CN109538022B - 一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征包括线路板组件、动力驱动机构、主锁舌组件、主锁舌锁止解锁机构、斜舌组件、斜舌锁止解锁机构；所述斜舌组件包括压装于锁体内部的斜舌杆，以及转动安装于斜舌杆端部且与锁舌面板上的斜舌孔相适配的斜舌；所述斜舌杆上安装有用于向所述斜舌施力的止推板，所述止推板上连接有对其施加转动扭矩的拉杆；所述电机带动所述齿轮凸台驱动所述斜舌锁止解锁机构完成斜舌组件的锁止及解锁；本发明避免了门扇变形或门框密封条对斜舌的垂直压力，保护了斜舌不受损害，同时保证了电机的稳定运行，延长了电机使用寿命。

Description

一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁

技术领域

本发明属于智能锁具技术领域，尤其是涉及一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁。

背景技术

智能门锁市场发展迅速，外观的不断变化对锁体功能提出了新的要求，如许多新的覆板造型，手把是固定的，没有上抬上锁、下压开锁的结构功能，这就要求锁具具有自动上锁开锁的功能；市场上出现的自动锁大多在现有机械锁基础上，利用安装在内覆板上的电机驱动锁体里的拨块开锁上锁，这种方法优点是结构简单，但也存在着缺点，就是开锁时斜舌是水平直线拖动缩回，在门扇变形或门框密封条弹性较大时，对锁的斜舌会产生较大垂直压力，从而增大了水平拖动的力量，要克服这样较大力量，必然增大电机电流，对于使用干电池的智能锁具来说，会缩短电池使用寿命，增加更换电池频次。

为了解决上述问题，研究出一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁。该智能锁具有自动上锁和开锁的功能，并且在自动开锁开门的过程中，其斜舌能够向内倒伏，由此减少开门过程中，门体对斜舌的垂直冲击力，进而保护电机并延长其使用寿命。

本发明的是通过以下技术方案实现的：

一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，包括由锁体底板07、锁体盖板20以及锁舌面板01构成的锁壳体，特殊之处在于，

锁壳体内部安装有线路板组件10、动力驱动机构、主锁舌组件03、主锁舌锁止解锁机构、斜舌组件02、斜舌锁止解锁机构；

所述动力驱动机构包括电机15以及由电机15驱动控制的拨杆齿轮09，所述拨杆齿轮09具有齿轮凸台0903，电机15带动所述齿轮凸台0903驱动所述主锁舌锁止解锁机构完成主锁舌组件03的锁止及解锁；

所述斜舌组件包括压装于锁体内部的斜舌杆0207，以及转动安装于斜舌杆0207端部且与锁舌面板0101上的斜舌孔0101-1相适配的斜舌0201；所述斜舌杆0207上安装有用于向所述斜舌0201施力的止推板0205，所述止推板0205上连接有对其施加转动扭矩的拉杆0208；

所述电机15带动所述齿轮凸台0903驱动所述斜舌锁止解锁机构完成斜舌组件02的锁止及解锁；

所述斜舌锁止解锁机构包括滑动安装于锁壳体内部并由齿轮凸台0903驱动的拉板17、与拉板17联动的拨杆18，以及一端与拨杆18相连，另一端与止推板0205相连的拉杆0208；

在关门上锁过程中，齿轮凸台0903与拉板17不接触，拉杆0208位置固定，所述止推板0205对斜舌0201施以推力使斜舌0201始终处于挺起状态，斜舌0201受门体挤压时，斜舌0201推动斜舌杆0207向锁体内回缩，之后再弹出至门框锁扣板内；

在开锁开门过程中，齿轮凸台0903驱动拉板17向下移动，拉板17同时带动拨杆18转动，进而拖动与拨杆18相连的拉杆0208向解锁方向移动，带动止推板0205转动至脱开对斜舌0201的锁止，斜舌0201在门体挤压下沿开门反方向倒伏。

所述主锁舌锁止解锁机构包括相互配合的锁止板组件11和主锁舌组件03；所述主锁舌组件03左右滑动安装于锁体内部并通过与之配合的锁止板组件11对其实施锁止或解锁，其结构包括主舌0301及与主舌0301固定的主舌板0303，所述主舌板0303开设有主舌板齿轮槽0303-1，通过主舌板齿轮槽0303-1与拨杆齿轮09的齿轮凸台0903插接配合；所述主舌板0303具有主舌铆轴0304，通过主舌铆轴0304与锁止板组件11配合锁止或解锁；所述锁止板组件11上下滑动安装于锁体内部，其结构包括锁止板1101以及在锁止板1101中部水平开设的异形槽1101-2，通过所述异形槽1101-2与主舌板0303的主舌铆轴0304之间的卡固配合或脱离来实现锁止板1101对主舌板0303的锁止与解锁，所述锁止板1101具有在拨杆齿轮09转动时与齿轮凸台0903接触并由其推动的齿轮推动面1101-3，通过拨杆齿轮09的齿轮凸台0903作用于锁止板0303从而带动其向上运动，所述锁止板1101与锁壳体之间拉设有用于使锁止板1101复位的锁止板拉簧12。

所述线路板组件10固定安装于锁体内部并通过线束插座1005与外部通讯和连接电源，其具有第一开关1001、第二开关1002、第三开关1003和第四开关1004；所述第一开关1001用于接收碰杆组件04运动提供的关开门信号；第二开关1002感受拨杆齿轮09的齿轮凸台0903运动提供的上锁信号，第三开关1003和第四开关1004均通过拉板17的运动触发；

所述碰杆组件04由关门时门框挤压而触发线路板信号开关，其内端为滑动安装于锁壳体内的杆部，外端为通过滚轮轴0403与杆部相连的滚轮0402，所述滚轮0402贯穿锁舌面板01上的碰杆孔0101-3向外延伸并在碰杆扭簧06的作用下保持突出状态，在所述碰杆组件04的杆部设有第一开关触发点0401-2，所述第一开关触发点0401-2在碰杆组件04向锁体内滑动过程中，用以触碰闭合线路板上的第一开关1001。

所述电机15的电机齿轮14与过度齿轮13相啮合，过度齿轮13与拨杆齿轮09相啮合，所述过度齿轮13是由过度大齿轮1302和过度小齿轮1301构成的一体组合齿轮，所述拨杆齿轮09是由拨杆大齿轮0902和拨杆小齿轮0901构成的一体组合齿轮，所述电机齿轮14与过度大齿轮1302啮合，过度小齿轮1301与拨杆大齿轮0902啮合，拨杆小齿轮0901与应急齿轮08相啮合。

所述主锁舌组件03的上下两侧联动有栓条拉板组件05，所述栓条拉板组件05是由栓条拉板0501和拉板铆轴0502组成，栓条拉板0501上分别开设有套在锁体底板轴上的长条孔0501-1和套在主舌固定板0302的上凸台轴0302-2（下凸台轴0302-1），拉板铆轴0502套在锁体盖板的长孔内，当主锁舌组件水平运动时推动栓条拉板组件上下运动。

所述斜舌0201整体呈扇形块状结构，其与斜舌杆0207连接部位开设有用于容纳斜舌杆0207头部的方槽0201-2，斜舌杆0207的头部插入所述方槽0201-2内并通过斜舌转轴0203与斜舌0201转动连接。

所述斜舌转轴0203上套装有在自由状态下使斜舌0201保持挺起状态的斜舌扭簧0202。

所述斜舌0201与所述斜舌杆0207之间的转动幅度通过二者之间设置的导向限位结构实现，所述导向限位结构包括：在所述方槽0201-1两侧对称开设有舌导向槽0201-3，斜舌杆0207头部两侧对称设有嵌入所述舌向槽0201-3内的杆导向柱0207-3，所述杆导向柱0207-3在所述舌导向槽0201-3内部的滑动行程决定了斜舌0201与斜舌杆0207之间的转动角度。

所述斜舌杆0207包括与斜舌0201转动安装的头部0207-2以及与锁壳体滑动配合的杆部，其杆部与锁壳体之间安装有斜舌弹簧0207且在斜舌弹簧0207作用下，在自由状态下使斜舌杆0207与锁壳体之间呈弹性压装状态，在向斜舌杆0207施加抵抗斜舌弹簧0207弹簧力的状态下，斜舌杆0207能够向压紧斜舌弹簧0207一侧的方向沿锁壳体滑动预定距离。

所述止推板0205通过止推板转轴0206转动安装于所述斜舌杆0207上，其具有顶推于斜舌0201一侧的推压臂0205-2、与拉杆0208相连的拉杆臂0205-3以及与安装于斜舌杆0207上的限位台柱0207-6相配合以对其自身转动进行限位的限位臂0205-4。

所述止推板转轴0206上套装有在自由状态下使止推板0205始终推压于斜舌0201上的止推板扭簧0204。

本发明的自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁，零部件之间的配合科学紧凑，提供了一种结构优化的斜舌结构，并通过斜舌锁止解锁机构实现对斜舌组件进行解锁或锁止，在锁体自动开锁的过程中，通过锁体内驱动件拖动拉杆向一侧移动，进而使拉杆另一端的止推板发生转动，使止推板脱开对斜舌的锁定，而此时斜舌仅在自身扭簧复位力的作用下保持挺起，门扇在门框密封条弹力作用下弹开或手动开门时，对斜舌的挤压力大于斜舌扭簧力，从而使斜舌自动向开门反方向倒伏。由此而避免了门扇变形或门框密封条对斜舌的垂直压力，保护了斜舌不受损害，同时保证了电机的稳定运行，延长了电机使用寿命。而在上锁过程中，通过整个斜舌结构与锁壳体之间压装的斜舌弹簧以及斜舌杆与锁壳体之间的滑动配合结构，在斜舌受挤压时，能够使斜舌与斜舌杆同步向锁壳体内部回缩预定的距离，外部挤压力消除后，再由斜舌弹簧将斜舌杆及斜舌复位伸出。

附图说明

图1：实施例一的智能锁具整体结构示意图（不带锁体盖板）；

图2：实施例一的智能锁整体结构示意图（带锁体盖板）

图3：锁舌面板结构示意图；

图4：斜舌结构整体示意图；

图5：图4的俯视图；

图6：斜舌结构示意图；

图7：斜舌立体图；

图8：止推板结构示意图；

图9：斜舌杆结构示意图；

图10：斜舌杆立体图；

图11：斜舌杆俯视图；

图12：拉杆结构示意图；

图13：主锁舌结构示意图；

图14：碰杆结构示意图；

图15：栓条拉板结构示意图；

图16：锁体底板结构示意图；

图17：拨杆齿轮结构示意图；

图18：线路板结构示意图；

图19：锁止板结构示意图；

图20：过度齿轮结构示意图；

图21：拉板结构示意图；

图22：拨杆结构示意图；

图23：开锁开门时，拉杆与斜舌状态图。

具体实施方式

以下结合附图，给出本发明的具体实施例，用来对本发明的结构组成、设计原理及实现方式作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种自动上锁开锁且能反倒锁舌的智能锁，其主体结构是由锁舌面板组件01、斜舌结构02、主锁舌组件03、碰杆组件04、栓条拉板组件05、碰杆扭簧06、锁体底板07、应急齿轮08、拨杆齿轮09、线路板组件10、锁止板组件11、锁止板拉簧12、过度齿轮13、电机齿轮14、电机15、电机固定架16、拉板17、拨杆18、拉板拉簧19、锁体盖板20等零部件组成。

以下对锁体的各组成部分以及各组成部分之间的装配关系作具体的结构描述：

锁舌面板组件01的结构是由锁舌面板0101、定位支撑板0102、铆钉0103组成，其主要作用在于支撑和固定锁体底板07和锁体盖板20，同时对斜舌结构02、主锁舌组件03和碰杆组件04起到定位和导向作用。

斜舌结构02的结构是由斜舌0201、斜舌扭簧0202、斜舌转轴0203、止推板扭簧0204、止推板0205、止推板转轴0206、斜舌杆0207、拉杆0208、斜舌弹簧0209组成；其中，斜舌0201自身带有斜舌转轴孔0201-1，斜舌杆0207端部开有斜舌杆转轴孔0207-1，斜舌转轴0203同时贯穿斜舌转轴孔0201-1和斜舌杆转轴孔0207-1，以此通过斜舌转轴0203将斜舌0201和斜舌杆0207之间活动连接；斜舌0201开有方槽0201-2，其作用是用于容纳斜舌扭簧0202以及连接斜舌杆0207；为了限制斜舌0201与斜舌杆0207之间的转动范围，在所述斜舌0201上开有舌导向槽0201-3，斜舌杆0207头部设有嵌入所述舌导向槽0201-3内的杆导向柱0207-3，所述舌导向槽0201-3是用于与斜舌杆0207相连接并限制斜舌0201转动范围；斜舌0201具有被止推板0205顶住的顶推面0201-4，在上锁过程及锁闭后使斜舌不翻转；在斜舌0201上开设有用于斜舌杆端部导向凸台0207-3通过以便于装配的预留凹槽0201-5，0201-6是斜舌扭簧作用的面。

斜舌转轴0203贯穿斜舌0201上的斜舌转轴孔0201-1和斜舌杆0207端部的斜舌杆转轴孔0207-1，分别与斜舌和斜舌杆配合，使得斜舌0201在斜舌杆0207端部并以斜舌转轴0203为轴心灵活摆动。

止推板0205通过止推板转轴0206和止推板扭簧0204转动安装于斜舌杆0207上，止推板转轴0206插接于斜舌杆0207开设的止推板转轴孔0207-8上，止推板0205可以绕止推板转轴0206转动，止推板扭簧0204作用于止推板0205上，用于使止推板0205复位。

所述止推板0205具有在回位状态时推压于斜舌顶推面0201-4上的推压臂0205-2，所述推压臂用于保持斜舌0201伸直不倒；止推板0205上设有带孔的拉杆臂0205-3，拉杆0208一端插于止推板0205的拉杆臂0205-3的孔内，另一端与拨杆18相连；止推板0205具有在回位时被斜舌杆0207预设的限位台柱0207-6触止限位以使其转动至预定位置的限位臂0205-4。

斜舌杆0207的端部开设有用于贯穿斜舌转轴0203的斜舌杆转轴孔0207-1，斜舌杆0207的端部具有两个相对称设置的杆导向柱0207-3，所述杆导向柱0207-3装配于斜舌0201两侧开设的转动导向孔0201-3内，用以限制斜舌的摆动范围；斜舌结构与锁体底板07之间的滑动配合是通过在斜舌杆上设置的滑槽凸台0207-4与预设在底板上的底板滑槽共同实现的，对整个斜舌结构起导向作用。0207-5是在斜舌杆0207上部开设的用于对拉杆0208起限位和导向作用的拉杆导向凸板，0207-6是在斜舌杆两侧对称设置的限位台柱，用于挂固止推板扭簧0204以及与止推板的限位臂0205-4配合限位；0207-7在斜舌杆末端设置的上下凸台，所述上下凸台0207-7同时与锁体底板和锁体盖板相应的结构配合限位，对斜舌结构的运动起导向作用。止推板转轴孔0207-8用于与止推板转轴0206相配合，以便实现止推板0205的安装，0207-9是一个凸台，用以对斜舌结构运动起限位导向作用，0207-10是一个凹槽，对斜舌扭簧0202起容纳和定位作用，0207-11是一个长槽，总装后套在锁体底板的轴上，对斜舌结构的运动起导向作用，0207-12是用于安装斜舌弹簧0209的弹簧压装孔。

主锁舌组件03是由主舌0301、主舌固定板0302、主舌板0303、主舌铆轴0304、主舌铆钉0305组成。主舌0301与主舌固定板0302固定连接，主舌固定板0302与主舌板0303之间通过主舌铆钉0305固定连接，主舌铆轴0304位于主舌板0303一端；主舌0301与锁舌面板0101开设的主舌孔0101-2相互配合，主舌0301沿所述主舌孔0101-2作伸缩运动以实现锁止与解锁，在主舌固定板0302的上下两端分别设有上凸台轴0302-2和下凸台轴0302-1，所述上下两个凸台轴分别插装于栓条拉板组件的斜长孔内，通过主舌固定板0302的水平移动来带动栓条拉板的上下运动；主舌板0303上分别开设有主舌板导向长槽0303-2和主舌板齿轮槽0303-1，所述主舌板导向长槽0303-2用于与锁体底板的轴配合，在主舌组件移动时起导向作用；主舌板齿轮槽0303-1用于容纳齿轮凸台0903，当齿轮09转动时，通过齿轮凸台0903拖动主舌组件03水平移动；主舌铆轴0304的作用是当主锁舌组件处于上锁或开锁位置时，被锁止板限位凹槽1101-2卡住，起到限位作用。

碰杆组件04是由碰杆0401、滚轮0402、滚轮轴0403组成，滚轮0402的作用是减少关门阻力。总装后，碰杆组件滚轮端装在锁舌面板0101预留的滚轮孔0101-3内，碰杆安装长孔0401-1套装于锁体底板的轴上，碰杆扭簧06一端作用在碰杆圆柱面0401-2上，关门时碰杆组件水平缩回，碰杆触发面0401-1触碰线路板组件的开关，使其闭合，开门后，碰杆组件在扭簧06的作用下弹出，线路板组件的开关断开。

栓条拉板组件05是由栓条拉板0501和拉板铆轴0502组成，栓条拉板0501上分别开设有套在锁体底板轴上的长条孔0501-1和套在主舌固定板0302的上凸台轴0302-2（下凸台轴0302-1）上的斜长条孔0501-2，拉板铆轴0502套在锁体盖板的长孔内，当主锁舌组件水平运动时推动栓条拉板组件上下运动。

锁体底板0701上设置有用于安装拨杆齿轮09的拨杆齿轮安装轴0702-1、用于安装碰杆组件04的碰杆安装轴0702-2、用于安装栓条拉板组件05的两个栓条拉板支撑轴0703、三个用于与盖板相连接的盖板支撑轴0704，两个用于安装锁止板组件11的锁止板安装轴0705，以及一个斜舌杆限位轴0706。

应急齿轮08与拨杆齿轮09相啮合，拨杆齿轮09是由拨杆大齿轮0902和拨杆小齿轮0901构成的一体组合齿轮，应急齿轮08与拨杆小齿轮0901相啮合，拨杆大齿轮0902与过度齿轮13啮合，在拨杆大齿轮0902的外侧设有用于驱动主锁舌组件移动的齿轮凸台0903；过度齿轮13是由过度大齿轮1302和过度小齿轮1301构成的一体组合齿轮，拨杆大齿轮0902与过度小齿轮1301相啮合，过度大齿轮1302与电机齿轮14相啮合。

线路板组件10中设置有四个开关和一个线束插座1005，四个开关分别命名为第一开关1001、第二开关1002、第三开关1003和第四开关1004；其中的第一开关1001用于接收碰杆组件04运动提供的关开门信号；第二开关1002感受拨杆齿轮09的齿轮凸台0903运动提供的上锁信号，当拨杆齿轮09逆时针旋转，齿轮凸台0903推动主锁舌组件运动到上锁位置时，齿轮凸台0903将第二开关1002闭合，电机停止转动；开锁时，电机15驱动拨杆齿轮09顺时针转动，当主锁舌完全缩回时，齿轮凸台0903开始接触拉板控制点1701-2并驱动拉板17下滑，当拉板17上的第三开关触发点1701-3触碰第三开关1003闭合，表示斜舌已经开启，此时电机暂停运动；间隔一定时间后，电机反向转动，拉板17在拉板拉簧19作用下向上运动，拉板17上的第四开关触发点1701-4触碰线路板第四开关1004使其闭合，电机停止转动，此时锁具处于起始待命状态；线路板组件10通过线束插座1005与外部通讯和连接电源。

锁止板组件11是由锁止板1101、拉簧轴1102、锁止板铆轴1103组成，锁止板1101的上下两端分别设有一个长轴孔，作为锁止板安装孔1101-1，套装于锁体底板07预设的锁止板安装轴0705-1上，可以实现锁止板1101在锁体底板07上上下滑动；锁止板1101中部开设一个与主舌铆轴0304配合的异形槽1101-2，该异形槽1101-2具有能够挂固主舌铆轴0304从而对主舌组件锁止的凹槽；锁止板1101具有一个由齿轮凸台0903配合的齿轮推动面1101-3，在上锁或开锁的过程中，齿轮凸台0903推动齿轮推动面1101-3使用整个锁止板组件11上下运动，以此达到解锁或上锁的目的。

拉板17通过其自身开设的拉板导向槽孔1701-1滑动配合于锁体底板07上，其下部通过拉板控制台1701-2与齿轮凸台0903配合，通过齿轮凸台0903转动时进而推动整个拉板其沿锁体底板向上滑动，所述拉板17的上部通过拉板铆轴1702与拨杆18的叉部1802相连接；在所述拉板17上还具有用于触发闭合线路板上第三开关1003的第三开关触发点1701-3，以及用于触发闭合线路板上第四开关1004的第四开关触发点1701-4。

以下对智能锁具操作过程进行说明：

自动上锁

关门时，碰杆组件04受到门框挤压后沿着锁舌面板0101开设的碰杆孔0101-3向锁体内部回缩，触碰并使线路板组件10的上锁开关0101闭合，锁具控制系统接收到关门信号后，驱动电机15旋转，电机齿轮14驱动过度齿轮13并最终驱动拨杆齿轮09逆时针旋转，拨杆齿轮09转动的同时，带动其上的齿轮凸台0903接触到推动锁止板组件11使其向上运动，锁止板上移过程中，其用于锁止主舌铆轴0304的异型槽1101-2与主舌铆轴0304脱开，解除锁止板对主舌板的锁止，完成解锁；之后齿轮凸台0903继续运动即可通过主舌板齿轮槽0303-1带动整个主锁舌组件03向左移动，沿锁舌面板0101的主舌孔0101-2向外伸出，而主锁舌组件03又同时通过其上凸台轴0302-2和下凸台轴0302-1拉动栓条拉板组件05的上下两个栓条拉板0501分别向上向下运动，当齿轮凸台0903转动至触碰到线路板上第二开关1002并使其闭合时，电机15停止工作，主舌0301伸出到最大极限，此时锁止板组件在锁止板拉簧12的作用下下落，锁止板1101上的异型槽1101-2卡住主锁舌组件03的主舌铆轴0304，此时主锁舌被锁止，完成上锁工作。

关门上锁过程中，斜舌处于挺起状态，斜舌0201在斜舌扭簧0202的作用下逆时针转动，当斜舌转动至其舌导向槽0201-3的边缘触碰到斜舌杆0207上的杆导向柱0207-3时被限位，此时止推板0205在止推板扭簧0204作用下逆时针转动，转动至止推板0205的限位臂0205-4碰触到斜舌杆上的限位台柱0207-6时，止推板0205被限位停转，此时，止推板0205的推压臂0205-2顶压在斜舌0201的顶推面0201-4上，斜舌被保持在挺起状态，关门过程不会倒伏，由于整个斜舌组件02通过斜舌弹簧0209弹性压装在锁壳体上，斜舌结构关门时，推压斜舌0201进而使整个斜舌组件被压缩至锁体内部，推压力解除后，在斜舌弹簧0209的作用下整个斜舌组件向外回弹，同时斜舌进入门框锁扣板孔中，实现锁闭和定位作用。

自动开锁

开锁时，控制系统接到开锁指令，电机15转动，通过电机齿轮14驱动过度齿轮13最终使拨杆齿轮09顺时针转动，此时拨杆齿轮09上的齿轮凸台0903推动锁止板组件向上运动，使锁止板1101上的异形槽1101-2与主舌铆轴0304脱开，解除锁止板对主舌板的锁止，完成解锁；之后齿轮凸台0903继续转动，通过主舌板齿轮槽0303-1带动整个主锁舌组件03向右移动，沿锁舌面板0101的主舌孔0101-2向锁体内回缩，而主锁舌组件03又同时通过其上凸台轴0302-2和下凸台轴0302-1拉动栓条拉板组件05的上下两个栓条拉板0501分别锁体内部回缩；当主锁舌完全缩回时，锁止板组件在锁止板拉簧12的作用下回落，锁止板1101上的异型槽1101-2卡住主锁舌组件03的主舌铆轴0304，完成对主锁舌组件的锁止定位；齿轮凸台0903继续顺时针转动，齿轮凸台0903触碰到拉板17上的拉板控制台1702-2并拖动整个拉板17向下运动，与此同时，拉板17上的拉板铆轴1702带动拨杆18的拨叉1802顺时针摆动，拨杆18的拨轴1803拖动拉杆0208的控制端0208-1，使得止推板0205开始转动，止推板0205的推压臂0205-2完全脱离斜舌0201的顶推面0201-4，由于斜舌扭簧0202的扭簧力也十分有限，门扇在门框密封条弹力作用下弹开或手动开门时，斜舌会自动向开门方向倒伏。

拉板17继续向下运动，拉板17上的第三开关触发点1701-3触碰到线路板上的第三开关1003并使其闭合，电机暂停工作，拉板17停止向下运动，拨杆18也停止摆动。间隔一定时间后（开门后），电机反向转动，拉板17在拉板弹簧19的作用下向上运动，拨杆18逆时针摆动，拉杆0208、止推板0205在止推板扭簧0204的作用下复位，斜舌0201在斜舌扭簧0202的作用下复位，此时斜舌重新处于挺起状态，拉板17上的第四开关触发点17-4触碰并闭合线路板上的第四开关1004，电机停止工作，整个锁具处于初始待命状态。

Claims (7)

1.一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，包括由锁体底板、锁体盖板以及锁舌面板构成的锁壳体，特征在于，

锁壳体内部安装有线路板组件、动力驱动机构、主锁舌组件、主锁舌锁止解锁机构、斜舌组件、斜舌锁止解锁机构；

所述动力驱动机构包括电机以及由电机驱动控制的拨杆齿轮，所述拨杆齿轮具有齿轮凸台，电机带动所述齿轮凸台驱动所述主锁舌锁止解锁机构完成主锁舌组件的锁止及解锁；

所述斜舌组件包括压装于锁体内部的斜舌杆，以及转动安装于斜舌杆端部且与锁舌面板上的斜舌孔相适配的斜舌；所述斜舌杆上安装有用于向所述斜舌施力的止推板，所述止推板上连接有对其施加转动扭矩的拉杆；

所述电机带动所述齿轮凸台驱动所述斜舌锁止解锁机构完成斜舌组件的锁止及解锁；

所述斜舌锁止解锁机构包括滑动安装于锁壳体内部并由齿轮凸台驱动的拉板、与拉板联动的拨杆，以及一端与拨杆相连，另一端与止推板相连的拉杆；

在关门上锁过程中，齿轮凸台与拉板不接触，拉杆位置固定，所述止推板对斜舌施以推力使斜舌始终处于挺起状态，斜舌受门体挤压时，斜舌推动斜舌杆向锁体内回缩，之后再弹出至门框锁扣板内；

在开锁开门过程中，齿轮凸台驱动拉板向下移动，拉板同时带动拨杆转动，进而拖动与拨杆相连的拉杆向解锁方向移动，带动止推板转动至脱开对斜舌的锁止，斜舌门体挤压下沿开门反方向倒伏；

所述主锁舌锁止解锁机构包括相互配合的锁止板组件和主锁舌组件；所述主锁舌组件左右滑动安装于锁体内部并通过与之配合的锁止板组件对其实施锁止或解锁，其结构包括主舌及与主舌固定的主舌板，所述主舌板开设有主舌板齿轮槽，通过主舌板齿轮槽与拨杆齿轮的齿轮凸台插接配合；所述主舌板具有主舌铆轴，通过主舌铆轴与锁止板组件配合锁止或解锁；所述锁止板组件上下滑动安装于锁体内部，其结构包括锁止板以及在锁止板中部水平开设的异形槽，通过所述异形槽与主舌板的主舌铆轴之间的卡固配合或脱离来实现锁止板对主舌板的锁止与解锁，所述锁止板具有在拨杆齿轮转动时与齿轮凸台接触并由其推动的齿轮推动面，通过拨杆齿轮的齿轮凸台作用于锁止板从而带动其向上运动，所述锁止板与锁壳体之间拉设有用于使锁止板复位的锁止板拉簧；

所述线路板组件固定安装于锁体内部并通过线束插座与外部通讯和连接电源，其具有第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；所述第一开关用于接收碰杆组件运动提供的关开门信号；第二开关感受拨杆齿轮的齿轮凸台运动提供的上锁信号，第三开关和第四开关均通过拉板的运动触发；

所述碰杆组件由关门时门框挤压而触发线路板信号开关，其内端为滑动安装于锁壳体内的杆部，外端为通过滚轮轴与杆部相连的滚轮，所述滚轮贯穿锁舌面板上的碰杆孔向外延伸并在碰杆扭簧的作用下保持突出状态，在所述碰杆组件的杆部设有第一开关触发点，所述第一开关触发点在碰杆组件向锁体内滑动过程中，用以触碰闭合线路板上的第一开关。

2.如权利要求1所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述电机的电机齿轮与过度齿轮相啮合，过度齿轮与拨杆齿轮相啮合，所述过度齿轮是由过度大齿轮和过度小齿轮构成的一体组合齿轮，所述拨杆齿轮是由拨杆大齿轮和拨杆小齿轮构成的一体组合齿轮，所述电机齿轮与过度大齿轮啮合，过度小齿轮与拨杆大齿轮啮合，拨杆小齿轮与应急齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述主锁舌组件的上下两侧联动有栓条拉板组件，所述栓条拉板组件是由栓条拉板和拉板铆轴组成，栓条拉板上分别开设有套在锁体底板轴上的长条孔和套在主舌固定板的上下凸台轴，拉板铆轴套在锁体盖板的长孔内，当主锁舌组件水平运动时带动栓条拉板组件同时向上下伸出或同时向中部回缩。

4.如权利要求1所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述斜舌整体呈扇形块状结构，其与斜舌杆连接部位开设有用于容纳斜舌杆头部的方槽，斜舌杆的头部插入所述方槽内并通过斜舌转轴与斜舌转动连接；所述斜舌转轴上套装有在自由状态下使斜舌保持挺起状态的斜舌扭簧。

5.如权利要求4所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述斜舌与所述斜舌杆之间的转动幅度通过二者之间设置的导向限位结构实现，所述导向限位结构包括：在所述方槽两侧对称开设有舌导向槽，斜舌杆头部两侧对称设有嵌入所述舌导向槽内的杆导向柱，所述杆导向柱在所述舌导向槽内部的滑动行程决定了斜舌与斜舌杆之间的转动角度。

6.如权利要求5所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述斜舌杆包括与斜舌转动安装的头部以及与锁壳体滑动配合的杆部，其杆部与锁壳体之间安装有斜舌弹簧且在斜舌弹簧作用下，在自由状态下使斜舌杆与锁壳体之间呈弹性压装状态，在向斜舌杆施加抵抗斜舌弹簧弹簧力的状态下，斜舌杆能够向压紧斜舌弹簧一侧的方向沿锁壳体滑动预定距离。

7.如权利要求6所述的一种自动上锁开锁并反倒锁舌的智能锁，特征在于

所述止推板通过止推板转轴转动安装于所述斜舌杆上，其具有顶推于斜舌一侧的推压臂、与拉杆相连的拉杆臂以及与安装于斜舌杆上的限位台柱相配合以对其自身转动进行限位的限位臂；所述止推板转轴上套装有在自由状态下使止推板始终推压于斜舌上的止推板扭簧。