CN110644858B - 锁具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种锁具，锁具包括壳体、斜舌组件、三角舌组件、锁舌组件和控制器，其中，斜舌组件可活动地安装于壳体内，并能够产生第一触发信号。三角舌组件可活动地安装于壳体内，并能够产生第二触发信号。锁舌组件包括锁舌和驱动件，驱动件设置于壳体内，锁舌连接于驱动件，锁舌在驱动件驱动下能够相对壳体伸出或缩回。控制器分别与斜舌组件、三角舌组件和驱动件电连接，以根据斜舌组件相对壳体缩回后伸出时触发的第一触发信号，以及三角舌组件相对壳体缩回时触发的第二触发信号控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。其中，只需确定锁具处于可上锁状态，锁具即可实现自动上锁，提高了锁具的安全性能。本发明还提供一种锁具的控制方法。

Description

锁具及其控制方法

技术领域

本发明涉及锁具产品的领域，具体涉及一种锁具及其控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的居住水平不断提高，人们对门锁的要求也不断提高，已经不仅仅满足于一般的防盗功能。公寓、酒店等场所因为居住人数很多，门的安全问题则更加突出。在日常生活中，人们进入房间后，如果忘记锁门，可能会影响用户的生命财产安全，存在较大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种锁具及其控制方法，以改善上述问题。

本发明采用以下技术方案来实现：

一方面，本发明实施例提供一种锁具，锁具包括壳体、斜舌组件、三角舌组件、锁舌组件和控制器，其中，斜舌组件可活动地安装于壳体内，并能够相对壳体伸出或缩回，斜舌组件相对壳体缩回后伸出时产生第一触发信号。三角舌组件可活动地安装于壳体内，并能够相对壳体伸出或缩回，三角舌组件相对壳体缩回时产生第二触发信号。锁舌组件包括锁舌和驱动件，驱动件设置于壳体内，锁舌连接于驱动件，锁舌在驱动件驱动下能够相对壳体伸出或缩回。控制器分别与斜舌组件、三角舌组件和驱动件电连接，以根据第一触发信号、第二触发信号控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。

在一些实施方式中，锁舌组件还包括依次连接于锁舌和驱动件之间的拨叉组件和传动件；拨叉组件包括连接于驱动件的转轴、套设于转轴的第一齿片，以及与第一齿片相啮合的第二齿片；传动件连接于锁舌及第二齿片之间；驱动件驱动转轴运动时，转轴转动并带动第一齿片、第二齿片和传动件使锁舌运动。

在一些实施方式中，壳体内还设有与控制器电连接的第一定位件，拨叉组件还包括连接于转轴的止转件，第一定位件设置于止转件的转动路径上；止转件转动至与第一定位件相对时，控制器控制驱动件停止转动。

在一些实施方式中，止转件包括套设于转轴的主体，以及相对主体凸伸形成的凸伸部，第一定位件包括相对设置的信号发射器以及信号接收器，凸伸部的转动路径穿过信号发射器与信号接收器之间。

在一些实施方式中，第一定位件包括相对设置的第一壁和第二壁，以及连接于第一壁、第二壁之间的底壁；第一壁、第二壁以及底壁共同形成朝向凸伸部的缺口；信号发射器设置于第一壁，信号接收器设置于第二壁。

在一些实施方式中，第一齿片的内周壁设有凹槽，转轴的外周壁设有凸缘，凸缘容置于凹槽中；凹槽沿内周壁的周向延伸的尺寸大于凸缘的尺寸，转轴转动时，凸缘在凹槽所限定的空间内转动。

在一些实施方式中，壳体内还设有与控制器电连接的第二定位件和第三定位件，第二定位件和第三定位件相间隔，第三定位件设于第二定位件和锁舌之间；驱动件驱动锁舌运动时，传动件可选择地与第二定位件或第三定位件相对。

在一些实施方式中，斜舌组件包括设于壳体内的第一触发件以及与第一触发件抵接的斜舌，斜舌在外力推动下抵推第一触发件，并与第一触发件分离时产生第一触发信号；三角舌组件包括设于壳体内的第二触发件以及与第二触发件抵接的三角舌，三角舌在外力推动下抵推第二触发件以产生第二触发信号。

另一方面，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，应用于上述锁具，方法包括：获取第一触发信号和第二触发信号；根据第一触发信号和第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。

在一些实施方式中，根据第一触发信号和第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出，还包括：控制驱动件沿第一方向转动并驱动锁舌运动至第一预设位置；控制驱动件沿第二方向转动至第二预设位置，其中，第一方向与第二方向相反，锁舌固定于第一预设位置；以及控制驱动件停止转动。

本发明提供的锁具及其控制方法，通过控制器根据斜舌组件相对壳体缩回后伸出时触发的第一触发信号，以及三角舌组件相对壳体缩回时触发的第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。

以锁具为门锁为例，此时，斜舌组件挤压后进入门框，三角舌组件抵接门框，可以确定门已经关好，进而驱动件驱动锁舌伸出以实现锁具的自动上锁，提高了锁具的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁具的结构示意图。

图2为图1所示锁具的壳体的拆分示意图。

图3为图1所示锁具移除面壳的结构示意图。

图4为图3所示锁具移除拨叉组件的结构示意图。

图5为图3所示锁具的拨叉组件的拆分示意图。

图6为图5所示锁具的第一定位件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的锁具的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种锁具100，锁具100包括壳体110、斜舌组件130、三角舌组件150、锁舌组件170和控制器190，其中，斜舌组件130可活动地安装于壳体110内，并能够相对壳体110伸出或缩回，斜舌组件130相对壳体110缩回后伸出时产生第一触发信号。三角舌组件150可活动地安装于壳体110内，并能够相对壳体110伸出或缩回，三角舌组件150相对壳体110缩回时产生第二触发信号。锁舌组件170包括锁舌171和驱动件173，驱动件173设置于壳体110内，锁舌171连接于驱动件173，锁舌171在驱动件173驱动下能够相对壳体110伸出或缩回。控制器190分别与斜舌组件130、三角舌组件150和驱动件173连接，以根据第一触发信号、第二触发信号控制驱动件173驱动锁舌171相对壳体110伸出。

上述的锁具100，通过控制器190根据斜舌组件130相对壳体110缩回后伸出时触发的第一触发信号，以及和三角舌组件150相对壳体110缩回时触发的第二触发信号，控制驱动件173驱动锁舌171相对壳体110伸出。

以锁具100为门锁为例，此时，斜舌组件130挤压后进入门框，三角舌组件150抵接门框，可以确定门已经关好，进而驱动件173驱动锁舌171伸出以实现锁具100的自动上锁，提高了锁具100的安全性能。

请参阅图2，壳体110包括底壳111、安装板113和面壳115。底壳111与面壳115相对设置，底壳111和面壳115均与安装板113连接。底壳111、安装板113、面壳115配合形成收容空间，以收容斜舌组件130、三角舌组件150、锁舌组件170和控制器190等。壳体110能够对上述部件提供防护作用，避免上述部件受外力撞击而导致内部元件错位或损坏，从而延长锁具100的使用寿命。可选地，底壳111、安装板113、面壳115可以为可拆卸连接，以便在锁具100发生故障时，可以通过对底壳111、安装板113、面壳115的拆卸实现对锁具100内的部件进行维修、替换。

在本发明的应用场景中，锁具100为门锁。此时，壳体110嵌设于门板中，安装板113安装于门板的侧面。安装板113设有多个安装孔1131，安装孔1131可以用于穿设螺钉等紧固件以将安装板113固定于门板。安装板113还包括多个避位孔1133，避位孔1133的位置与斜舌组件130、三角舌组件150、锁舌171的位置对应，以便于斜舌组件130、三角舌组件150、锁舌171分别经由避位孔1133伸出于安装板113，从而与门框配合。其中，门框设有供锁舌171伸出安装板113后容置的容置孔，锁舌171伸出并容置于容置孔时，可实现锁合的效果。

请参阅图3，斜舌组件130包括第一触发件131和斜舌133，斜舌133和第一触发件131均设于壳体110内，且斜舌133与第一触发件131抵接。斜舌133在外力推动下能够抵推第一触发件131，并在复位时与第一触发件131分离以产生第一触发信号。其中，斜舌133的复位过程可以通过弹性复位件实现。在本发明实施例中，与锁具100相配合的门框中还设有与斜舌133对应的容置孔，以便斜舌133自壳体110伸出并容置于对应的容置孔。也即，在关门的过程中，斜舌133相对壳体110的运动过程为，斜舌133先受门框挤压进入壳体110，再在弹性复位件的作用下从壳体110伸出以进入对应的容置孔。需要说明的是，第一触发件131产生第一触发信号的预设过程为斜舌133抵推第一触发件131，并与第一触发件131分离，是为了能够与上述关门过程中，斜舌133相对壳体110的运动过程相对应，以确保锁具100是处于可以进行上锁的状态。

进一步地，斜舌组件130还可以包括第一弹性连接件135，第一弹性连接件135连接于斜舌133和底壳111之间，并在斜舌133和底壳111形成弹性抵持力的作用第一触发件131之间。在外力作用下，斜舌133受挤压时，第一弹性连接件135发生挤压并对第一触发件131造成抵推。当外力作用消失时，第一弹性连接件135发生弹性形变，在恢复原长的过程抵推斜舌133，以使斜舌133自壳体110伸出。例如，在斜舌133与对应的容置孔相对时，斜舌133在第一弹性连接件135的作用下自壳体110伸出。

请参阅图4，三角舌组件150包括第二触发件151和三角舌153，三角舌153和第二触发件151均设于壳体110内，且三角舌153与第二触发件151抵接。三角舌153在外力推动下能够抵推第二触发件151时产生第二触发信号。在本发明实施例中，与锁具100相配合的门框中并未设有用于与三角舌153对应的容置孔。也即，在关门的过程中，三角舌153相对壳体110的运动过程为，三角舌153持续处于受门框挤压进入壳体110的状态。需要说明的是，第二触发件151产生第二触发信号的预设过程为三角舌153抵推第二触发件151，是为了能够与上述三角舌155相对壳体110的运动过程相对应，以确保锁具100是处于可以进行上锁的状态。

进一步地，三角舌组件150还可以包括第二弹性连接件155，第二弹性连接件155连接于三角舌153和底壳111之间，并在三角舌153和底壳111形成弹性抵持力的作用。在外力作用下，三角舌155受挤压时，第二弹性连接件155发生挤压并对第二触发件151造成抵推。当外力作用消失时，第二弹性连接件155发生弹性形变，在恢复原长的过程抵推三角舌153，以使三角舌155自壳体110伸出。例如，开门后，三角舌153在第二弹性连接件155的作用下自壳体110伸出。

请再次参阅图3，锁舌组件170还包括依次连接于锁舌171和驱动件173之间的拨叉组件175和传动件177。驱动件173驱动拨叉组件175，进而经由拨叉组件175和传动件177带动锁舌171相对壳体110伸出或缩回。

请参阅图5，拨叉组件175包括连接于驱动件173的转轴1751，套设于转轴1751的第一齿片1753，与第一齿片1753相啮合的第二齿片1755。传动件177连接于锁舌171及第二齿片1755之间。驱动件173驱动转轴1751运动时，转轴1751转动并带动第一齿片1753、第二齿片1755和传动件177使锁舌171运动。其中，驱动件173可以为电机，驱动件173与转轴1751连接，在驱动件173驱动下，转轴1751开始转动。相应地，套设于转轴1751的第一齿片1753随转轴1751的转动而转动，进而带动与第一齿片1753啮合的第二齿片1755转动。传动件177可以为连杆组，以将第二齿片1755的转动转化为直线运动，进而驱动锁舌171相对壳体110伸出或缩回。

可选地，第一齿片1753的内周壁设有凹槽1705，转轴1751的外周壁设有凸缘1707，凸缘1707沿转轴1751的外周壁径向凸伸，并容置于凹槽1705中。凹槽1705沿第一齿片1753的内周壁的周向延伸的尺寸大于凸缘1707的尺寸，转轴1751转动时，凸缘1707在凹槽1705所限定的空间内转动。其中，第一齿片1753环绕凹槽1705在周向形成相对的第一侧壁和第二侧壁，转轴1751转动时，凸缘1707抵推第一侧壁或第二侧壁并继续转动时，转轴1751带动第一齿片1753进行转动，进而实现锁舌171相对壳体110的伸出或缩回。

请一并参阅图4和图5，拨叉组件175还包括连接于转轴1751的止转件1757，止转件1757与转轴1751止转连接，并能够随转轴1751的转动而转动。在本发明实施例中，壳体110内还设有与控制器190电连接的第一定位件101，第一定位件101设置于止转件1757的转动路径，也即，止转件1757转动时，止转件1757会与第一定位件101相对。在本发明实施例中，当止转件1757与第一定位件101相对时，控制器190控制驱动件173停止转动。

进一步地，止转件1757包括套设于转轴1751的主体1701，以及相对主体1701凸伸形成的凸伸部1703。其中，凸伸部1703先沿主体1701的径向凸伸，再朝向底壳111弯折。在本发明实施例中，止转件1757的转动路径为凸伸部1703随转轴1751转动时的路径。第一定位件101包括相对设置的信号发射器1017以及信号接收器1019，凸伸部1703的转动路径穿过信号发射器1017与信号接收器1019之间。

请参阅图6，在本发明实施例中，第一定位件101包括相对设置的第一壁1011和第二壁1013，以及连接于第一壁1011、第二壁1013之间的底壁1015，第一壁1011、第二壁1013以及底壁1015共同形成朝向凸伸部1703的缺口。信号发射器1017设置于第一壁1011，信号接收器1019设置于第二壁1013。其中，当凸伸部1703容置于缺口时，凸伸部1703阻隔信号发射器1017和信号接收器1019之间的信号传输。此时，控制器190控制驱动件173停止转动，也即，驱动件173停止工作。

请再次参阅图4，壳体110内还设有与控制器190电连接的第二定位件103和第三定位件105，第二定位件103和第三定位件105相间隔，第三定位件105设于第二定位件103和锁舌171之间。在本发明实施例中，第二定位件103和第三定位件105的排列方向与锁舌171的运动方向一致，驱动件173驱动锁舌171运动时，传动件177可选择地与第二定位件103或第三定位件105相对。其中，第二定位件103用于限制锁舌171相对壳体110缩入的极限位置，第三定位件105用于限制锁舌171相对壳体110伸出的极限位置。例如，当锁舌171相对壳体110伸出时，传动件177由与第二定位件103相对的状态变为与第三定位件105相对的状态。当锁舌171相对壳体110缩回时，传动件177由与第三定位件105相对的状态变为与第二定位件103相对的状态。

在本发明实施例中，第二定位件103、第三定位件105的结构与第一定位件101的结构相类似，相应地，传动件177也设有用于阻断第二定位件103的信号或第三定位件105的信号的凸伸部。也即，控制器190可以通过第二定位件103和第三定位件105的信号是否被阻断来判断锁舌171处于相对壳体缩回的状态或处于相对壳体伸出的状态。

需要说明的是，在本发明实施例中，控制器190用于控制锁舌171相对壳体伸出或缩回，进而实现锁具100的上锁和开锁的自动化过程。

例如，在上锁过程，控制器190根据接收到的第一触发信号和第二触发信号，控制驱动件173沿第一方向转动，进而经由转轴1751、第一齿片1753、第二齿片1755和传动件177带动锁舌171伸出，传动件177由与第二定位件103相对的状态变为与第三定位件105相对的状态。由于此时锁舌171处于相对壳体110伸出的极限位置，控制器190产生用于控制驱动件173反转的信号，进而，驱动件173沿第二方向转动，第二方向为与第一方向相反的方向。此时，由于凹槽1705沿第一齿片1753的内周壁的周向延伸的尺寸大于凸缘1707的尺寸，转轴1751转动时不带动第一齿片1753转动，也即，锁舌171保持不动。进一步地，当转轴1751转动至止转件1757与第一定位件101相对时，驱动件173停止转动，完成上锁过程。

在开锁过程，用户通过输入预设的验证方式验证成功，如密码匹配或钥匙匹配之后，控制器190控制驱动件173沿第二方向转动，进而经由转轴1751、第一齿片1753、第二齿片1755和传动件177带动锁舌171缩回，传动件177由与第三定位件105相对的状态变为与第二定位件103相对的状态。由于此时锁舌171处于相对壳体110缩回的极限位置，控制器190产生用于控制驱动件173反转的信号，进而，驱动件173沿第一方向转动。此时，由于凹槽1705沿第一齿片1753的内周壁的周向延伸的尺寸大于凸缘1707的尺寸，转轴1751转动时不带动第一齿片1753转动，也即，锁舌171保持不动。进一步地，当转轴1751转动至止转件1757与第一定位件101相对时，驱动件173停止转动，完成开锁过程。在本发明实施例中，第一方向为驱动件173驱动转轴1751沿顺时针方向转动，第二方向为驱动件173驱动转轴1751沿逆时针方向转动。其中，驱动件173为马达时，第一方向为马达正转，第二方向为马达反转。

本发明提供的锁具100，通过控制器190根据斜舌组件130相对壳体110缩回后伸出时触发的第一触发信号，以及和三角舌组件150相对壳体110缩回时触发的第二触发信号，控制驱动件173驱动锁舌171相对壳体110伸出。

以锁具100为门锁为例，此时，斜舌组件130进入门框，三角舌组件150抵接门框，可以确定门已经关好，进而驱动件173驱动锁舌171相对壳体110伸出以可实现锁具100的自动上锁，提高了锁具100的安全性能。

请参阅图7，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，可应用于上述的锁具。具体地，该锁具的控制方法可以包括步骤S101～S103。

步骤S101：获取第一触发信号和第二触发信号。

在本发明实施例中，第一触发信号是斜舌在外力推动下抵推第一触发件，并与第一触发件分离时产生，用于表征斜舌自门框进入斜舌对应的容置孔的过程。第二触发信号是三角舌在外力推动下抵推第二触发件时产生，用于表征三角舌进入门框的过程。

步骤S103：根据第一触发信号和第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。

在本发明实施例中，通过第一触发信号获取斜舌的状态，通过第二触发信号获取三角舌的状态，并根据斜舌和三角舌的状态判断锁具是否可以上锁。其中，当获取到第一触发信号和第二触发信号时，表明锁具处于可以上锁的状态，进而控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出，以实现上锁。

进一步地，跟据第一触发信号和第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出，还包括：控制驱动件沿第一方向转动并驱动锁舌运动至第一预设位置；控制驱动件沿第二方向转动至第二预设位置，其中，第一方向与第二方向相反，锁舌固定于第一预设位置；控制驱动件停止转动。

具体地，驱动件沿第一方向转动并驱动锁舌运动至第一预设位置，可以是驱动件顺时针方向转动，以使锁舌自壳体伸出。第一预设位置为锁具上锁过程中，预设锁舌自壳体伸出的最大距离，也即，到达第一预设位置之后，驱动件不再驱动锁舌运动。在本发明实施例中，锁舌运动到第一预设位置，是控制器通过传动件与第三定位件相对时，传动件切断第三定位件的信号传输来进行确定。

控制驱动件沿第二方向转动至第二预设位置，其中，第一方向与第二方向相反，锁舌固定于第一预设位置。在本发明实施例中，第二方向为驱动件逆时针转动，以使驱动件进行止转。第二预设位置为驱动件的止转点。在本发明实施例中，锁舌运动到第二预设位置，是控制器通过止转件与第一定位件相对时，止转件切断第一定位件的信号传输来进行确定。可选地，止转点用于确定驱动件已反转至复位，便于下次启动驱动件时，驱动件能正常转动。需要说明的是，驱动件沿第二方向转动时，锁舌固定于第一预设位置，也即，此时锁舌并不随驱动件运动，锁具仍维持上锁的状态。

控制驱动件停止转动，也即，当驱动件到达复位点时，驱动件停止工作。

需要说明的是，若控制器控制驱动件进行开锁工作时，驱动件的转动方向与上述相反。例如，预设的验证方式验证成功之后，驱动件沿第二方向驱动锁舌运动，以相对壳体缩回。在锁舌处于第三预设位置时，驱动件沿第一方向转动至第二预设位置，锁舌固定于第三预设位置。控制驱动件停止转动。其中，第三预设位置为锁具开设过程中，预设锁舌自壳体缩回的最大距离。在本发明实施例中，锁舌运动到第三预设位置，是控制器通过传动件与第二定位件相对时，传动件切断第二定位件的信号传输来进行确定。

本发明提供的锁具的控制方法，通过控制器根据斜舌组件相对壳体缩回后伸出时触发的第一触发信号，以及三角舌组件相对壳体缩回时触发的第二触发信号，控制驱动件驱动锁舌相对壳体伸出。

以锁具为门锁为例，此时，斜舌组件挤压后进入门框，三角舌组件抵接门框，可以确定门已经关好，进而驱动件驱动锁舌伸出以实现锁具的自动上锁，提高了锁具的安全性能。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必是针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (9)

1.一种锁具，其特征在于，所述锁具包括：

壳体；

斜舌组件，所述斜舌组件可活动地安装于所述壳体内，并能够相对所述壳体伸出或缩回，所述斜舌组件相对所述壳体缩回后伸出时产生第一触发信号；

三角舌组件，所述三角舌组件可活动地安装于所述壳体内，并能够相对所述壳体伸出或缩回，所述三角舌组件相对所述壳体缩回时产生第二触发信号；

锁舌组件，所述锁舌组件包括锁舌、驱动件和拨叉组件；所述驱动件设置于所述壳体内，所述锁舌连接于所述驱动件，所述锁舌在所述驱动件驱动下能够相对所述壳体伸出或缩回，所述拨叉组件连接于所述锁舌和所述驱动件之间，所述拨叉组件包括转轴和第一齿片，所述转轴连接于所述驱动件，所述第一齿片套设于所述转轴，所述第一齿片的内周壁设有凹槽，所述转轴的外周壁设有凸缘，所述凸缘容置于所述凹槽中；所述凹槽沿所述内周壁的周向延伸的尺寸大于所述凸缘的尺寸，所述转轴转动时，所述凸缘在所述凹槽所限定的空间内转动；以及

控制器，所述控制器分别与所述斜舌组件、所述三角舌组件和所述驱动件电连接，以根据所述第一触发信号、所述第二触发信号控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出。

2.如权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁舌组件还包括传动件，所述传动件连接于所述拨叉组件和所述锁舌之间；所述拨叉组件还包括与所述第一齿片相啮合的第二齿片；所述传动件连接于所述锁舌及所述第二齿片之间；所述驱动件驱动所述转轴运动时，所述转轴转动并带动所述第一齿片、所述第二齿片和所述传动件使所述锁舌运动。

3.如权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述壳体内还设有与所述控制器电连接的第一定位件，所述拨叉组件还包括连接于所述转轴的止转件，所述第一定位件设置于所述止转件的转动路径上；所述止转件转动至与所述第一定位件相对时，所述控制器控制所述驱动件停止转动。

4.如权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述止转件包括套设于所述转轴的主体，以及相对所述主体凸伸形成的凸伸部，所述第一定位件包括相对设置的信号发射器以及信号接收器，所述凸伸部的转动路径穿过所述信号发射器与所述信号接收器之间。

5.如权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述第一定位件包括相对设置的第一壁和第二壁，以及连接于第一壁、第二壁之间的底壁；所述第一壁、所述第二壁以及所述底壁共同形成朝向所述凸伸部的缺口；所述信号发射器设置于所述第一壁，所述信号接收器设置于所述第二壁。

6.如权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述壳体内还设有与所述控制器电连接的第二定位件和第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件相间隔，所述第三定位件设于所述第二定位件和所述锁舌之间；所述驱动件驱动所述锁舌运动时，所述传动件可选择地与所述第二定位件或所述第三定位件相对。

7.如权利要求1～6中任一项所述的锁具，其特征在于，所述斜舌组件包括设于所述壳体内的第一触发件以及与所述第一触发件抵接的斜舌，所述斜舌在外力推动下抵推所述第一触发件，并与所述第一触发件分离时产生所述第一触发信号；所述三角舌组件包括设于所述壳体内的第二触发件以及与所述第二触发件抵接的三角舌，所述三角舌在外力推动下抵推所述第二触发件以产生所述第二触发信号。

8.一种锁具的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～7中任一项所述的锁具，所述方法包括：

获取第一触发信号和第二触发信号；以及

根据所述第一触发信号和所述第二触发信号，控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出。

9.如权利要求8所述的锁具的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号和所述第二触发信号，控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出，还包括：

控制所述驱动件沿第一方向转动并驱动所述锁舌运动至第一预设位置；

控制所述驱动件沿第二方向转动至第二预设位置，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述锁舌固定于所述第一预设位置；以及

控制所述驱动件停止转动。

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