头的22内侧紧贴圆锥结构21的外端面，圆锥结构21上升或下降时，确保摩擦力小，不会产生额外阻力；

内顶头22的外侧中心位置设置有轴向布置的内弹簧30，内弹簧30的两端分别顶装内顶头22的内侧轴向座31、外侧顶头32，使得内顶头22可以根据所压方便桶的厚度进行轴向自动调整，确保轴向压力的稳定可靠；

沿着直线定位腔23的方向位于内顶头的外侧上分别设置有两条外复位弹簧24，每条外复位弹簧24分别对应连接其中一个内顶头22的径向外凸定位杆25，即每条外复位弹簧24对应控制一个内顶头22的复位，确保内顶头22在复位时快速准确复位到位；

每个震盘3的输出端连接有竖直的输出轨道33、水平输送轨道34，水平输送轨道34的一端设置有输送气缸35，水平输送轨道34的末端延伸至电极部分4的位置。

其工作原理如下：

定位座2伸入方便桶内部后，垂直向的驱动气缸19的活塞杆下降带动内芯20下降，进而带动圆锥结构21下降，由于圆锥结构21呈自下而上扩口结构，圆柱形轴承结构29沿着圆锥结构21滚动并带动两侧的内顶头22的外侧顶头32分别向外扩张，由于内弹簧30的存在，使得内顶头22的外端紧压住方便桶的内壁的对应位置且确保压力稳定可靠，完成焊耳焊接后，驱动气缸19的活塞杆上升，内顶头22在外复位弹簧24的带动下收缩，其使得两侧的内顶头22可以同时进行扩张和收缩、且确保同步进行、精度高，提高了整个产线的生产效率；

桶耳通过震盘3下落、之后顺着竖直的输出轨道33下落，然后通过输送气缸35沿着水平输送轨道34被送至电极部分4，磁铁结构11吸附住桶耳，之后电机转动带动凸轮18转动，进而带动驱动摆臂17动作，进而带动两侧的电极部分4压住方便桶的外侧壁，由于电机控制电极部分4，其可以快速调节电极部分4的压力与速度；效率更高、便于操作、精度更高；当桶耳落到整个电极结构4的对应位置后，磁铁结构11吸附住桶耳，之后导向气缸9的活塞杆10动作直至推动电极内杆8的定位块27，磁铁结构11在第一弹簧14、电极内杆8的共同的作用下向桶身靠近、并将桶耳压住桶身的对应位置，之后电极部分4通电完成桶耳、桶身的焊接，之后导向气缸9的活塞杆10收缩，电极内杆8在第二弹簧15的作用下收缩复位、同时带动磁铁结构11复位，使得磁铁结构11和桶耳快速脱离。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种焊耳机的上部焊接结构，其包括机座，所述机座的中心设置有定位座，所述定位座呈圆柱形结构，所述机座的上部两侧分别设置有震盘，每个所述震盘通过轨道连通至电极的电极部分，所述电极部分位于所述定位座的外环面的外部位置，其特征在于：其还包括成对布置的支撑臂，每个所述支撑臂的一端设置有电极支承座，所述电极支承座内布置有电极座，所述电极座的中心设置有电极内杆，所述电极内杆远离桶身的一端设置有导向气缸，所述导向气缸的活塞杆朝向所述电极内杆的一端布置，所述电极内杆的另一端套装有磁铁结构，所述电极座的朝向所述桶身的末端布置有电极部分，所述电极部分朝向所述桶身布置，所述磁铁结构位于所述电极部分的内部安装腔内，所述磁铁结构的内端壁和所述电极内杆的安装端面间设置有轴向布置的第一弹簧，所述第一弹簧顶装于所述磁铁结构的内端壁，所述电极内杆的远离桶身的一端设置有轴向布置的第二弹簧，所述第二弹簧驱动所述电极内杆远离所述桶身运动，所述电极座靠近所述桶身位置设置有导向支座，所述导向支座连接驱动摆臂，两个所述驱动摆臂的内侧分别紧压凸轮的两侧壁，两个所述驱动摆臂相对于所述凸轮对称布置，所述凸轮外接有电机，所述定位座的垂直向中心设置有垂直向的驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有内芯，所述内芯的底部呈自下而上扩口的圆锥结构，所述内芯的两侧布置有一对内顶头，所述内顶头直线向布置于所述定位座的对应直线定位腔，所述内顶头的内侧分别紧贴对应位置的所述圆锥结构的外端面，两个所述内顶头沿着直线定位腔的方向上分别设置有外复位弹簧，所述外复位弹簧的一端紧固与所述定位座、另一端紧固连接所述内顶头的径向外凸定位杆。

2.如权利要求1所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：所述电极座靠近所述导向气缸的布置设置有弹簧定位座，所述电极内杆远离桶身的一端设置有定位块，所述弹簧定位座、定位块之间布置有所述第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述电极内杆，所述导向气缸的活塞杆朝向所述定位块布置。

3.如权利要求1或2所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：所述导向气缸通过导向杆支承于所述电极支承座。

4.如权利要求1所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：所述内顶头的内侧具体为圆柱形轴承结构，圆柱形轴承结构的外环面的紧贴所述内芯的圆锥结构的外端面，圆柱形轴承结构和圆锥结构确保内顶头的内侧紧贴所述圆锥结构的外端面。

5.如权利要求1或4所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：所述内顶头的外侧中心位置设置有轴向布置的内弹簧，所述内弹簧的两端分别顶装所述内顶头的内侧轴向座、外侧顶头。

6.如权利要求1所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：沿着直线定位腔的方向位于所述内顶头的外侧上分别设置有两条外复位弹簧，每条外复位弹簧分别对应连接其中一个所述内顶头的径向外凸定位杆。

7.如权利要求1所述的一种焊耳机的上部焊接结构，其特征在于：每个所述震盘的输出端连接有竖直的输出轨道、水平输送轨道，所述水平输送轨道的一端设置有输送气缸，所述水平输送轨道的末端延伸至所述电极部分的位置。