CN109750908A - 一种智能门锁锁体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子门锁技术领域，公开了一种智能门锁锁体，包括检测舌机构、定位舌机构、分离板、锁舌机构、主控模块、电机模块、传动组件和保险栓；本发明先通过定位舌机构与门框初步锁紧后，主控模块的第一检测部接收到信号再控制电机模块启动，进而驱使锁舌机构机构伸出，避免主锁舌与门框相抵，提高锁体的使用寿命，同时通过巧妙的机电分离设计，标准化开孔，结构简单也便于安装，再通过分离板的卡块对锁舌机构的卡口进行扣合，避免快速锁门或门体晃动过大时，主锁舌被甩出进而与门框相碰。

Description

一种智能门锁锁体

技术领域

本发明涉及电子门锁技术领域，具体为一种智能门锁锁体。

背景技术

随着安防行业的不断发展，智能门锁应用也越来越广泛，而且对门锁的智能性以及安全性有越来越高的要求。

现市面上的智能锁体普遍存在以下需要改良的地方，第一：在主锁舌伸出前没有对其进行卡紧，所以在快速锁门或门体晃动过大时，由于惯性作用，主锁舌容易被带出，导致主锁舌直接与门框相撞，影响锁体的寿命；第二：锁体的安装孔不能标准化设计，最终安装在门上时需要重新开孔，增加安装的工作量；第三：结构设计复杂，为实现全自动开关锁需要用到两个电机驱动控制，所以电机输出与锁舌之间的联动也很繁琐，而且为保证在紧急情况下，智能锁体还得同时具备手动开锁的功能，所以锁体内的结构进一步增加，导致锁体内部件的安装也很复杂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能门锁锁体，解决了主锁舌伸出前没有对其进行卡紧，导致锁舌直接与门框相撞，锁体的安装孔不能标准化设计，以及锁体内结构非常复杂，部件的安装很繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能门锁锁体，包括：锁体底盒、检测舌机构、定位舌机构、分离板、锁舌机构和主控模块，所述锁体底盒设有第一安装孔；所述检测舌机构的一端可活动的安装于锁体底盒内一侧，检测舌机构的另一端能够伸出锁体底盒外设定距离；所述定位舌机构的一端可活动的安装于锁体底盒内另一侧，定位舌机构的另一端也能够伸出锁体底盒外设定距离；所述分离板安装于锁体底盒内，位于检测舌机构和定位舌机构之间，并可在检测舌机构和定位舌机构之间往返滑动，所述分离板靠近定位舌机构一侧还设有卡块；锁舌机构包括主锁舌和传动板，主锁舌和传动板固定连接，传动板靠近定位舌机构的侧面上设有卡口，所述卡块可与卡口扣合，进而限制主锁舌伸出；所述主控模块安装于靠近定位舌机构一侧的锁体底盒内，主控模块上设有第二安装孔。

优选地，所述分离板靠近定位舌机构的一侧连接有第一复位弹簧，进而驱使分离板往定位舌机构方向移动，分离板的另一侧与检测舌机构侧面相抵，可限制分离板往定位舌机构方向移动。

优选地，所述分离板靠近检测舌机构一侧还设有挡板和第一长条孔，挡板上设有第二长条孔，所述检测舌机构靠近挡板的侧面上设有斜滑块，斜滑块与挡板相抵，并可卡入第二长条孔内，分离板另一侧设有第三长条孔和第四长条孔，所述分离板通过铆柱穿透第一长条孔和第三长条孔与锁体底盒底部连接，以使分离板可往检测舌机构和定位舌机构方向往返滑动。

优选地，还包括电机模块，所述电机模块包括电机底座、电机、减速机构、齿轮机构和开关机构，电机、减速机构、齿轮机构和开关机构均安装于电机底座内，电机输出轴与减速机构输入轴啮合，减速机构输出轴与齿轮机构输入轴啮合。

所述开关机构包括微动开关和开关保护片，开关保护片一端与电机底座活动连接，另一端可与微动开关的开关触点相抵。

优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括由下至上依次同轴安装第一驱动件、第一传动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均可分别带动第一传动件转动，所述第一驱动件与齿轮机构输出端驱动连接，进而通过电机模块带动第一驱动件转动。

优选地，所述第一驱动件设有通槽，所述第一传动件设有第一凸台，第一凸台卡入通槽中，以使所述第一驱动件驱动所述第一传动件，且第一凸台在通槽内的运动行程大于或等于第一驱动件的转动行程，所述第一传动件设有第二凸台，第二凸台从所述第一传动件的上表面突出，第一凸台从所述第一传动件的下表面突出，第二凸台和第一凸台的轴线相同，所述第一驱动件还设有第一齿部，第一齿部和通槽相对所述第一驱动件的轴线对称，所述第一齿部与齿轮机构输出端啮合。

优选地，所述第二驱动件外边缘设有第一挡块和第二挡块，第二驱动件转动时，第一挡块驱使第二凸台转动，从而使第一传动件转动。

优选地，所述第一驱动件还设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块从所述第一驱动件上表面突出，第一驱动件转动时，第一凸块可与开关保护片相抵，所述传动组件还包括第二传动件，所述第二传动件包括第一端部和第二端部，第一端部可转动地安装在底盒内，且第一端部与第一传动件驱动连接，进而驱使第二端部摆动，所述第二端部与传动板驱动连接，通过第二端部摆动进而驱使主锁舌的伸缩。

优选地，所述主控模块上设有第一检测部、第二检测部和第三检测部，所述第一检测部靠近定位舌机构设置，第二检测部和第三检测部靠近传动板平行设置，所述智能门锁锁体还包括保险栓，所述保险栓中部可转动地安装在锁体底盒内，并位于定位舌机构和主控模块之间，所述保险栓包括第三端部和第四端部，所述保险栓还设有第三凸块和第四凸块，所述第三凸块从保险栓上表面突出，所述第四凸块从保险栓下表面突出，所述第一复位弹簧一端与第三凸块扣紧，第一复位弹簧另一端与穿透第三长条孔的铆柱扣紧，第四凸块卡入第四长条孔内，进而驱使分离板往定位舌机构方向移动。

优选地，所述第一检测部、第二检测部和第三检测部为霍尔传感器，且第四端部靠近第一检测部的端面设有第一磁性触点，保险栓转动时，第一磁性触点可移动至第一检测部上方，所述传动板靠近第二检测部和第三检测部一侧设有第二磁性触点，传动板移动时，第二磁性触点可靠近第二检测部或第三检测部，且第一检测部、第二检测部、第三检测部和开关机构信号输入端与主控模块信号输入端连接，主控模块信号输出端与电机信号输入端连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能门锁锁体，具备以下有益效果：

该智能门锁锁体，通过设置分离板上的卡块和传动板的卡口可进行扣合的结构连接，进而避免快速锁门或门体晃动过大时，由于惯性的作用，主锁舌被甩出进而与门框相碰的可能，从而不影响锁体的使用寿命，同时通过设置检测舌机构、定位舌机构、分离板、锁舌机构、电机模块和传动组件均为模块化地安装在锁体底盒内，从而不过多地占用锁体底盒内的空间，避免锁体内被占用得很饱和，从而使第一安装孔和第二安装孔的位置设计符合锁体的安装孔的标准化设计，同时通过传动组件和电机模块以及锁舌机构之间的结构连接，使本智能门锁锁体既能通过手动机械开锁，也能通过电机模块电动开锁；再通过分离板和保险栓之间的结构连接，在电机驱使主锁舌伸出锁门前，先通过定位舌机构将门体与门框初步锁紧固定后，再控制电机启动，带动主锁舌伸出，避免主锁舌与门框相抵，进而影响锁体的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1为本发明锁门状态结构示意图；

图2为本发明开锁状态结构示意图；

图3为本发明分离板、传动组件和锁舌机构结构分解示意图；

图4为本发明第一驱动件、第一传动件和第二驱动件安装示意图；

图5为本发明电机模块结构示意图；

图6为本发明第一驱动件结构示意图；

图7为本发明第一传动件结构示意图；

图8为本发明分离板结构示意图；

图9为本发明保险栓结构示意图。

图中：1锁体底盒、11第一安装孔、2检测舌机构、21斜滑块、22栓测舌、23第一固定轴、24第一定位片、25第一弹簧、3定位舌机构、31剪刀舌、32限位组件、321第一端面、322第二端面、33第二固定轴、34第二定位片、35第二弹簧、4分离板、41卡块、42挡板、421第二长条孔、43第一长条孔、44第三长条孔、45第四长条孔、46第三凸台、5锁舌机构、51主锁舌、52传动板、521卡口、522第二磁性触点、523导向槽、6主控模块、61第二安装孔、62第一检测部、63第二检测部、64第三检测部、7第一复位弹簧、71第二复位弹簧、8电机模块、81电机底座、82电机、83减速机构、84齿轮机构、85开关机构、851微动开关、852开关保护片、9传动组件、91第一驱动件、911通槽、912第一齿部、913第一凸块、914第二凸块、93第一传动件、931第一凸台、932第二凸台、92第二驱动件、921第一挡块、922第二挡块、94第二传动件、941第一端部、942第二端部、95第三传动件、951第五端部、952第六端部、10保险栓、101第三端部、102第四端部、1021第一磁性触点、103第三凸块、104第四凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种智能门锁锁体，包括：锁体底盒1、检测舌机构2、定位舌机构3、分离板4、锁舌机构5和主控模块6，锁体底盒1设有第一安装孔11；检测舌机构2的一端可活动的安装于锁体底盒1内一侧，检测舌机构2的另一端能够伸出锁体底盒1外设定距离；定位舌机构3的一端可活动的安装于锁体底盒1内另一侧，定位舌机构3的另一端也能够伸出锁体底盒1外设定距离；分离板4安装于锁体底盒1内，位于检测舌机构2和定位舌机构3之间，并可在检测舌机构2和定位舌机构3之间往返滑动，分离板4靠近定位舌机构3一侧还设有卡块41；锁舌机构5包括主锁舌51和传动板52，主锁舌51和传动板52固定连接，传动板52靠近定位舌机构3的侧面上设有卡口521，卡块41可与卡口521扣合，进而限制主锁舌51伸出；主控模块6安装于靠近定位舌机构3一侧的锁体底盒1内，主控模块6上设有第二安装孔61，其中第一安装孔11和第二安装孔61之间的距离为68mm。

基于上述方案，检测舌机构2、定位舌机构3、分离板4、锁舌机构4和主控模块6均为模块化的安装在锁体底盒内，避免锁体内被占用得很饱和，从而使第一安装孔11和第二安装孔61之间的距离为68mm，第一安装孔11、第二安装孔61与锁体边框的距离为60mm，符合锁体的安装孔的标准化设计，安装时，不需要在门体上重新开孔，同时通过分离板4上的卡块41与传动板52上的卡口521扣合，进而避免快速锁门或门体晃动过大时，由于惯性的作用，主锁舌51被甩出进而与门框相碰，次数多了会导致锁体的使用寿命降低。

综上所述，本智能门锁锁体的第一安装孔11和第二安装孔61符合标准化设计，解决了目前有些锁体的安装孔不能标准化设计的问题，同时通过分离板4上的卡块41与传动板52上的卡口521进行扣合，从而解决主锁舌51伸出前没有对其进行卡紧，导致主锁舌51直接与门框相撞，降低锁体的使用寿命的问题。

具体地，分离板4靠近定位舌机构3的一侧连接有第一复位弹簧7，进而驱使分离板4往定位舌机构3方向移动，分离板4的另一侧与检测舌机构2侧面相抵，可限制分离板4往定位舌机构3方向移动，即在第一复位弹簧7的恢复作用力下，分离板4受到往定位舌机构3方向的牵引力，但在检测舌机构2限制下，分离板4的卡块41处于卡紧传动板52上的卡口521状态，进而避免快速锁门或门体晃动过大时，由于惯性作用，主锁舌51容易被带出直接与门框碰撞。

进一步地，分离板4靠近检测舌机构2一侧还设有挡板42和第一长条孔43，挡板42上设有第二长条孔421，检测舌机构2靠近挡板42的侧面上设有斜滑块21，斜滑块21与挡板42相抵，并可卡入第二长条孔421内，分离板4另一侧设有第三长条孔44和第四长条孔45，分离板4通过铆柱穿透第一长条孔43和第三长条孔44与锁体底盒1底部连接，以使分离板4可往检测舌机构2和定位舌机构3方向往返滑动，其中检测舌机构2还包括栓测舌22、第一固定轴23、第一定位片24和第一弹簧25，栓测舌22可转动地安装于第一固定轴23顶部，第一固定轴23的轴体套装着第一弹簧25，第一弹簧25末端与第一定位片24相抵，第一固定轴23底部可穿透第一定位片24，第一定位片24底部固定安装于锁体底盒1内，斜滑块21设置在靠近挡板42方向的第一固定轴23侧面上，关门时，栓测舌22受压并可相对第一固定轴23转动，同时第一固定轴23往第一定位片24移动，第一弹簧25被压缩，此时斜滑块21卡入第二长条孔421内，分离板4即可往定位舌机构3方向移动一定距离，卡块41与卡口521脱离，以便后续通过电动或者手动机械控制主锁舌51的伸出。

为方便电动开锁，本智能门锁锁体还包括电机模块8，电机模块8包括电机底座81、电机82、减速机构83、齿轮机构84和开关机构85，电机82、减速机构83、齿轮机构84和开关机构85均安装于电机底座81内，电机82输出轴与减速机构83输入轴啮合，减速机构83输出轴与齿轮机构84输入轴啮合，通过电机电机82作为电动或者自动开锁的动力源。

开关机构85包括微动开关851和开关保护片852，开关保护片852一端与电机底座81活动连接，另一端可与微动开关851的开关触点相抵，当开关保护片852的另一端与微动开关851的开关触点相抵时，微动开关851将会给主控模块6传输信号，进而通过主控模块6控制电机82停止。

为同时具备手动机械开锁和电动开锁的功能，本智能门锁锁体还包括传动组件9，传动组件9包括由下至上依次同轴安装第一驱动件91、第一传动件93和第二驱动件92，第一驱动件91和第二驱动件92均可分别带动第一传动件93转动，第一驱动件91与齿轮机构84输出端驱动连接，进而通过电机模块8带动第一驱动件91转动，第二驱动件92外接锁芯，进而手动驱动第二驱动件92转动。

基于上述方案，本锁体的主控模块6和电机模块8均是螺栓固定安装在锁体底盒1两侧，锁舌机构5安装在锁体底盒1中部，传动组件9安装在锁舌机构5和电机模块8之间，通过电机模块8驱使传动组件9的第一驱动件91转动，其中也可通过外接锁芯手动机械驱使92第二驱动件92转动，以及检测舌机构2、定位舌机构3和分离板4均是独立模块化设计以及安装，所以在安装各个部件结构时可单独安装，各个部件间的联动简单，进而避免锁体内空间紧凑，从而解决了现有大部分智能锁体结构非常复杂，部件的安装很繁琐的问题。

进一步地，第一驱动件91设有通槽911，第一传动件93设有第一凸台931，第一凸台931卡入通槽911中，以使第一驱动件91驱动第一传动件93，且第一凸台931在通槽911内的运动行程大于或等于第一驱动件91的转动行程，在本实施例中，优选第一凸台931在通槽911内的运动行程为第一驱动件91的转动行程的两倍，便于每次第一驱动件91带动第一传动件93转动后，主控模块6将控制电机82反转，进而带动第一驱动件91回转，并当第一凸台931回转到通槽911中部位置时，电机82停止，使第一凸台931处于通槽911中部位置，第一传动件93设有第二凸台932，第二凸台932从第一传动件93的上表面突出，第一凸台931从第一传动件93的下表面突出，第二凸台932和第一凸台931的轴线相同，第一驱动件91还设有第一齿部912，第一齿部912和通槽911相对第一驱动件91的轴线对称，第一齿部912与齿轮机构84输出端啮合，即通过电机模块8驱使第一驱动件91转动。

再进一步地，第二驱动件92外边缘设有第一挡块921和第二挡块922，第二驱动件92为手动机械开锁连接部件，第二驱动件92外接锁芯部件，锁芯带动第二驱动件92转动，第一挡块921与第二凸台932相抵，进而驱使第二凸台932转动，从而驱使第一传动件93转动，所以手动开锁时，第二驱动件92驱使第一传动件93反转，由于每次通过电机模块8电动控制主锁舌51伸出进行关门后，电机82均会反转，并带动第一驱动件91的第一凸台931回转到通槽911中部位置，所以当第一传动件93反转时并不会驱使第一驱动件91转动，手动开锁时不会带动电机82转动，即机械手动开锁与通过电机82电动开锁互不影响。

具体的，第一驱动件91还设有第一凸块913和第二凸块914，第一凸块913和第二凸块914从第一驱动件91上表面突出，第一驱动件91转动时，第一凸块913可与开关保护片852相抵，便于电机82带动第一驱动件91回转，第一凸台931回转到通槽911中部位置时，第一凸块913刚好与开关保护片852相抵，电机82停止转动，使第一凸台931停留在通槽911中间位置，传动组件9还包括第二传动件94，第二传动件94包括第一端部941和第二端部942，第一端部941可转动地安装在底盒内，且第一端部941与第一传动件93驱动连接，进而驱使第二端部942摆动，第二端部942与传动板52驱动连接，通过第二端部942摆动进而驱使主锁舌51的伸缩，其中传动板52上设有导向槽523，导向槽523为弧形设计，第二端部942卡入导向槽523内，第二端部942往检测舌机构2方向摆动时，是控制主锁舌51收缩，即开门，第二端部942往定位舌机构3方向摆动时，是控制主锁舌51伸出，即关门。

其中定位舌机构3包括剪刀舌31、限位组件32、第二固定轴33、第二定位片34和第二弹簧35，剪刀舌31和限位组件32可转动连接，限位组件32和第二固定轴33一端固定连接，限位组件32包括第一端面321和第二端面322，第二弹簧35套装在外侧，第二弹簧35一端与第一端面321相抵，第二弹簧35另一端与第二定位片34相抵，第二定位片34固定安装于锁体底盒1内，且第二固定轴33另一端可穿透第二定位片34，当剪刀舌31的斜面受压时，第二弹簧35发生压缩，剪刀舌31、限位组件32和第二固定轴33均往锁体底盒1内方向移动。

进一步地，主控模块6上设有第一检测部62、第二检测部63和第三检测部64，第一检测部62靠近定位舌机构3设置，第二检测部63和第三检测部64靠近传动板52平行设置，智能门锁锁体还包括保险栓10，保险栓10中部可转动地安装在锁体底盒1内，并位于定位舌机构3和主控模块6之间，保险栓10包括第三端部101和第四端部102，保险栓10还设有第三凸块103和第四凸块104，第三凸块103从保险栓10上表面突出，第四凸块104从保险栓10下表面突出，第一复位弹簧7一端与第三凸块103扣紧，第一复位弹簧7另一端与穿透第三长条孔44的铆柱扣紧，第四凸块104卡入第四长条孔45内，进而驱使分离板4往定位舌机构3方向移动。

第一检测部62、第二检测部63和第三检测部64为霍尔传感器，且第四端部102靠近第一检测部62的端面设有第一磁性触点1021，保险栓10转动时，第一磁性触点1021可移动至第一检测部62上方，传动板52靠近第二检测部63和第三检测部64一侧设有第二磁性触点522，传动板52移动时，第二磁性触点522可靠近第二检测部63或第三检测部64，且第一检测部62、第二检测部63、第三检测部64和开关机构85信号输入端与主控模块6信号输入端连接，主控模块6信号输出端与电机82信号输入端连接。

特别地，本智能门锁锁体还设有第三传动件95，第三传动件95中部可转动的安装在锁体底盒1内，第三传动件95包括第五端部951和第六端部952，第五端部951可与第二挡块922相抵，进而使第二驱动件92转动时，第二挡块922驱动第五端部951转动，其中分离板4靠近挡板42一侧设有第三凸台46，第六端部952安装在第三凸台46和穿透第一长条孔43的铆柱之间，第三传动件95转动时，第六端部952可与第三凸台46相抵，即第二驱动件92通过第三传动件95带动分离板4往检测舌机构2方向移动。

本智能门锁锁体在使用时有两种实施例：

实施例一是电动开门和机械开门，即通过电机模块8自动驱使第一驱动件91转动和通过外接的锁芯手动带动第二驱动件92转动，并分别带动第一传动件93转动，最终控制主锁舌51收缩，其中，开门前锁体内结构状态如图1所示，锁舌机构5的主锁舌51和定位舌机3构的剪刀舌31伸出卡入门框的锁孔内，由于门框上没有设有容纳栓测舌22的锁孔，检测舌机构2的栓测舌22与门框相抵，即检测舌机构2处于被挤压状态，所以斜滑块21卡入分离板4的第二长条孔421内，进而使分离板4往定位舌机构3移动，最终使保险栓10的第三端部101与限位组件32的第一端面321相抵，防止剪刀舌31收缩入锁体底盒1内。

电动开门过程为：电机82启动，依次带动第一驱动件91、第一传动件93往顺时针方向转动，最终第一传动件93带动第二传动件94逆时针转动，即第二传动件94的第二端部942往检测舌机构2摆动，使传动板52往锁体底盒1收缩方向移动，进而使主锁舌51收缩入锁体底盒1，当传动板52上的第二磁性触点522移动至主控模块6上的第二检测部63平行位置时，即主锁舌51收缩到锁体底盒1内预设的合适位置时，第二检测部63给主控模块6发送信号，主控模块6进而控制电机82反转，继续驱使第一驱动件91往逆时针方向转动，当第一凸台931处于通槽911中部位置时，第一凸块913刚好与开关保护片852相抵，电机82停止转动，在第一驱动件91顺时针方向转动过程中，第二凸块914与第三传动件95的第五端部951相抵，驱使第五端部951往定位舌机构3方向转动，进而使第六端部952往检测舌机构2方向转动，最终第六端部952驱使第三凸台46往检测舌机构2方向转动，分离板4从而往检测舌机构2方向移动，最终分离板4通过第一复位弹簧7带动保险栓10的第三端部101也往检测舌机构2方向转动，并与第三端部101远离限位组件32的第一端面321，进而使剪刀舌31受压时可收缩入锁体底盒1内，此时分离板4上的卡块41与传动板52上的卡口521扣合，门体也可打开，栓测舌22不与门框相抵后，在第一弹簧25恢复作用力下，检测舌机构2重新伸出，斜滑块21与挡板42相抵。

机械手动开门过程为：第二驱动件92外接锁芯，通过钥匙或者把手带动第二驱动件92往顺时针方向转动，第二驱动件92驱使第一传动件93也往顺时针方向转动，最终第一传动件93带动第二传动件94逆时针转动，即第二传动件94的第二端部942往检测舌机构2摆动，使传动板52往锁体底盒1收缩方向移动，进而使主锁舌51收缩入锁体底盒1，第二驱动件92顺时针方向转动过程中，第二挡块922与第五端部951相抵，进而使第二驱动件92转动时，第二挡块922驱动第五端部951转动，驱使第五端部951往定位舌机构3方向转动，进而使第六端部952往检测舌机构2方向转动，最终第六端部952驱使第三凸台46往检测舌机构2方向转动，分离板4从而往检测舌机构2方向移动，最终分离板4通过第一复位弹簧7带动保险栓10的第三端部101也往检测舌机构2方向转动，并与第三端部101远离限位组件32的第一端面321，进而使剪刀舌31受压时可收缩入锁体底盒1内，此时分离板4上的卡块41与传动板52上的卡口521扣合，门体也可打开，栓测舌22不与门框相抵后，在第一弹簧25恢复作用力下，检测舌机构2重新伸出，斜滑块21与挡板42相抵，其中第二驱动件92外侧还套装有第二复位弹簧71，第二复位弹簧71一端扣合在第一挡块921，第二复位弹簧71另一端通过螺栓与锁体底盒1连接，驱使第二驱动件92受到往逆时针方向的扭力，以使每次手动机械开锁后，第二驱动件92可以复位。

实施例二是电动关门，即通过电机模块8自动驱使第一驱动件91转动，第一驱动件91继续带动第一传动件93转动，最终控制主锁舌51伸出，其中，关门前锁体内结构状态如图2所示，检测舌机构2和定位舌机构3均处于伸出状态，检测舌机构2的斜滑块21与挡板42相抵，限制分离板4往定位舌机构3方向移动，保险栓10的第三端部101远离限位组件32的第一端面321，保险栓10的第四端部102下方的第一磁性触点1021与第一检测部62信号连接，传动板52上的第二磁性触点522与主控模块6上的第三检测部64处于平行位置。

电动关门过程为：检测舌机构2和定位舌机构3同时被门框压缩，第三端部101为圆弧状，所以定位舌机构3被门框压缩过程中，第三端部101在第二端面322上滑动，由于门框上只有设有容纳主锁舌51和剪刀舌31的锁孔，随着门体的逐渐关闭，斜滑块21卡入分离板4的第二长条孔421内，当剪刀舌31伸出卡入门框的锁孔内，限位组件32同步往远离第二定位片34方向移动，第二端面322继续与第三端部101相对滑动并与第三端部101逐步远离，在第一复位弹簧7的作用下，保险栓10转动，第三端部101最终与第一端面321相抵，进而使分离板4往定位舌机构3移动，使门体初步与门框锁紧，同时保险栓10的第四端部102下方的第一磁性触点1021与第一检测部62信号连接中断，第一检测部62给主控模块6发送信号，控制电机82启动，依次带动第一驱动件91、第一传动件93往逆时针方向转动，最终第一传动件93带动第二传动件94往顺时针转动，第二传动件94的第二端部942往定位舌机构3摆动，使传动板52往锁体底盒1外方向移动，进而使主锁舌51伸出锁体底盒1外，当传动板52上的第二磁性触点522移动至主控模块6上的第三检测部64平行位置时，即主锁舌51伸出到锁体底盒1外预设的合适位置时，第三检测部64给主控模块6发送信号，主控模块6进而控制电机82反转，继续驱使第一驱动件91往顺时针方向转动，当第一凸台931处于通槽911中部位置时，第一凸块913刚好与开关保护片852相抵，电机82停止转动。

特别地，在关门上锁过程中，本智能门锁锁体是先通过定位舌机构3的剪刀舌31伸出与门框上的锁孔锁紧后，再控制电机82启动，带动主锁舌51伸出，避免现市面上有些锁体在关门过程中检测机构刚检测到与门框相抵就控制主锁舌51伸出，这很容易导致主锁舌51伸出过早，直接与门框相抵，甚至可能使主锁舌51卡在门框上，不仅影响锁体的使用寿命和存在安全隐患。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能门锁锁体，其特征在于，包括：

锁体底盒(1)，所述锁体底盒(1)设有第一安装孔(11)；

检测舌机构(2)，所述检测舌机构(2)的一端可活动的安装于锁体底盒(1)内一侧，检测舌机构(2)的另一端能够伸出锁体底盒(1)外设定距离；

定位舌机构(3)，所述定位舌机构(3)的一端可活动的安装于锁体底盒(1)内另一侧，定位舌机构(3)的另一端也能够伸出锁体底盒(1)外设定距离；

分离板(4)，所述分离板(4)安装于锁体底盒(1)内，位于检测舌机构(2)和定位舌机构(3)之间，并可在检测舌机构(2)和定位舌机构(3)之间往返滑动，所述分离板(4)靠近定位舌机构(3)一侧还设有卡块(41)；

锁舌机构(5)，包括主锁舌(51)和传动板(52)，主锁舌(51)和传动板(52)固定连接，传动板(52)靠近定位舌机构(3)的侧面上设有卡口(521)，所述卡块(41)可与卡口(521)扣合，进而限制主锁舌(51)伸出；

主控模块(6)，所述主控模块(6)安装于靠近定位舌机构(3)一侧的锁体底盒(1)内，主控模块(6)上设有第二安装孔(61)。

2.根据权利要求1所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述分离板(4)靠近定位舌机构(3)的一侧连接有第一复位弹簧(7)，进而驱使分离板(4)往定位舌机构(3)方向移动，分离板(4)的另一侧与检测舌机构(2)侧面相抵，可限制分离板(4)往定位舌机构(3)方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述分离板(4)靠近检测舌机构(2)一侧还设有挡板(42)和第一长条孔(43)，挡板(42)上设有第二长条孔(421)，所述检测舌机构(2)靠近挡板(42)的侧面上设有斜滑块(21)，斜滑块(21)与挡板(42)相抵，并可卡入第二长条孔(421)内，分离板(4)另一侧设有第三长条孔(44)和第四长条孔(45)，所述分离板(4)通过铆柱穿透第一长条孔(43)和第三长条孔(44)与锁体底盒(1)底部连接，以使分离板(4)可往检测舌机构(2)和定位舌机构(3)方向往返滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：还包括电机模块(8)，所述电机模块(8)包括电机底座(81)、电机(82)、减速机构(83)、齿轮机构(84)和开关机构(85)，电机(82)、减速机构(83)、齿轮机构(84)和开关机构(85)均安装于电机底座(81)内，电机(82)输出轴与减速机构(83)输入轴啮合，减速机构(83)输出轴与齿轮机构(84)输入轴啮合。

所述开关机构(85)包括微动开关(851)和开关保护片(852)，开关保护片(852)一端与电机底座(81)活动连接，另一端可与微动开关(851)的开关触点相抵。

5.根据权利要求1所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：还包括传动组件(9)，所述传动组件(9)包括由下至上依次同轴安装第一驱动件(91)、第一传动件(93)和第二驱动件(92)，第一驱动件(91)和第二驱动件(92)均可分别带动第一传动件(93)转动，所述第一驱动件(91)与齿轮机构(84)输出端驱动连接，进而通过电机模块(8)带动第一驱动件(91)转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述第一驱动件(91)设有通槽(911)，所述第一传动件(93)设有第一凸台(931)，第一凸台(931)卡入通槽(911)中，以使所述第一驱动件(91)驱动所述第一传动件(93)，且第一凸台(931)在通槽(911)内的运动行程大于或等于第一驱动件(91)的转动行程，所述第一传动件(93)设有第二凸台(932)，第二凸台(932)从所述第一传动件(93)的上表面突出，第一凸台(931)从所述第一传动件(93)的下表面突出，第二凸台(932)和第一凸台(931)的轴线相同，所述第一驱动件(91)还设有第一齿部(912)，第一齿部(912)和通槽(911)相对所述第一驱动件(91)的轴线对称，所述第一齿部(912)与齿轮机构(84)输出端啮合。

7.根据权利要求5所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述第二驱动件(92)外边缘设有第一挡块(921)和第二挡块(922)，第二驱动件(92)转动时，第一挡块(921)驱使第二凸台(932)转动，从而使第一传动件(93)转动。

8.根据权利要求5所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述第一驱动件(91)还设有第一凸块(913)和第二凸块(914)，所述第一凸块(913)和第二凸块(914)从所述第一驱动件(91)上表面突出，第一驱动件(91)转动时，第一凸块(913)可与开关保护片(852)相抵，所述传动组件(9)还包括第二传动件(94)，所述第二传动件(94)包括第一端部(941)和第二端部(942)，第一端部(941)可转动地安装在底盒内，且第一端部(941)与第一传动件(93)驱动连接，进而驱使第二端部(942)摆动，所述第二端部(942)与传动板(52)驱动连接，通过第二端部(942)摆动进而驱使主锁舌(51)的伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述主控模块(6)上设有第一检测部(62)、第二检测部(63)和第三检测部(64)，所述第一检测部(62)靠近定位舌机构(3)设置，第二检测部(63)和第三检测部(64)靠近传动板(52)平行设置，所述智能门锁锁体还包括保险栓(10)，所述保险栓(10)中部可转动地安装在锁体底盒(1)内，并位于定位舌机构(3)和主控模块(6)之间，所述保险栓(10)包括第三端部(101)和第四端部(102)，所述保险栓(10)还设有第三凸块(103)和第四凸块(104)，所述第三凸块(103)从保险栓(10)上表面突出，所述第四凸块(104)从保险栓(10)下表面突出，所述第一复位弹簧(7)一端与第三凸块(103)扣紧，第一复位弹簧(7)另一端与穿透第三长条孔(44)的铆柱扣紧，第四凸块(104)卡入第四长条孔(45)内，进而驱使分离板(4)往定位舌机构(3)方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种智能门锁锁体，其特征在于：所述第一检测部(62)、第二检测部(63)和第三检测部(64)为霍尔传感器，且第四端部(102)靠近第一检测部(62)的端面设有第一磁性触点(1021)，保险栓(10)转动时，第一磁性触点(1021)可移动至第一检测部(62)上方，所述传动板(52)靠近第二检测部(63)和第三检测部(64)一侧设有第二磁性触点(522)，传动板(52)移动时，第二磁性触点(522)可靠近第二检测部(63)或第三检测部(64)，且第一检测部(62)、第二检测部(63)、第三检测部(64)和开关机构(85)信号输入端与主控模块(6)信号输入端连接，主控模块(6)信号输出端与电机(82)信号输入端连接。