CN110473338B - 一种售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种售货机，包括售货箱，售货箱上设置有出货口、门体以及将门体锁紧在出货口的锁体，售货箱内设置有转动货架，转动货架包括转轴以及沿着转轴周向分布的多个货物摆放槽，锁体包括门闩扣、锁扣、转动板、斜坡块、弹性元件，门闩扣与售货箱之间转动连接，锁扣固定在门体上，门闩扣通过转动实现卡入或脱离锁扣，弹性元件具有使得门闩扣卡入锁扣的方向的预紧力，转动板与转轴同轴联动，斜坡块的个数与货物摆放槽个数相同，斜坡块设置在转动板上，门闩扣上设置有通过转动轴连接的转动块，转动板反转时，转动板可驱动门闩扣脱离锁扣，正转时，可使得门闩扣卡入锁扣，货物摆放槽相对于出货口在圆周方向具有初步角度位以及对准出口角度位。
Description
技术领域
本发明涉及一种售货机。
背景技术
现有的售货机结构复杂，特别是门体的开启和关闭门体的锁体，现有技术中通常采用陀机或者电控锁，在本领域中，采用陀机和电控锁价格昂贵，而且陀机和电控锁体积大，不易安装，再者采用电控锁时通常需要手动关紧门，非常不便。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种售货机，其特征在于：包括售货箱，所述售货箱上设置有出货口、门体以及将门体锁紧在出货口的锁体，所述售货箱内设置有转动货架，所述转动货架包括转轴以及沿着转轴周向分布的多个货物摆放槽，所述锁体包括门闩扣、锁扣、转动板、斜坡块、弹性元件，所述门闩扣与售货箱之间转动连接，所述锁扣固定在门体上，所述门闩扣通过转动实现卡入或脱离锁扣，所述弹性元件具有使得门闩扣卡入锁扣的方向的预紧力，所述转动板与转轴同轴联动，所述斜坡块的个数与货物摆放槽个数相同，所述斜坡块设置在转动板上，其中，多个斜坡块同一圆周布置，所述斜坡块包括高侧、低侧以及斜面,所述门闩扣上设置有通过转动轴连接的转动块，所述转动块与门闩扣之间设置限制块以及转动空间，所述转动板正转时，所述转动块接触低侧并可接触斜面转动越过高侧，所述转动块相对于门闩扣可回位，所述转动板反转时，所述转动块接触高侧，所述高侧以及限制块限制转动块转动，所述货物摆放槽相对于出货口在圆周方向具有初步角度位以及对准出口角度位。
进一步地，所述转动块相对于转动轴分成重部和轻部，所述重部位于轻部的下方，所述轻部与门闩扣之间设置有限制块，所述重部与门闩扣之间设置有转动空间。
进一步地，所述售货箱还包括箱壳、端盖以及安装座，所述安装座与箱壳固定连接，所述门闩扣与安装座转动连接。
进一步地，所述门体与售货箱之间转动连接。
进一步地，所述弹性元件为扭簧。
进一步地，所述门闩扣上还固定有推杆，所述推杆与门闩扣之间设置有锁扣卡入区，所述门体关闭出货口时，所述锁扣落入锁扣卡入区内。
进一步地，所述售货机还包括驱动转动板的电机、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放腔的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放腔内的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动一定角度后停止转动，所述相应货物摆放槽处于初步角度位。
进一步地，所述锁扣上设置有磁铁，所述售货箱上设置有第一霍尔元件以及第二霍尔元件，所述锁扣接触推杆时，所述第一霍尔元件可感应磁铁信号并将该信号发送至主控模块，所述主控模块控制转动板正转。锁扣卡紧门闩扣时，所述第二霍尔元件可感应磁铁信号并将该信号发送至主控单元，所述主控单元控制转动停止转动。
进一步地，转动板与电机之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与转动板同轴联动。
本发明的有益效果：
本发明的结构简单，安装便利，并且可自动锁紧门体，相对于现有技术而言，可大大降低生产的成本。
附图说明
图1为本发明售货机门体关闭状态结构图；
图2为本发明售货机门体关闭状态结构图；
图3为本发明售货机第一爆炸状态结构图；
图4为本发明售货机第二爆炸状态结构图；
图5为图4中A部放大图；
图6为锁体部分部件爆炸结构图；
图7为锁体部分部件组装结构主视图；
图8为图7结构的俯视图；
图9为转动板正转时，所述斜坡块经过转动块位置状态图；
图10为转动板反转时，所述斜坡块经过转动块位置状态图；
图11为门体关闭出货口且门闩扣脱离锁扣状态时，门体与出货口存在错位状态图；
图12为图11中B部放大结构图；
图13为图11其中一个面的平面视图；
图14为控制电路模块原理图；
图15为减速增力机构结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1至13，一种售货机，包括售货箱100，所述售货箱100上设置有出货口110、门体200以及将门体200锁紧在出货口110的锁体300，所述售货箱100内设置有转动货架120，所述转动货架120包括转轴121以及沿着转轴121周向分布的多个货物摆放槽122，所述锁体300包括锁扣310、门闩扣320、转动板330、斜坡块340、弹性元件350，所述门闩扣310与售货箱100之间转动连接，所述锁扣310固定在门体200上，所述门闩扣320通过转动实现卡入或脱离锁扣310，所述弹性元件350具有使得门闩扣310卡入锁扣的方向的预紧力，所述转动板330与转轴121同轴联动，所述斜坡块340的个数与货物摆放槽122个数相同，所述斜坡块340设置在转动板330上，其中，多个斜坡块340同一圆周布置，所述斜坡块340包括高侧341、低侧342以及斜面343,所述门闩扣320通过转动轴360连接有转动块370，所述转动块370相对于转动轴360分成重部371和轻部372，所述重部371位于轻部372的正下方，所述轻部372与门闩扣320之间设置有限制块400，所述重部371与门闩扣320之间设置有转动空间500，所述转动板330正转时，所述轻部372接触低侧341并可接触斜面运动，所述转动板330反转时，所述轻部372接触高侧342，所述高侧342以及限制块380限制轻部372转动，所述货物摆放槽122相对于出货口110在圆周方向具有初步角度位130以及对准出口角度位140。
以上结构的工作原理：
当使用者需要从售货箱100内取出所需货物时，首先将转动板330正向转动将相应的货物摆放槽122的转动至初步角度位130，此过程中，见图10，轻部371接触其中一个斜坡块340时，都是从低侧342开始沿着斜面343运动最后越过高侧343，由于重部371与门闩扣320之间具有转动空间500，所述转动块370在与斜面343接触时可转动，因此，斜坡块340转动时不会有作用力在门闩扣320上，所述门闩扣320在弹性元件350的预紧力下继续保持卡紧锁扣310的状态，门体200处于锁止状态，在此过程中，越过高侧后，由于重部371在轻部372下方，所以轻部372在重部371作用下可回位；之后，相应的货物摆放槽122从初步角度位130开始反向转动至对准出货口110角度位，此过程中，见图9，轻部372接触一个斜坡块340时，轻部372先触碰高侧341，由于高侧341以及限制块400的作用下，所述转动块370无法转动，斜坡块340转动时会对门闩扣320施加一个作用力克服弹性元件350的预紧力，使得门闩扣320脱离锁扣310，当货物摆放槽122转动至对准出货口110角度位时，所述门闩扣320完全脱离锁扣310，此时，即可打开门体200取出所需货物。当取完货物需要再次锁紧门体200时，转动板330正转，斜坡块340脱离轻部372，门闩扣320在弹性元件350作用下卡入锁扣310进而实现将门体锁紧。以上结构的设计可以实现所选择货物摆放槽122转动到出货口110的同时完成开锁，而且以上整个过程中，转动板正转时，转动块370在斜坡块340接触下自由转动，所以转动块370在经过斜坡块340时也不会造成噪音和振动，有利于减少产品的使用时的噪音。
进一步地，所述售货箱100包括箱壳150、端盖160以及安装座170，所述安装座170与箱壳150固定连接，所述门闩扣320与安装座170转动连接。
进一步地，所述门体200与售货箱100之间转动连接。
进一步地，所述弹性元件350为扭簧。
进一步地，所述门闩扣320上还固定有推杆380，所述推杆380与门闩扣320之间设置有锁扣卡入区390，所述门体关闭出货口110时，所述锁扣310落入锁扣卡入区390内。
以上结构的工作原理：
见图11-13，所述门闩扣320转动脱离锁扣310时，所述锁扣310从门闩扣320脱落，并且当门闩扣320转动一定角度后，所述锁扣310会抵在推杆380上，所述推杆380继续转动时，会推动锁扣310移动，进而使得门体200与出货口110之间出现错位600，这样使用者即可很方便从错位600拉开门体200，取出货物。当取完货物之后，需要再次锁紧门体200时，所述锁扣320会先触碰到推杆380上，门闩扣320转动一定角度后，所述推杆380会脱离锁扣310并且门闩扣320卡入锁扣310。
进一步地，见图14，所述售货机还包括驱动转动板330的电机700、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽122均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放槽122的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放槽的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽122的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽122处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动一定角度后停止转动，所述相应货物摆放槽122处于初步角度位，其中，所述360°电位器的与转动轴联动，所述360°电位器为R1809-0007A。
当使用者需要选择所需的货物时，标识信号选择模块从存储模块选择相应货物摆放槽122的标识信号，并将该信号发送给主控模块，所述主控模块控制电机带动转动板正转，所述360°电位器检测货物摆放槽122的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制继续控制转动板正转，若一致时，相应货物摆放槽122处于初步角度位，此时，所述主控模块控制电机反向转动一定角度后停止转动，所述相应货物摆放槽122处于对准出口角度位，门闩扣320完全脱离锁扣，拉开门体200即可取出货物。
见图11-13，所述锁扣上设置有磁铁311，所述控制电路板还包括第一霍尔元件180以及第二霍尔元件190，所述锁扣310接触推杆时，所述第一霍尔元件180可感应磁铁信号并将该信号发送至主控模块，所述主控模块控制转动板正转。锁扣310卡紧门闩扣320时，所述第二霍尔元件190可感应磁铁信号并将该信号发送至主控单元，所述主控单元控制转动停止转动。
以上结构的工作原理：
当门体需要关紧封闭出货口110时，此时，由于所述锁扣310接触推杆，第一霍尔元件180可感应锁扣的磁铁信号并将该信号发送至主控模块，此时，所述主控模块控制转动板正转，所述斜坡块340脱离转动块370，门闩扣320在弹性元件350作用下回位，所述锁扣310从推杆370处进入门闩扣320，当锁扣310完全进入门闩扣320时，所述第二霍尔元件190可感应锁扣的磁铁信号并将该信号发送至主控模块，所述主控模块控制电机700停止转动。以上结构可检测门体200的状态，进而实现自动关闭门体200，而且在关闭门体200之后，控制电机700停止转动，避免电机700做无用功，浪费电能。
进一步地，见图15，转动板与电机之间设置有减速增力机构800，所述减速增力机构800安装在安装座170上，所述减速增力机构800包括与电机700相连的蜗杆810、与蜗杆810啮合的蜗轮820、与蜗轮820同轴连接第一齿轮830、与第一齿轮830啮合的第二齿轮840，所述第二齿轮840与转动板330同轴联动，所述减速增力机构800不仅具有驱动转动板的作用，还可以在门体打开时，防止使用者用手拉动转动货架。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种售货机，其特征在于：包括售货箱，所述售货箱上设置有出货口、门体以及将门体锁紧在出货口的锁体，所述售货箱内设置有转动货架，所述转动货架包括转轴以及沿着转轴周向分布的多个货物摆放槽，所述锁体包括门闩扣、锁扣、转动板、斜坡块、弹性元件，所述门闩扣与售货箱之间转动连接，所述锁扣固定在门体上，所述门闩扣通过转动实现卡入或脱离锁扣，所述弹性元件具有使得门闩扣卡入锁扣的方向的预紧力，所述转动板与转轴同轴联动，所述斜坡块的个数与货物摆放槽个数相同，所述斜坡块设置在转动板上，其中，多个斜坡块同一圆周布置，所述斜坡块包括高侧、低侧以及斜面 ,所述门闩扣上设置有通过转动轴连接的转动块，所述转动块与门闩扣之间设置限制块以及转动空间，所述转动板正转时，所述转动块接触低侧并可接触斜面转动越过高侧，所述转动块相对于门闩扣可回位，所述转动板反转时，所述转动块接触高侧，所述高侧以及限制块限制转动块转动，所述货物摆放槽相对于出货口在圆周方向具有初步角度位以及对准出口角度位，所述转动块相对于转动轴分成重部和轻部，所述重部位于轻部的下方，所述轻部与门闩扣之间设置有限制块，所述重部与门闩扣之间设置有转动空间，其中，轻部接触一个斜坡块时，轻部先触碰高侧，由于高侧以及限制块的作用下，所述转动块无法转动，斜坡块转动时会对门闩扣施加一个作用力克服弹性元件的预紧力，使得门闩扣脱离锁扣。
2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述售货箱还包括箱壳、端盖以及安装座，所述安装座与箱壳固定连接，所述门闩扣与安装座转动连接。
3.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述门体与售货箱之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述弹性元件为扭簧。
5.根据权利要求1的售货机，其特征在于：所述门闩扣上还固定有推杆，所述推杆与门闩扣之间设置有锁扣卡入区，所述门体关闭出货口时，所述锁扣落入锁扣卡入区内。
6.根据权利要求5的售货机，其特征在于：所述售货机还包括驱动转动板的电机、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放腔的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放腔内的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动一定角度后停止转动，所述相应货物摆放槽处于初步角度位。
7.根据权利要求6的售货机，其特征在于：所述锁扣上设置有磁铁，所述售货箱上设置有第一霍尔元件以及第二霍尔元件，所述锁扣接触推杆时，所述第一霍尔元件可感应磁铁信号并将该信号发送至主控模块，所述主控模块控制转动板正转，锁扣卡紧门闩扣时，所述第二霍尔元件可感应磁铁信号并将该信号发送至主控单元，所述主控单元控制转动停止转动。
8.据权利要求1至7任意一项所述的售货机，其特征在于：转动板与电机之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与转动板同轴联动。
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