CN220385764U - 一种变形玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形玩具车，包括车底座、车顶件、车头件、车底件、两个前门件、两个前轮、两个后轮、滑板和能够驱动滑板在车底座上作前后往复移动的滑动驱动机构，车底件后部与车底座前部铰接，车头件、车顶件均设置在车底件上方，两个前门件分别安装在车底件前部的两侧边沿上，两个前轮分别安装在相应前门件上，两个后轮分别安装在车底座后部的两侧边沿上，滑动驱动机构安装在车底座上，滑板可移动安装在车底座上，车底件的前部与所述车头件的前部铰接，车头件的后部与所述车顶件的前部铰接，车顶件的后部铰接安装在滑板上。本实用新型能避免玩具车各部件之间发生卡死而出现崩牙情况，保证玩具车顺利变形，提高玩具车的使用寿命和可玩性。

Description

一种变形玩具车

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车，特别涉及一种变形玩具车。

背景技术

变形玩具车一般是由一个车造型变为一个机器人造型，再由一个机器人造型变回一个车造型。在2017年04月13日申请过一个授权公告号为CN206660605U的实用新型专利，公开了一种变形玩具车，包括车体及前轮组、后轮组，所述的车体包括车底座、车顶件、车头件、车底件及两个前门件，车底座、车顶件、车头件、车底件依次连接，前门件连接前轮组，车底座连接后轮组，车底座上设有支撑机构，支撑机构包括支撑牙轮箱及支撑杆，支撑杆的所述支撑杆的下端可转动的连接在车底座上，车顶件上设有滑槽，支撑杆上端可滑动的连接在车顶件的滑槽内，牙轮箱驱动支撑杆转动，车底座前端还连接有辅助轮。这种变形玩具车虽然采用滑动的支撑杆连接被支撑零件，初始撑起的施力靠近车体外侧，使得车体在支撑变形的时候需要的支撑力较小，能够有效提高撑起的失误率，但是当车底件翻转，车头件、车顶件展开变成机器人造型时，车底件与车底座之间容易由于电动变形或者手动掰动变形而发生卡死，使得支撑牙轮箱及支撑杆之间容易出现崩牙情况，造成支撑牙轮箱及支撑杆之间的损坏，影响变形玩具车的正常运作，甚至导致玩具车无法顺利变形，降低玩具车的使用寿命和可玩性。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种变形玩具车，这种变形玩具车能够避免各部件之间发生卡死而出现崩牙情况，保证顺利变形，提高玩具车的使用寿命和可玩性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种变形玩具车，包括车底座、车顶件、车头件、车底件、两个前门件、两个前轮和两个后轮，车底件的后部与车底座的前部铰接，车头件、车顶件均设置在车底件的上方，两个前门件分别安装在车底件前部的两侧边沿上，两个前轮分别安装在相应的前门件上，两个后轮分别安装在车底座后部的两侧边沿上，其特征在于：还包括滑板和能够驱动滑板在所述车底座上作前后往复移动的滑动驱动机构，滑动驱动机构安装在车底座上，滑板可移动安装在车底座上，所述车底件的前部与所述车头件的前部铰接，车头件的后部与所述车顶件的前部铰接，车顶件的后部铰接安装在滑板上。

上述当滑动驱动机构驱动滑板在车底座上向前移动时，玩具车的车底件沿车底座的前部向上翻转90°，带动车头件、车顶件展开，使得玩具车由一个车造型变成一个机器人造型；当滑动驱动机构驱动滑板在车底座上向后移动时，玩具车的车底件沿车底座的前部向下翻转90°，带动车头件、车顶件合拢，使得玩具车由一个机器人造型变回一个车造型，实现玩具车的变形功能。

优选方案中，所述滑板上设有支撑架，支撑架的上表面上设有缺口，所述车顶件的后部设有传动轴，传动轴可转动安装在缺口中。通过这种设置，实现车顶件的后部铰接安装在滑板上。

进一步优选方案中，所述滑动驱动机构为偏心转动机构，所述滑板的中部设有左右走向的条形导向通道，偏心转动机构的动力输出轴处于条形导向通道中。当偏心转动机构动作时，偏心转动机构的动力输出轴在条形导向通道的限位下只能在条形导向通道中作左右往复移动，进而带动滑板在车底座上作前后往复移动。

更进一步优选方案中，所述滑板上设有弹性限位件，所述条形导向通道设置在弹性限位件上。通过设置偏心转动机构、弹性限位件与滑板之间的配合，在电动变形或者手动掰动变形而发生卡死时，偏心转动机构的动力输出轴在弹性限位件上的条形导向通道得到弹性撑开缓冲，能对偏心转动机构的动力输出轴起到离合保护作用，避免偏心转动机构的动力输出轴卡死在条形导向通道中而出现崩牙情况。

再更进一步优选方案中，所述弹性限位件包括两条U形弹簧和两个锁紧件，两条U形弹簧的封闭端通过相应的锁紧件锁紧在滑板上，两条U形弹簧的开口端相对朝内并相互交叉构成所述条形导向通道，两个锁紧件均处于对应U形弹簧的两个弹力臂外端之间。通过锁紧件与第一螺孔的配合，能够将U形弹簧的封闭端夹紧在滑板上。两条U形弹簧的开口端相对朝内并相互交叉构成了条形导向通道，可以确保滑板在平移过程中沿条形导向通道这一特定路径进行，避免因偏离条形导向通道而导致运动不稳定或失控，实现对滑板的精确定位和限位，确保滑板在所需位置上进行运动或停止。

再更进一步优选方案中，所述锁紧件为第一锁紧螺钉，所述滑板的中部设有两个相对设置的第一螺孔，两个第一螺孔与相应的第一锁紧螺钉配合；所述U形弹簧的封闭端设有定位孔，第一锁紧螺钉的杆部穿过定位孔，第一锁紧螺钉的头部与第一螺孔的前端面共同将U形弹簧的封闭端夹紧。通过第一锁紧螺钉与第一螺孔的配合，能够将U形弹簧的封闭端夹紧在滑板上。

再更进一步优选方案中，所述支撑架为U形支撑架，U形支撑架的开口朝下，U形支撑架的两条支撑臂呈前后走向，并且U形支撑架前后横跨在两条所述U形弹簧的上方。当偏心转动机构驱动滑板在车底座上向前移动而滑板发生卡死时，两条U形弹簧的前侧弹力臂在偏心转动机构的动力输出轴的转动下被迫向前挤压弹开，弹开一定的幅度后，两条U形弹簧的前侧弹力臂交叉并被U形支撑架的前侧支撑臂阻挡，使得两条U形弹簧的前侧弹力臂无法再继续被挤压弹开，随着偏心转动机构的动力输出轴的转动复位回到条形导向通道中，使得两条U形弹簧的前侧弹力臂回弹复位并形成正常的条形导向通道。当偏心转动机构驱动滑板在车底座上向后移动而滑板发生卡死时，两条U形弹簧的后侧弹力臂在偏心转动机构的动力输出轴的转动下被迫向后挤压弹开，弹开一定的幅度后，两条U形弹簧的后侧弹力臂交叉并被U形支撑架的后侧支撑臂阻挡，使得两条U形弹簧的后侧弹力臂无法再继续被挤压弹开，随着偏心转动机构的动力输出轴的转动复位回到条形导向通道中，使得两条U形弹簧的后侧弹力臂回弹复位并形成正常的条形导向通道。当玩具车变形而使滑板发生卡死状态的时候，两条U形弹簧的同一侧弹力臂能够在卡死状态下被挤压弹开，避免偏心转动机构的动力输出轴卡死在正常的条形导向通道中，两条交叉的U形弹簧对偏心转动机构的动力输出轴起到离合保护作用。

更进一步优选方案中，所述偏心转动机构包括转盘、定位轴和能够驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘驱动机构安装在所述车底座上，转盘的底部中心安装在转盘驱动机构的动力输出端上；定位轴设于转盘偏离中心的上盘面上，定位轴处于所述条形导向通道中并能够在条形导向通道中移动。上述定位轴构成所述偏心转动机构的动力输出轴。当转盘驱动机构驱动转盘转动时，定位轴在条形导向通道的限位下只能在条形导向通道中进行左右移动。

通常，上述转动驱动机构包括驱动电机和传动齿轮组，驱动电机、传动齿轮组均安装在所述车底座上，驱动电机的输出轴通过传动齿轮组传动连接，所述转盘的底部中心安装在传动齿轮组的末级齿轮的转轴上，驱动电机通过传动齿轮组驱动转盘转动。

优选方案中，所述滑板的前部、后部分别设有两个左右相对设置的条形导向孔，所述车底座的前部、后部分别设有两个左右相对设置的定位柱，定位柱处于相应的条形导向孔中。当偏心转动机构的转动时，滑板上的条形导向孔在车底座上相应的定位柱的导向下，实现滑板相对于车底座进行前后平移运动。当偏心转动机构驱动滑板在车底座上向前移动时，车底座上的定位柱均处于相应的条形导向孔的后端；当偏心转动机构驱动滑板在车底座上向后移动时，车底座上的定位柱均处于相应的条形导向孔的前端。

进一步优选方案中，所述滑板的下表面上设有前后走向的导向条，所述车底座上设有与导向条对应的导向滑槽，导向条处于导向滑槽中。当偏心转动机构的转动时，滑板下表面上的导向条在车底座上的导向滑槽的导向下，实现滑板相对于车底座进行前后平移运动。

进一步优选方案中，所述定位柱上设有第二螺孔，第二螺孔安装有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉的头部与所述车底座的上表面共同将所述滑板夹紧。通过第二锁紧螺钉与第二螺孔的配合，能够将滑板安装在车底座上。

优选方案中，所述前门件与所述车底件前部的一侧边沿之间设有两条平行设置的车门臂，车门臂的一端与车底件前部的一侧边沿铰接，车门臂的另一端与前门件铰接。通过这种设置，当玩具车为车造型时，前门件可绕车底件前部进行开合；当玩具车为机器人造型时，两个前门件随着车头件、车顶件的展开而展开，使得两个前门件能构成机器人造型的手臂。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型将车底座、车底件、车头件、车顶件、车底座上可移动的滑板依次首尾铰接，确保整辆玩具车的各个能够活动变形的部件能够牢固连接，再通过滑动驱动机构驱动滑板前后移动来使玩具车进行变形，能够避免玩具车各部件之间发生卡死而出现崩牙情况，保证玩具车顺利变形，提高玩具车的使用寿命和可玩性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中玩具车为车造型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中玩具车为机器人造型的结构示意图；

图3是图1中隐藏车顶件后的结构示意图；

图4是图2中隐藏车顶件后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中滑板与车底座的拆开状态结构示意图；

图6是本实用新型实施例中滑板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中滑板与车底座的组装状态结构示意图；

图8是本实用新型实施例中滑板在车底座上向后移动发生挤压弹开的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中滑板在车底座上向前移动发生挤压弹开的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-9所示，本实施例中的变形玩具车，包括车底座1、车顶件2、车头件3、车底件4、两个前门件5、两个前轮6、两个后轮7、滑板8和能够驱动滑板8在所述车底座1上作前后往复移动的滑动驱动机构9，车底件4的后部与车底座1的前部铰接，车头件3、车顶件2均设置在车底件4的上方，两个前门件5分别安装在车底件4前部的两侧边沿上，两个前轮6分别安装在相应的前门件5上，两个后轮7分别安装在车底座1后部的两侧边沿上，滑动驱动机构9安装在车底座1上，滑板8可移动安装在车底座1上，所述车底件4的前部与所述车头件3的前部铰接，车头件3的后部与所述车顶件2的前部铰接，车顶件2的后部铰接安装在滑板8上。

上述当滑动驱动机构9驱动滑板8在车底座1上向前移动时，玩具车的车底件4沿车底座1的前部向上翻转90°，带动车头件3、车顶件2展开，使得玩具车由一个车造型变成一个机器人造型；当滑动驱动机构9驱动滑板8在车底座1上向后移动时，玩具车的车底件4沿车底座1的前部向下翻转90°，带动车头件3、车顶件2合拢，使得玩具车由一个机器人造型变回一个车造型，实现玩具车的变形功能。

滑板8上设有支撑架81，支撑架81的上表面上设有缺口82，所述车顶件2的后部设有传动轴21，传动轴21可转动安装在缺口82中。通过这种设置，实现车顶件2的后部铰接安装在滑板8上。

滑动驱动机构9为偏心转动机构91，所述滑板8的中部设有左右走向的条形导向通道83，偏心转动机构91的动力输出轴处于条形导向通道83中。当偏心转动机构91动作时，偏心转动机构91的动力输出轴在条形导向通道83的限位下只能在条形导向通道83中作左右往复移动，进而带动滑板8在车底座1上作前后往复移动。

滑板8上设有弹性限位件84，所述条形导向通道83设置在弹性限位件84上。通过设置偏心转动机构91、弹性限位件84与滑板8之间的配合，在电动变形或者手动掰动变形而发生卡死时，偏心转动机构91的动力输出轴在弹性限位件84上的条形导向通道83得到弹性撑开缓冲，能对偏心转动机构91的动力输出轴起到离合保护作用，避免偏心转动机构91的动力输出轴卡死在条形导向通道83中而出现崩牙情况。

弹性限位件84包括两条U形弹簧841和两个锁紧件842，两条U形弹簧841的封闭端通过相应的锁紧件842锁紧在滑板8上，两条U形弹簧841的开口端相对朝内并相互交叉构成所述条形导向通道83，两个锁紧件842均处于对应U形弹簧841的两个弹力臂8411外端之间。通过锁紧件842与第一螺孔85的配合，能够将U形弹簧841的封闭端夹紧在滑板8上。两条U形弹簧841的开口端相对朝内并相互交叉构成了条形导向通道83，可以确保滑板8在平移过程中沿条形导向通道83这一特定路径进行，避免因偏离条形导向通道83而导致运动不稳定或失控，实现对滑板8的精确定位和限位，确保滑板8在所需位置上进行运动或停止。

锁紧件842为第一锁紧螺钉，所述滑板8的中部设有两个相对设置的第一螺孔85，两个第一螺孔85与相应的第一锁紧螺钉配合；所述U形弹簧841的封闭端设有定位孔8412，第一锁紧螺钉的杆部穿过定位孔8412，第一锁紧螺钉的头部与第一螺孔85的前端面共同将U形弹簧841的封闭端夹紧。通过第一锁紧螺钉与第一螺孔85的配合，能够将U形弹簧841的封闭端夹紧在滑板8上。

支撑架81为U形支撑架81，U形支撑架81的开口朝下，U形支撑架81的两条支撑臂811呈前后走向，并且U形支撑架81前后横跨在两条所述U形弹簧841的上方。如图9所示，当偏心转动机构91驱动滑板8在车底座1上向前移动而滑板8发生卡死时，两条U形弹簧841的前侧弹力臂8411在偏心转动机构91的动力输出轴的转动下被迫向前挤压弹开，弹开一定的幅度后，两条U形弹簧841的前侧弹力臂8411交叉并被U形支撑架81的前侧支撑臂811阻挡，使得两条U形弹簧841的前侧弹力臂8411无法再继续被挤压弹开，随着偏心转动机构91的动力输出轴的转动复位回到条形导向通道83中，使得两条U形弹簧841的前侧弹力臂8411回弹复位并形成正常的条形导向通道83。如图8所示，当偏心转动机构91驱动滑板8在车底座1上向后移动而滑板8发生卡死时，两条U形弹簧841的后侧弹力臂8411在偏心转动机构91的动力输出轴的转动下被迫向后挤压弹开，弹开一定的幅度后，两条U形弹簧841的后侧弹力臂8411交叉并被U形支撑架81的后侧支撑臂811阻挡，使得两条U形弹簧841的后侧弹力臂8411无法再继续被挤压弹开，随着偏心转动机构91的动力输出轴的转动复位回到条形导向通道83中，使得两条U形弹簧841的后侧弹力臂8411回弹复位并形成正常的条形导向通道83。当玩具车变形而使滑板8发生卡死状态的时候，两条U形弹簧841的同一侧弹力臂8411能够在卡死状态下被挤压弹开，避免偏心转动机构91的动力输出轴卡死在正常的条形导向通道83中，两条交叉的U形弹簧841对偏心转动机构91的动力输出轴起到离合保护作用。

偏心转动机构91包括转盘911、定位轴912和能够驱动转盘911转动的转盘驱动机构913，转盘驱动机构913安装在所述车底座1上，转盘911的底部中心安装在转盘驱动机构913的动力输出端上；定位轴912设于转盘911偏离中心的上盘面上，定位轴912处于所述条形导向通道83中并能够在条形导向通道83中移动。上述定位轴912构成所述偏心转动机构91的动力输出轴。当转盘驱动机构913驱动转盘911转动时，定位轴912在条形导向通道83的限位下只能在条形导向通道83中进行左右移动。

通常，上述转盘驱动机构913包括驱动电机和传动齿轮组，驱动电机、传动齿轮组均安装在所述车底座1上，驱动电机的输出轴通过传动齿轮组传动连接，所述转盘911的底部中心安装在传动齿轮组的末级齿轮的转轴上，驱动电机通过传动齿轮组驱动转盘911转动。

滑板8的前部、后部分别设有两个左右相对设置的条形导向孔86，所述车底座1的前部、后部分别设有两个左右相对设置的定位柱11，定位柱11处于相应的条形导向孔86中。当偏心转动机构91的转动时，滑板8上的条形导向孔86在车底座1上相应的定位柱11的导向下，实现滑板8相对于车底座1进行前后平移运动。当偏心转动机构91驱动滑板8在车底座1上向前移动时，车底座1上的定位柱11均处于相应的条形导向孔86的后端；当偏心转动机构91驱动滑板8在车底座1上向后移动时，车底座1上的定位柱11均处于相应的条形导向孔86的前端。

滑板8的下表面上设有前后走向的导向条87，所述车底座1上设有与导向条87对应的导向滑槽12，导向条87处于导向滑槽12中。当偏心转动机构91的转动时，滑板8下表面上的导向条87在车底座1上的导向滑槽12的导向下，实现滑板8相对于车底座1进行前后平移运动。

定位柱11上设有第二螺孔111，第二螺孔111安装有第二锁紧螺钉112，第二锁紧螺钉112的头部与所述车底座1的上表面共同将所述滑板8夹紧。通过第二锁紧螺钉112与第二螺孔111的配合，能够将滑板8安装在车底座1上。

前门件5与所述车底件4前部的一侧边沿之间设有两条平行设置的车门臂51，车门臂51的一端与车底件4前部的一侧边沿铰接，车门臂51的另一端与前门件5铰接。通过这种设置，当玩具车为车造型时，前门件5可绕车底件4前部进行开合；当玩具车为机器人造型时，两个前门件5随着车头件3、车顶件2的展开而展开，使得两个前门件5能构成机器人造型的手臂。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变形玩具车，包括车底座、车顶件、车头件、车底件、两个前门件、两个前轮和两个后轮，车底件的后部与车底座的前部铰接，车头件、车顶件均设置在车底件的上方，两个前门件分别安装在车底件前部的两侧边沿上，两个前轮分别安装在相应的前门件上，两个后轮分别安装在车底座后部的两侧边沿上，其特征在于：还包括滑板和能够驱动滑板在所述车底座上作前后往复移动的滑动驱动机构，滑动驱动机构安装在车底座上，滑板可移动安装在车底座上，所述车底件的前部与所述车头件的前部铰接，车头件的后部与所述车顶件的前部铰接，车顶件的后部铰接安装在滑板上。

2.如权利要求1所述的变形玩具车，其特征在于：所述滑板上设有支撑架，支撑架的上表面上设有缺口，所述车顶件的后部设有传动轴，传动轴可转动安装在缺口中。

3.如权利要求2所述的变形玩具车，其特征在于：所述滑动驱动机构为偏心转动机构，所述滑板的中部设有左右走向的条形导向通道，偏心转动机构的动力输出轴处于条形导向通道中。

4.如权利要求3所述的变形玩具车，其特征在于：所述滑板上设有弹性限位件，所述条形导向通道设置在弹性限位件上。

5.如权利要求4所述的变形玩具车，其特征在于：所述弹性限位件包括两条U形弹簧和两个锁紧件，两条U形弹簧的封闭端通过相应的锁紧件锁紧在滑板上，两条U形弹簧的开口端相对朝内并相互交叉构成所述条形导向通道，两个锁紧件均处于对应U形弹簧的两个弹力臂外端之间。

6.如权利要求5所述的变形玩具车，其特征在于：所述锁紧件为第一锁紧螺钉，所述滑板的中部设有两个相对设置的第一螺孔，两个第一螺孔与相应的第一锁紧螺钉配合；所述U形弹簧的封闭端设有定位孔，第一锁紧螺钉的杆部穿过定位孔，第一锁紧螺钉的头部与第一螺孔的前端面共同将U形弹簧的封闭端夹紧。

7.如权利要求5所述的变形玩具车，其特征在于：所述支撑架为U形支撑架，U形支撑架的开口朝下，U形支撑架的两条支撑臂呈前后走向，并且U形支撑架前后横跨在两条所述U形弹簧的上方。

8.如权利要求3所述的变形玩具车，其特征在于：所述偏心转动机构包括转盘、定位轴和能够驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘驱动机构安装在所述车底座上，转盘的底部中心安装在转盘驱动机构的动力输出端上；定位轴设于转盘偏离中心的上盘面上，定位轴处于所述条形导向通道中并能够在条形导向通道中移动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的变形玩具车，其特征在于：

所述滑板的前部、后部分别设有两个左右相对设置的条形导向孔，所述车底座的前部、后部分别设有两个左右相对设置的定位柱，定位柱处于相应的条形导向孔中；

所述滑板的下表面上设有前后走向的导向条，所述车底座上设有与导向条对应的导向滑槽，导向条处于导向滑槽中；

所述定位柱上设有第二螺孔，第二螺孔安装有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉的头部与所述车底座的上表面共同将所述滑板夹紧。

10.如权利要求1-8中任一项所述的变形玩具车，其特征在于：所述前门件与所述车底件前部的一侧边沿之间设有两条平行设置的车门臂，车门臂的一端与车底件前部的一侧边沿铰接，车门臂的另一端与前门件铰接。