CN220865825U - 一种包装机及其跟踪撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机及其跟踪撑袋装置，涉及包装机领域，其包括能被外力带着往复转动的底座、铰接安装在底座上的安装座以及固定安装在所述安装座上的撑袋机构，所述安装座与底座之间设有连接二者的第一驱动组件，所述撑袋机构具有被第一驱动组件带动向下摆动并插入袋口的第一动作、被底座带动沿周向运动并在此过程中撑开袋口的第二动作以及撑袋到位后被第一驱动组件带动向上摆动复位并被底座带动反向复位的第三动作。本实用新型具有使用寿命长，工作稳定性好的优点。

Description

一种包装机及其跟踪撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其跟踪撑袋装置。

背景技术

现有技术中的撑袋装置如公开号为CN100436268C在公开日2008年11月26日公开的给袋式包装机的撑袋机构，其结构通过左右跟踪盘形凸轮使转轴旋转而带动悬杆臂在包装机的开袋工位与加料工位之间运动，同时通过升降盘形凸轮使转轴升降而带动悬杆臂升降，当悬杆臂运动到开袋工位并下降到最低点时，撑袋气缸工作而使内、外托板撑开包装袋的袋口，然后悬杆臂再运动到加料工位，达到包装袋袋口有效打开的目的。该结构的转轴既要进行周向往复转动，又要进行轴向的往复升降，长时间的使用对主轴的轴套磨损很大，时常需要更换维修。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种使用寿命长，工作稳定性好的包装机及其跟踪撑袋装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的跟踪撑袋装置，其包括能被外力带着往复转动的底座、铰接安装在底座上的安装座以及固定安装在所述安装座上的撑袋机构，所述安装座与底座之间设有连接二者的第一驱动组件，所述撑袋机构具有被第一驱动组件带动向下摆动并插入袋口的第一动作、被底座带动沿周向运动并在此过程中撑开袋口的第二动作以及撑袋到位后被第一驱动组件带动向上摆动复位并被底座带动反向复位的第三动作。

所述第一驱动组件包括固定安装在所述底座上的连接座以及分别连接在连接座和安装座的第一驱动件。

所述连接座和安装座之间设有抵触二者的第一弹性件以及供第一弹性件安装的第一安装轴，所述第一安装轴与连接座固定连接且与安装座滑移配合。

所述撑袋机构包括：

支架，其横向固定安装所述安装座上；

两根撑袋摆杆，其铰接安装在所述支架前端且二者之间设有连接二者的第二弹性件；

第一摆杆，其铰接安装在所述支架上且其一端与所述撑袋摆杆抵触配合；

第二驱动组件，其与第一摆杆之间设有联动连接二者的第一连杆；

所述撑袋摆杆下端安装有撑袋板，所述撑袋摆杆具有被第一摆杆抵触后向中间合拢的第一状态，以及第一摆杆取消抵触后在第二弹性件预紧力作用下向两侧打开的第二状态。

所述撑袋摆杆设有向上延伸且供第二弹性件安装的第一支杆以及横向延伸的第二支杆，两根第二支杆交叉设置，所述第一摆杆与所述撑袋摆杆抵触配合的一端设有位于两根第二支杆交叉位置下方的拨杆。

所述第二驱动组件包括固定安装在安装座上的第二驱动件，所述第一连杆一端与第二驱动件输出端固定连接且另一端与第一摆杆铰接。

所述第二驱动组件包括：

凸轮盘，其与底座同轴设置且与底座相对转动；

滚轮座，其固定安装在所述底座上且其设有铰接安装的第一转轴；

所述第一转轴的上端设有固定连接的安装板以及转动安装在安装板上的滚轮，滚轮与凸轮盘的外周面滚动配合，所述第一转轴的下端设有固定连接的连接杆，所述连接杆与第一连杆之间设有连接二者的关节轴承，所述凸轮盘上设有铰接安装的限位拉杆。

本发明还提供另一技术方案，一种包装机，包括机架、转盘以及围绕转盘周向依次设置的上袋装置、扫码装置、开袋装置、加料装置、热封装置以及整形输出装置，还包括如上述的跟踪撑袋装置以及驱动跟踪撑袋装置转动的第三驱动组件，所述跟踪撑袋装置的行程范围在开袋装置和加料装置之间。

所述转盘中心设有固定安装的中轴，所述底座采用空心管体且转动安装在所述中轴上。

所述底座采用实心轴体且其下端竖向转动安装在所述转盘中心。

所述第三驱动组件包括：

转动盘，其转动安装在机架上且其一侧表面设有凸轮槽；

第一摆臂，其一端铰接安装在机架上且其安装有与凸轮槽滚动配合的滚子；

驱动转轴，其竖向设置且转动安装在机架上；

第四摆臂，其固定安装在所述底座上；

所述驱动转轴下端设有固定连接的第二摆臂且其上端设有固定连接的第三摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间设有铰接连接二者的第二拉杆，所述第三摆臂与第四摆臂之间设有铰接连接二者的第三拉杆。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过将撑袋机构安装在安装座上，安装座安装在往复转动的底座上，能够实现撑袋机构在两个工序之间往复运动，另外通过第一驱动组件带动安装座上下摆动实现撑袋机构插入和抽出包装袋袋口的两个动作，综合以上多个动作能够实现撑袋机构在跟随包装袋移动过程中撑开包装袋的功能，不需要将升降动作和转动动作集中在一根轴上，有效的延长使用寿命，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为撑袋机构的结构示意图。

图4为底座和安装座的剖视图。

图5为实施例二的第四摆臂安装在底座上端的结构示意图。

图6为实施例二的底座采用实心轴体的结构示意图。

图7为本实用新型包装机的结构示意图。

图8为第三驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的跟踪撑袋装置，其包括能被外力带着往复转动的底座1、铰接安装在底座1上的安装座2以及固定安装在所述安装座2上的撑袋机构3，所述安装座2与底座1之间设有连接二者的第一驱动组件4，所述撑袋机构3具有被第一驱动组件4带动向下摆动并插入袋口的第一动作、被底座1带动沿周向运动并在此过程中撑开袋口的第二动作以及撑袋到位后被第一驱动组件4带动向上摆动复位并被底座1带动反向复位的第三动作；本技术方案通过将撑袋机构安装在安装座上，安装座安装在往复转动的底座上，能够实现撑袋机构在两个工序之间往复运动，另外通过第一驱动组件带动安装座上下摆动实现撑袋机构插入和抽出包装袋袋口的两个动作，综合以上多个动作能够实现撑袋机构在跟随包装袋移动过程中撑开包装袋的功能，不需要将升降动作和转动动作集中在一根轴上，有效的延长使用寿命，提高工作效率。

所述第一驱动组件4包括固定安装在所述底座1上的连接座41以及分别连接在连接座41和安装座2的第一驱动件42，所述第一驱动件采用气缸、油缸或者直线电机，其通过输出端的伸缩运动带动安装座实现上下摆动的动作。

所述连接座41和安装座2之间设有抵触二者的第一弹性件21以及供第一弹性件21安装的第一安装轴22，所述第一安装轴22与连接座41固定连接且与安装座2滑移配合，所述第一弹性件采用弹簧，其套装在第一安装轴上，弹簧能够为撑袋机构向下摆动提供弹性预紧力。

所述撑袋机构3包括：

支架31，其横向固定安装所述安装座2上；

两根撑袋摆杆32，其铰接安装在所述支架31前端且二者之间设有连接二者的第二弹性件33；

第一摆杆34，其铰接安装在所述支架31上且其一端与所述撑袋摆杆32抵触配合；

第二驱动组件5，其与第一摆杆34之间设有联动连接二者的第一连杆35；

所述撑袋摆杆32下端安装有撑袋板36，所述撑袋摆杆32具有被第一摆杆34抵触后向中间合拢的第一状态，以及第一摆杆34取消抵触后在第二弹性件33预紧力作用下向两侧打开的第二状态， 所述撑袋摆杆32设有向上延伸且供第二弹性件33安装的第一支杆321以及横向延伸的第二支杆322，两根第二支杆322交叉设置，所述第一摆杆34与所述撑袋摆杆32抵触配合的一端设有位于两根第二支杆322交叉位置下方的拨杆341；所述撑袋机构的工作原理是有第二驱动组件通过第一连杆带动第一摆杆摆动，第一摆杆摆动时其拨杆能抵触两根撑袋摆杆并且带动两根撑袋摆杆克服第二弹性件的预紧力，此时两块撑袋板向内合拢，能够插入包装袋的袋口中；当第二驱动组件取消作用力后，两根撑袋摆杆在第二弹性件的预紧力作用下复位，此时两块撑袋板向外打开。

上述撑袋机构的第二驱动组件有两个实施例；

实施例一：所述第二驱动组件5包括固定安装在安装座2上的第二驱动件51，所述第一连杆35一端与第二驱动件51输出端固定连接且另一端与第一摆杆34铰接，所述第二驱动件采用气缸，油缸或者直线电机，其必须要去电脑连接，由电脑控制其与底座和第一驱动件之间动作的协调性。

实施例二：所述第二驱动组件5包括：

凸轮盘52，其与底座1同轴设置且与底座1相对转动；

滚轮座53，其固定安装在所述底座1上且其设有铰接安装的第一转轴54；

所述第一转轴54的上端设有固定连接的安装板55以及转动安装在安装板55上的滚轮56，滚轮56与凸轮盘52的外周面滚动配合，所述第一转轴54的下端设有固定连接的连接杆57，所述连接杆57与第一连杆35之间设有连接二者的关节轴承58；本实施例中，所述底座带动滚轮座同步转动，而凸轮盘是相对固定的，滚轮座上的滚轮与凸轮盘的外周面接触且二者滚动配合，第二弹性件的预紧力传递到滚轮上使其一直接触凸轮盘，滚轮在凸轮盘上滚动，能带动第一转轴进行转动，从而带动连接杆摆动，所以当底座往复摆动时，连接杆也会同步往复摆动，本实施例不需要连接电脑，而是通过调节凸轮盘的安装角度从而实现第一连杆、底座以及第一驱动件之间动作的协调性。

另外，本实施例中的凸轮盘与底座相对转动，其意思是当底座转动时，凸轮盘是固定不动的，所述凸轮盘52上设有铰接安装的限位拉杆59，限位拉杆59的另一端连接在热封装置上，也可以连接在其他固定的装置上。

本发明还提供另一技术方案，一种包装机，包括机架91、转盘92以及围绕转盘92周向依次设置的上袋装置93、扫码装置94、开袋装置95、加料装置96、热封装置97以及整形输出装置98，还包括如上述的跟踪撑袋装置以及驱动跟踪撑袋装置转动的第三驱动组件6，所述跟踪撑袋装置的行程范围在开袋装置95和加料装置96之间；其具有上述所有有益效果。

另外，底座的结构有两个安装方式；

第一方式如图2和4所示，所述转盘92中心设有固定安装的中轴7，所述底座1采用空心管体且转动安装在所述中轴7上。

第二方式如图1所示，所述底座1采用实心轴体且其下端竖向转动安装在所述转盘92中心，而且。

上述两个安装方式都能被第三驱动组件带动进行往复转动；所述第三驱动组件6包括：

转动盘61，其转动安装在机架91上且其一侧表面设有凸轮槽63；

第一摆臂62，其一端铰接安装在机架91上且其安装有与凸轮槽63滚动配合的滚子64；

驱动转轴65，其竖向设置且转动安装在机架91上；

第四摆臂66，其固定安装在所述底座1上；

所述驱动转轴65下端设有固定连接的第二摆臂67且其上端设有固定连接的第三摆臂68，所述第二摆臂67与第一摆臂62之间设有铰接连接二者的第二拉杆69，所述第三摆臂68与第四摆臂66之间设有铰接连接二者的第三拉杆60；其工作原理为通过电机驱动转动盘转动，滚子与凸轮槽内壁面滚动配合，从而带动第一摆臂摆动，第一摆臂通过第二拉杆和第二摆臂带动驱动转轴转动，作用力通过第三摆臂、第三拉杆和第四摆臂传递给底座，最终带动底座往复转动。

如图2和图5所示，第四摆臂的安装位置有两种方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：其包括能被外力带着往复转动的底座（1）、铰接安装在底座（1）上的安装座（2）以及固定安装在所述安装座（2）上的撑袋机构（3），所述安装座（2）与底座（1）之间设有连接二者的第一驱动组件（4），所述撑袋机构（3）具有被第一驱动组件（4）带动向下摆动并插入袋口的第一动作、被底座（1）带动沿周向运动并在此过程中撑开袋口的第二动作以及撑袋到位后被第一驱动组件（4）带动向上摆动复位并被底座（1）带动反向复位的第三动作。

2.根据权利要求1所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括固定安装在所述底座（1）上的连接座（41）以及分别连接在连接座（41）和安装座（2）的第一驱动件（42）。

3.根据权利要求2所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述连接座（41）和安装座（2）之间设有抵触二者的第一弹性件（21）以及供第一弹性件（21）安装的第一安装轴（22），所述第一安装轴（22）与连接座（41）固定连接且与安装座（2）滑移配合。

4.根据权利要求1所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述撑袋机构（3）包括：

支架（31），其横向固定安装所述安装座（2）上；

两根撑袋摆杆（32），其铰接安装在所述支架（31）前端且二者之间设有连接二者的第二弹性件（33）；

第一摆杆（34），其铰接安装在所述支架（31）上且其一端与所述撑袋摆杆（32）抵触配合；

第二驱动组件（5），其与第一摆杆（34）之间设有联动连接二者的第一连杆（35）；

所述撑袋摆杆（32）下端安装有撑袋板（36），所述撑袋摆杆（32）具有被第一摆杆（34）抵触后向中间合拢的第一状态，以及第一摆杆（34）取消抵触后在第二弹性件（33）预紧力作用下向两侧打开的第二状态。

5.根据权利要求4所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述撑袋摆杆（32）设有向上延伸且供第二弹性件（33）安装的第一支杆（321）以及横向延伸的第二支杆（322），两根第二支杆（322）交叉设置，所述第一摆杆（34）与所述撑袋摆杆（32）抵触配合的一端设有位于两根第二支杆（322）交叉位置下方的拨杆（341）。

6.根据权利要求4所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件（5）包括固定安装在安装座（2）上的第二驱动件（51），所述第一连杆（35）一端与第二驱动件（51）输出端固定连接且另一端与第一摆杆（34）铰接。

7.根据权利要求4所述的包装机的跟踪撑袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件（5）包括：

凸轮盘（52），其与底座（1）同轴设置且与底座（1）相对转动；

滚轮座（53），其固定安装在所述底座（1）上且其设有铰接安装的第一转轴（54）；

所述第一转轴（54）的上端设有固定连接的安装板（55）以及转动安装在安装板（55）上的滚轮（56），滚轮（56）与凸轮盘（52）的外周面滚动配合，所述第一转轴（54）的下端设有固定连接的连接杆（57），所述连接杆（57）与第一连杆（35）之间设有连接二者的关节轴承（58），所述凸轮盘（52）上设有铰接安装的限位拉杆（59）。

8.一种包装机，包括机架（91）、转盘（92）以及围绕转盘（92）周向依次设置的上袋装置（93）、扫码装置（94）、开袋装置（95）、加料装置（96）、热封装置（97）以及整形输出装置（98），其特征在于：还包括如权利要求1-7中任一项所述的跟踪撑袋装置以及驱动跟踪撑袋装置转动的第三驱动组件（6），所述跟踪撑袋装置的行程范围在开袋装置（95）和加料装置（96）之间。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于：所述转盘（92）中心设有固定安装的中轴（7），所述底座（1）采用空心管体且转动安装在所述中轴（7）上。

10.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于：所述底座（1）采用实心轴体且其下端竖向转动安装在所述转盘（92）中心。

11.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于：所述第三驱动组件（6）包括：

转动盘（61），其转动安装在机架（91）上且其一侧表面设有凸轮槽（63）；

第一摆臂（62），其一端铰接安装在机架（91）上且其安装有与凸轮槽（63）滚动配合的滚子（64）；

驱动转轴（65），其竖向设置且转动安装在机架（91）上；

第四摆臂（66），其固定安装在所述底座（1）上；

所述驱动转轴（65）下端设有固定连接的第二摆臂（67）且其上端设有固定连接的第三摆臂（68），所述第二摆臂（67）与第一摆臂（62）之间设有铰接连接二者的第二拉杆（69），所述第三摆臂（68）与第四摆臂（66）之间设有铰接连接二者的第三拉杆（60）。