CN221087934U - 铸造胶囊球的焊接抛光一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机，属于铸造胶囊球生产设备技术领域。它包括下固定座和上固定座，所述的下固定座和上固定座上分别设置有下槽体和上槽体，所述的下固定座和上固定座通过升降机构相连，所述的上固定座中部设置有抛光机构，所述的下固定座中部设置有焊接机构。下固定座和上固定座上的下槽体和上槽体能够对合拢的两个半球进行限位，由旋转固定机构固定后能驱动两个半球同步旋转，配合焊接机构能够实现对两个半球的焊接，完成焊接后，配合抛光机构能够自动将焊缝进行抛光，升降机构能够驱动上固定座升降以便于待焊接半球放入和焊接完成的胶囊球取出。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造胶囊球生产设备技术领域，涉及一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机。
背景技术
空心球在生产时，常见的有两种方式，一是将型芯沙制成球形并放入在球形的铸模内，然后合箱浇注即可.不过完全封闭的空心球是不能铸造出来的,要开一个工艺孔(铸造完后用于取出型心砂的),最后把孔进行封闭；二是铸造两个一样的半球,再焊接起来即可,但现有技术中采用第二种方式进行空心球生产时，两个半球铸造完成后需要人工搬运到抛光工位对接缝处进行抛光，费时费力。
如中国专利公开了一种铸造耐磨铁球抛光装置[申请号：202121253439.7]，包括支撑架，所述支撑架右端上侧固定连接有储存箱，所述储存箱下端固定连接有支撑杆，且支撑杆与支撑架固定连接，所述支撑杆下端右侧固定连接有固定架，所述支撑杆内侧中部滑动连接有定量盒。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机，包括下固定座和上固定座，所述的下固定座和上固定座上分别设置有下槽体和上槽体，所述的下固定座和上固定座通过升降机构相连，所述的上固定座中部设置有抛光机构，所述的下固定座中部设置有焊接机构，所述的下固定座的左右两侧对称设置有旋转固定机构。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的焊接机构包括设置在下固定座上的焊枪安装槽，所述的焊枪安装槽与下槽体底部连通设置，所述的焊枪安装槽内设有焊接头。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的抛光机构包括设置在上固定座上的抛光轮安装槽，所述的抛光轮安装槽和上槽体连通设置，所述的上固定座上还设有驱动器安装座，所述的驱动器安装座上固连有升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴端部贯穿驱动器安装座并固连有限位板，所述的限位板两端和驱动器安装座滑动配合，所述的限位板底部固连有抛光轮安装座，所述的抛光轮安装座上通过一号旋转驱动器连接有抛光轮。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的抛光轮底部呈弧面型。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的旋转固定机构包括固定在下固定座上的底座，底座顶部固连有驱动器安装板，所述的驱动器安装板上通过平移驱动组件连接有固定板，所述的固定板上通过二号旋转驱动器连接有旋转板。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的旋转板和固定板内端均呈弧面型且所述的旋转板内端凸出于固定板，所述的固定板内端还设有滚球支撑结构。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的滚球支撑结构包括若干与固定板转动连接的一号滚球，所述的一号滚球外端凸出于固定板。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的平移驱动组件包括水平固定在驱动器安装板上的平移驱动器，平移驱动器的输出轴端部固连有固定板安装支架。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的下槽体和上槽体均呈弧面型，所述的下固定座和上固定座内还转动连接有若干二号滚球，所述的二号滚球外端凸出于下槽体和上槽体。
在上述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机中，所述的下固定座的前侧和/或后侧的中间位置还设有接缝检测模块，所述的接缝检测模块包括微控制器和与微控制器相连的一号检测相机和二号检测相机。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、下固定座和上固定座上的下槽体和上槽体能够对合拢的两个半球进行限位，由旋转固定机构固定后能驱动两个半球同步旋转，配合焊接机构能够实现对两个半球的焊接，完成焊接后，配合抛光机构能够自动将焊缝进行抛光，升降机构能够驱动上固定座升降以便于待焊接半球放入和焊接完成的胶囊球取出。
2、焊枪安装槽内的焊接头能够对两个半球的接缝处进行焊接，在焊接时旋转固定机构驱动两个半球同步旋转能实现对两个半球的焊接，升降驱动器能驱动限位板升降，升降驱动器升降能带动抛光轮安装座升降，当抛光轮安装座移动至抛光轮和胶囊球的接缝接触后，抛光轮安装座上的一号旋转驱动器驱动抛光轮转动能自动进行抛光。
3、平移驱动组件能驱动固定板水平移动使旋转板内端和半球侧部相抵，下固定座两侧的旋转板配合能够将两个半球夹紧，两个二号旋转驱动器同步动作能带动两个半球同步旋转，一号滚球能够对两个半球侧面进行支撑，且在半球转动时不会产生较大的摩擦阻力。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是接缝检测模块的框架图。
图中，下固定座1、上固定座2、下槽体3、上槽体4、焊接头5、驱动器安装座6、升降驱动器7、限位板8、抛光轮安装座9、一号旋转驱动器10、抛光轮11、驱动器安装板12、固定板13、二号旋转驱动器14、旋转板15、一号滚球16、平移驱动器17、固定板安装支架18、二号滚球19、微控制器20、一号检测相机21、二号检测相机22。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机，包括下固定座1和上固定座2，所述的下固定座1和上固定座2上分别设置有下槽体3和上槽体4，所述的下固定座1和上固定座2通过升降机构相连，所述的上固定座2中部设置有抛光机构，所述的下固定座1中部设置有焊接机构，所述的下固定座1的左右两侧对称设置有旋转固定机构。
本实用新型中，下固定座1和上固定座2上的下槽体3和上槽体4能够对合拢的两个半球进行限位，由旋转固定机构固定后能驱动两个半球同步旋转，配合焊接机构能够实现对两个半球的焊接，完成焊接后，配合抛光机构能够自动将焊缝进行抛光，升降机构能够驱动上固定座升降以便于待焊接半球放入和焊接完成的胶囊球取出。
具体地说，焊接机构包括设置在下固定座1上的焊枪安装槽，所述的焊枪安装槽与下槽体3底部连通设置，所述的焊枪安装槽内设有焊接头5。焊枪安装槽内的焊接头能够对两个半球的接缝处进行焊接，在焊接时旋转固定机构驱动两个半球同步旋转能实现对两个半球的焊接。
具体地说，抛光机构包括设置在上固定座2上的抛光轮安装槽，所述的抛光轮安装槽和上槽体4连通设置，所述的上固定座2上还设有驱动器安装座6，所述的驱动器安装座6上固连有升降驱动器7，所述的升降驱动器7的输出轴端部贯穿驱动器安装座6并固连有限位板8，所述的限位板8两端和驱动器安装座6滑动配合，所述的限位板8底部固连有抛光轮安装座9，所述的抛光轮安装座9上通过一号旋转驱动器10连接有抛光轮11，抛光轮11底部呈弧面型。升降驱动器7能驱动限位板8升降，升降驱动器升降能带动抛光轮安装座9升降，当抛光轮安装座9移动至抛光轮和胶囊球的接缝接触后，抛光轮安装座上的一号旋转驱动器10驱动抛光轮转动能自动进行抛光。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等，一号旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。
具体地说，结合图1和图2所示，旋转固定机构包括固定在下固定座1上的底座，底座顶部固连有驱动器安装板12，所述的驱动器安装板12上通过平移驱动组件连接有固定板13，所述的固定板13上通过二号旋转驱动器14连接有旋转板15，旋转板15和固定板13内端均呈弧面型且所述的旋转板15内端凸出于固定板13，所述的固定板13内端还设有滚球支撑结构，滚球支撑结构包括若干与固定板13转动连接的一号滚球16，所述的一号滚球16外端凸出于固定板13。
平移驱动组件能驱动固定板水平移动使旋转板内端和半球侧部相抵，下固定座两侧的旋转板配合能够将两个半球夹紧，两个二号旋转驱动器14同步动作能带动两个半球同步旋转，一号滚球16能够对两个半球侧面进行支撑，且在半球转动时不会产生较大的摩擦阻力。
本领域技术人员应当理解，二号旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。
具体地说，平移驱动组件包括水平固定在驱动器安装板12上的平移驱动器17，平移驱动器17的输出轴端部固连有固定板安装支架18。平移驱动器能驱动固定板安装支架水平移动，固定板安装支架水平移动能带动固定板以及旋转板水平移动。
本领域技术人员应当理解，平移驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，下槽体3和上槽体4均呈弧面型，所述的下固定座1和上固定座2内还转动连接有若干二号滚球19，所述的二号滚球19外端凸出于下槽体3和上槽体4。下槽体3和上槽体4内的若干二号滚球能够对半球的上下侧进行支撑且能减小半球转动时与下槽体3和上槽体4之间的摩擦力。
优选地，固定座1的前侧和/或后侧的中间位置还设有接缝检测模块，所述的接缝检测模块包括微控制器20和与微控制器20相连的一号检测相机21和二号检测相机22。一号检测相机21和二号检测相机22能够检测两个半球之间的接缝是否竖直，提高焊缝的精确度。
本实用新型的工作原理是：下固定座1和上固定座2上的下槽体3和上槽体4能够对合拢的两个半球进行限位，由旋转固定机构固定后能驱动两个半球同步旋转，配合焊接机构能够实现对两个半球的焊接，完成焊接后，配合抛光机构能够自动将焊缝进行抛光，升降机构能够驱动上固定座升降以便于待焊接半球放入和焊接完成的胶囊球取出；
焊枪安装槽内的焊接头能够对两个半球的接缝处进行焊接，在焊接时旋转固定机构驱动两个半球同步旋转能实现对两个半球的焊接，升降驱动器7能驱动限位板8升降，升降驱动器升降能带动抛光轮安装座9升降，当抛光轮安装座9移动至抛光轮和胶囊球的接缝接触后，抛光轮安装座上的一号旋转驱动器10驱动抛光轮转动能自动进行抛光，平移驱动组件能驱动固定板水平移动使旋转板内端和半球侧部相抵，下固定座两侧的旋转板配合能够将两个半球夹紧，两个二号旋转驱动器14同步动作能带动两个半球同步旋转，一号滚球16能够对两个半球侧面进行支撑，且在半球转动时不会产生较大的摩擦阻力，平移驱动器能驱动固定板安装支架水平移动，固定板安装支架水平移动能带动固定板以及旋转板水平移动；
下槽体3和上槽体4内的若干二号滚球能够对半球的上下侧进行支撑且能减小半球转动时与下槽体3和上槽体4之间的摩擦力，一号检测相机21和二号检测相机22能够检测两个半球之间的接缝是否竖直，提高焊缝的精确度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了下固定座1、上固定座2、下槽体3、上槽体4、焊接头5、驱动器安装座6、升降驱动器7、限位板8、抛光轮安装座9、一号旋转驱动器10、抛光轮11、驱动器安装板12、固定板13、二号旋转驱动器14、旋转板15、一号滚球16、平移驱动器17、固定板安装支架18、二号滚球19、微控制器20、一号检测相机21、二号检测相机22等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种铸造胶囊球的焊接抛光一体机，包括下固定座(1)和上固定座(2)，其特征在于，所述的下固定座(1)和上固定座(2)上分别设置有下槽体(3)和上槽体(4)，所述的下固定座(1)和上固定座(2)通过升降机构相连，所述的上固定座(2)中部设置有抛光机构，所述的下固定座(1)中部设置有焊接机构，所述的下固定座(1)的左右两侧对称设置有旋转固定机构。
2.根据权利要求1所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的焊接机构包括设置在下固定座(1)上的焊枪安装槽，所述的焊枪安装槽与下槽体(3)底部连通设置，所述的焊枪安装槽内设有焊接头(5)。
3.根据权利要求2所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的抛光机构包括设置在上固定座(2)上的抛光轮安装槽，所述的抛光轮安装槽和上槽体(4)连通设置，所述的上固定座(2)上还设有驱动器安装座(6)，所述的驱动器安装座(6)上固连有升降驱动器(7)，所述的升降驱动器(7)的输出轴端部贯穿驱动器安装座(6)并固连有限位板(8)，所述的限位板(8)两端和驱动器安装座(6)滑动配合，所述的限位板(8)底部固连有抛光轮安装座(9)，所述的抛光轮安装座(9)上通过一号旋转驱动器(10)连接有抛光轮(11)。
4.根据权利要求3所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的抛光轮(11)底部呈弧面型。
5.根据权利要求1所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的旋转固定机构包括固定在下固定座(1)上的底座，底座顶部固连有驱动器安装板(12)，所述的驱动器安装板(12)上通过平移驱动组件连接有固定板(13)，所述的固定板(13)上通过二号旋转驱动器(14)连接有旋转板(15)。
6.根据权利要求5所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的旋转板(15)和固定板(13)内端均呈弧面型且所述的旋转板(15)内端凸出于固定板(13)，所述的固定板(13)内端还设有滚球支撑结构。
7.根据权利要求6所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的滚球支撑结构包括若干与固定板(13)转动连接的一号滚球(16)，所述的一号滚球(16)外端凸出于固定板(13)。
8.根据权利要求5所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的平移驱动组件包括水平固定在驱动器安装板(12)上的平移驱动器(17)，平移驱动器(17)的输出轴端部固连有固定板安装支架(18)。
9.根据权利要求1所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的下槽体(3)和上槽体(4)均呈弧面型，所述的下固定座(1)和上固定座(2)内还转动连接有若干二号滚球(19)，所述的二号滚球(19)外端凸出于下槽体(3)和上槽体(4)。
10.根据权利要求1所述的铸造胶囊球的焊接抛光一体机，其特征在于，所述的下固定座(1)的前侧和/或后侧的中间位置还设有接缝检测模块，所述的接缝检测模块包括微控制器(20)和与微控制器(20)相连的一号检测相机(21)和二号检测相机(22)。
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| GR01 | Patent grant |