CN220396372U - 一种贩卖机摆臂用阻尼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贩卖机摆臂用阻尼机构，涉及贩卖机技术领域，包括安装座以及转动连接在安装座底部的摆臂框架，所述摆臂框架由上、中、下三层基板构成，所述摆臂框架的内部两侧分别安装有第一节点驱动机构、第二节点驱动机构，所述第一节点驱动机构的驱动轴与安装座固定连接，该贩卖机摆臂用阻尼机构，通过在每个关节点位的驱动机构中设置阻尼球结构，使得驱动机构在驱动摆臂摆动时，不会因惯性的存在使得摆臂无法立即停止，从而发生撞击受损的问题。

Description

一种贩卖机摆臂用阻尼机构

技术领域

本实用新型涉及贩卖机技术领域，具体为一种贩卖机摆臂用阻尼机构。

背景技术

目前贩卖机的内部，设置有用于取、放料的摆臂，由于贩卖机内部空间有限，该摆臂通常为多段，段与段之间的关节处，设置驱动摆臂旋转的装置，但由于驱动摆臂旋转的装置缺少阻尼结构，使得各段摆臂在展开、收拢时，因惯性过大，得不到缓冲时而发生撞击，从而受到损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种贩卖机摆臂用阻尼机构，解决了现有贩卖机所使用的摆臂，缺少阻尼结构，而导致摆臂展开、收拢时发生撞击受损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种贩卖机摆臂用阻尼机构，包括安装座以及转动连接在安装座底部的摆臂框架，所述摆臂框架由上、中、下三层基板构成，所述摆臂框架的内部两侧分别安装有第一节点驱动机构、第二节点驱动机构，所述第一节点驱动机构的驱动轴与安装座固定连接；

所述第二节点驱动机构包括安装在下层基板上的轴杆下保持座、安装在上层基板上的轴杆上保持座，所述轴杆下保持座与轴杆上保持座之间分别设置有压板、保持架、从动带轮，所述轴杆下保持座、从动带轮、保持架、压板以及轴杆上保持座的内部共同贯穿一根摆臂驱动轴杆，所述保持架的边缘开设有若干U形限位槽，每个U形限位槽的内部均设置有阻尼球。

进一步的，所述轴杆下保持座与摆臂驱动轴杆之间、轴杆上保持座与摆臂驱动轴杆之间、压板与摆臂驱动轴杆之间以及保持架与摆臂驱动轴杆之间均为转动连接，所述从动带轮与摆臂驱动轴杆之间为固定连接。

进一步的，所述压板安装在轴杆上保持座的底端，在安装时，所述压板对阻尼球施加下压力。

进一步的，所述从动带轮的上表面开设有环形限位槽，所述阻尼球在U形限位槽、环形限位槽的内部滚动。

进一步的，所述第二节点驱动机构还包括安装在中层基板上的电机安装座，所述电机安装座的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端延伸至电机安装座的下方，并且安装有主动带轮。

进一步的，所述主动带轮和从动带轮的外部共同套设有用于传动的同步带。

本实用新型提供了一种贩卖机摆臂用阻尼机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种贩卖机摆臂用阻尼机构，通过在每个关节点位的驱动机构中设置阻尼球结构，使得驱动机构在驱动摆臂摆动时，不会因惯性的存在使得摆臂无法立即停止，从而发生撞击受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中节点驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中节点驱动机构的局部分解图；

图4为图3组合后的正视图。

图中：1、安装座；2、摆臂框架；3、第一节点驱动机构；4、第二节点驱动机构；41、电机安装座；42、驱动电机；43、主动带轮；44、轴杆下保持座；45、轴杆上保持座；46、压板；47、摆臂驱动轴杆；48、从动带轮；49、同步带；410、保持架；411、U形限位槽；412、阻尼球；413、环形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种贩卖机摆臂用阻尼机构，包括安装座1以及转动连接在安装座1底部的摆臂框架2，摆臂框架2由上、中、下三层基板构成，摆臂框架2的内部两侧分别安装有第一节点驱动机构3、第二节点驱动机构4（第一节点驱动机构3、第二节点驱动机构4为两个结构相同的机构），第一节点驱动机构3的驱动轴与安装座1固定连接（摆臂框架2在第一节点驱动机构3的驱动作用下，以安装座1为旋转基点进行旋转）。

请参阅图2-3，第二节点驱动机构4包括安装在中层基板上的电机安装座41、安装在下层基板上的轴杆下保持座44、安装在上层基板上的轴杆上保持座45，电机安装座41的上部安装有驱动电机42（驱动电机42选用伺服电机，能够进行正、反转），驱动电机42的驱动端延伸至电机安装座41的下方，并且安装有主动带轮43，主动带轮43和从动带轮48的外部共同套设有用于传动的同步带49，主动带轮43和从动带轮48具有传动比，例如1:8，轴杆下保持座44与轴杆上保持座45之间分别设置有压板46、保持架410、从动带轮48，轴杆下保持座44、从动带轮48、保持架410、压板46以及轴杆上保持座45的内部共同贯穿一根摆臂驱动轴杆47（轴杆下保持座44与摆臂驱动轴杆47之间、轴杆上保持座45与摆臂驱动轴杆47之间、压板46与摆臂驱动轴杆47之间以及保持架410与摆臂驱动轴杆47之间均为转动连接，从动带轮48与摆臂驱动轴杆47之间为固定连接），保持架410的边缘开设有若干U形限位槽411，每个U形限位槽411的内部均设置有阻尼球412。

另外，压板46安装在轴杆上保持座45的底端，在安装时，压板46对阻尼球412施加下压力，阻尼球412自身的材质可以选择摩擦阻力较大的橡胶或硅胶材质，压板46安装时，即保持对阻尼球412的下压作用，促使阻尼球412发生形变，增大接触面积，从而形成阻尼效果，同时，需要说明的是，驱动电机42产生的驱动力远大于上述阻尼效果。

从动带轮48的上表面开设有环形限位槽413，阻尼球412在U形限位槽411、环形限位槽413的内部滚动，U形限位槽411是为了限制阻尼球412的位置，环形限位槽413是为了更好的引导阻尼球412在自转的同时，进行公转。

使用时，第一节点驱动机构3是用于驱动摆臂框架2以安装座1为旋转基点进行旋转，而第二节点驱动机构4则是以下一段摆臂（图中未示出）围绕摆臂框架2进行旋转，在旋转过程中，驱动电机42带动主动带轮48、同步带轮49、从动带轮48转动，进而带动摆臂驱动轴杆47转动，实现带动摆臂的旋转；

在旋转过程中，由于压板46在安装时，就会对阻尼球412产生下压力，这个下压力作用于从动带轮48上端面时，在反作用力下，会促使阻尼球412受压发生形变，增大阻尼球412与环形限位槽413的接触面积，从而增大摩擦力，当驱动电机42正常运作的过程中，由于驱动电机42产生的驱动力远大于上述阻尼效果，因此，阻尼球412的存在并不过多的影响到摆臂的旋转，而当摆臂的旋转快要停止时，此时驱动电机42停止转动，但在惯性的作用下，还会继续转动，此时的阻尼球412产生的阻尼效果就会被用上，从而促使摆臂的快速停止。

Claims (6)

1.一种贩卖机摆臂用阻尼机构，包括安装座（1）以及转动连接在安装座（1）底部的摆臂框架（2），所述摆臂框架（2）由上、中、下三层基板构成，其特征在于，所述摆臂框架（2）的内部两侧分别安装有第一节点驱动机构（3）、第二节点驱动机构（4），所述第一节点驱动机构（3）的驱动轴与安装座（1）固定连接；

所述第二节点驱动机构（4）包括安装在下层基板上的轴杆下保持座（44）、安装在上层基板上的轴杆上保持座（45），所述轴杆下保持座（44）与轴杆上保持座（45）之间分别设置有压板（46）、保持架（410）、从动带轮（48），所述轴杆下保持座（44）、从动带轮（48）、保持架（410）、压板（46）以及轴杆上保持座（45）的内部共同贯穿一根摆臂驱动轴杆（47），所述保持架（410）的边缘开设有若干U形限位槽（411），每个U形限位槽（411）的内部均设置有阻尼球（412）。

2.根据权利要求1所述的一种贩卖机摆臂用阻尼机构，其特征在于，所述轴杆下保持座（44）与摆臂驱动轴杆（47）之间、轴杆上保持座（45）与摆臂驱动轴杆（47）之间、压板（46）与摆臂驱动轴杆（47）之间以及保持架（410）与摆臂驱动轴杆（47）之间均为转动连接，所述从动带轮（48）与摆臂驱动轴杆（47）之间为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种贩卖机摆臂用阻尼机构，其特征在于，所述压板（46）安装在轴杆上保持座（45）的底端，在安装时，所述压板（46）对阻尼球（412）施加下压力。

4.根据权利要求1所述的一种贩卖机摆臂用阻尼机构，其特征在于，所述从动带轮（48）的上表面开设有环形限位槽（413），所述阻尼球（412）在U形限位槽（411）、环形限位槽（413）的内部滚动。

5.根据权利要求1所述的一种贩卖机摆臂用阻尼机构，其特征在于，所述第二节点驱动机构（4）还包括安装在中层基板上的电机安装座（41），所述电机安装座（41）的上部安装有驱动电机（42），所述驱动电机（42）的驱动端延伸至电机安装座（41）的下方，并且安装有主动带轮（43）。

6.根据权利要求5所述的一种贩卖机摆臂用阻尼机构，其特征在于，所述主动带轮（43）和从动带轮（48）的外部共同套设有用于传动的同步带（49）。