CN118024974A - 一种座椅电动旋转锁定结构、方式及儿童安全座椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种座椅电动旋转锁定结构、方式及儿童安全座椅，包括底座、旋转盘、旋转组件、旋转定位锁定组件、线路板、第一信号感应器、第二信号感应器和第三信号感应器。本发明通过动力组件的驱动，使旋转盘相对于底座旋转，以及通过释锁电机控制旋转定位锁定组件的锁定状态，通过锁定插销与第一角度档位孔和第二角度档位孔的分别配合来分别锁定旋转盘的初始位置和所需调整位置，并通过对第一信号感应器、第二信号感应器及第三信号感应器控制，来确保座椅在电动旋转时能在完全到位时再进行锁定，实现旋转盘在所需调整位置准确锁定，提高了儿童安全座椅的安全性，且结构简单可靠，成品率高，噪音小，座椅旅转工作时平稳有序。

Description

一种座椅电动旋转锁定结构、方式及儿童安全座椅

技术领域

本发明涉及汽车安全用品技术领域，具体而言，涉及一种座椅电动旋转锁定结构、方式及儿童安全座椅。

背景技术

随着消费者需求的不断升级，越来越多的父母开始关注儿童乘坐儿童座椅的安全性，并且对座椅操作的便利性提出更高的要求，如座椅旋转结构的电动控制。然而，目前市面上存在的座椅电动旋转结构可能存在旋转不能完全到位的问题，导致座椅无法正常锁定，引起消费者的担忧。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明首先提供一种座椅电动旋转锁定结构，包括底座、旋转盘、旋转组件、旋转定位锁定组件、线路板和由所述旋转盘触发的第三信号感应器，所述旋转盘与所述底座旋转连接，所述旋转组件、所述旋转定位锁定组件和所述第三信号感应器均与所述底座连接；所述旋转定位锁定组件包括锁定插销、释锁开关、释锁电机和由所述锁定插销触发的第一信号感应器，所述旋转盘设有第一角度档位孔和第二角度档位孔，所述第一角度档位孔和所述第二角度档位孔适于择一与所述锁定插销配合，当所述锁定插销与所述第一角度档位孔配合锁定时所述旋转盘为初始位置，当所述锁定插销与所述第二角度档位孔配合锁定时所述旋转盘为所需调整位置；所述旋转组件包括动力组件和由所述释锁开关触发的第二信号感应器，所述释锁电机、所述第一信号感应器、所述动力组件、所述第二信号感应器和所述第三信号感应器均与所述线路板电连接，所述动力组件与所述旋转盘传动连接以驱动所述旋转盘相对于所述底座旋转。

可选地，所述第一角度档位孔(51)和所述第二角度档位孔(52)相互间隔设置，所述旋转盘上还设有第三角度档位孔，所述第三角度档位孔位于所述第一角度档位孔和所述第二角度档位孔之间。

可选地，所述动力组件包括相互连接的旋转电机和驱动齿轮，所述旋转盘设有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。

可选地，所述旋转定位锁定组件包括安装座，所述第一信号感应器和所述第二信号感应器均安装在所述安装座内，所述锁定插销和所述释锁开关均活动安装在所述安装座内。

可选地，所述旋转定位锁定组件还包括安装于所述安装座内的复位件，所述复位件的两端分别与所述安装座和所述锁定插销连接。

可选地，所述锁定插销设有适于与所述释锁开关抵接的拨动块，所述释锁开关转动到与所述拨动块抵接后能推动所述锁定插销移动以使得所述锁定插销与所述第一角度档位孔脱离；当所述释锁开关与所述拨动块相互脱离后且所述锁定插销对准所述旋转盘的第二角度档位孔时，所述锁定插销在所述复位件的作用力下复位弹出与所述第二角度档位孔配合锁定。

可选地，所述释锁开关设有第一导向面，所述拨动块设有第二导向面，当所述锁定插销与所述第一角度档位孔完全脱离后所述第一导向面与所述第二导向面抵接；当释锁开关再次转动时，所述第一导向面能相对于所述第二导向面滑动以使所述释锁开关与所述拨动块相互脱离。

相对于现有技术，本发明中的座椅电动旋转锁定结构，通过动力组件的驱动，使旋转盘相对于底座旋转，以及通过释锁电机控制旋转定位锁定组件的锁定状态，通过锁定插销与第一角度档位孔和第二角度档位孔的分别配合来分别锁定旋转盘的初始位置和所需调整位置，并通过对第一信号感应器、第二信号感应器及第三信号感应器控制，来确保座椅在电动旋转时能在完全到位时再进行锁定，实现旋转盘在所需调整位置准确锁定，提高了儿童安全座椅的安全性，且结构简单可靠，成品率高，噪音小，座椅旅转工作时平稳有序。

另外，本发明提供基于如上所述的座椅电动旋转锁定结构实现的座椅电动旋转锁定方式，包括步骤：旋转盘处于初始位置时，锁定插销与所述旋转盘的第一角度档位孔配合锁定；当接收到预设旋转角度信号时，控制释锁电机启动工作以带动释锁开关转动，所述释锁开关与第二信号感应器脱离；所述释锁开关推动锁定插销移动回缩，当所述锁定插销触发第一信号感应器时，控制所述释锁电机停止工作，此时所述锁定插销与所述第一角度档位孔脱离，并控制动力组件启动工作以带动旋转盘旋转；当所述旋转盘转动一段时间后，控制所述释锁电机启动工作以带动所述释锁开关旋转，所述释锁开关与所述锁定插销脱离，直至所述释锁开关触发所述第二信号感应器时，控制所述释锁电机停止工作；当所述旋转盘转动到所述预设旋转角度时，所述旋转盘触发第三信号感应器，控制所述动力组件停止工作，且所述锁定插销对准所述旋转盘的第二角度档位孔，并在复位件的作用力下复位弹出以与所述第二角度档位孔配合锁定，实现所述旋转盘调整至所需调整位置。

可选地，所述旋转盘转动一段时间后，控制所述释锁电机启动工作以带动所述释锁开关旋转包括步骤：判断所述旋转盘在所述预设旋转角度行程范围内所述第一角度档位孔与所述第二角度档位孔之间是否设有第三角度档位孔，若无，则在所述第一角度档位孔与所述锁定插销错开设置后控制所述释锁电机启动工作；若有，则检测出所述第三角度档位孔的数量，在所述旋转盘从第一角度档位孔转动到最后一个所述第三角度档位孔的行程范围内控制所述第三信号感应器断电，当转过最后一个所述第三角度档位孔后控制所述第三信号感应器上电，并控制所述释锁电机启动工作。

相对于现有技术，本发明所述的座椅电动旋转锁定方式与上述座椅电动旋转锁定结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

另外，本发明还提供一种儿童安全座椅，包括如上所述的座椅电动旋转锁定结构。

相对于现有技术，本发明所述的儿童安全座椅与上述座椅电动旋转锁定结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例的座椅电动旋转锁定结构的爆炸图；

图2为本发明实施例的旋转定位锁定组件的爆炸图；

图3为本发明实施例的座椅电动旋转锁定结构在旋转盘处于初始位置时的透视图；

图4为本发明实施例的旋转定位锁定组件在旋转盘处于初始位置时的内部结构图；

图5为本发明实施例的旋转定位锁定组件在释锁电机启动工作并带动释锁开关转动时的内部结构图；

图6为本发明实施例的旋转定位锁定组件在释锁开关推动锁定插销移动至触发第一信号感应器时的内部结构图；

图7为本发明实施例的座椅电动旋转锁定结构在旋转盘处于初始位置与所需调整位置之间时的透视图；

图8为本发明实施例的旋转定位锁定组件在旋转盘转动一段时间后释锁电机再次启动工作并带动释锁开关旋转至触发所述第二信号感应器时的内部结构图；

图9为本发明实施例的座椅电动旋转锁定结构在旋转盘处于所需调整位置时的透视图；

图10为本发明实施例的旋转定位锁定组件在旋转盘未转到所需调整位置前的内部结构图；

图11为本发明实施例的座椅电动旋转锁定结构的剖视图；

图12为本发明另一实施例的旋转盘与第三信号感应器配合的局部结构图。

附图标记说明：

1、底座；2、旋转定位锁定组件；21、锁定插销；211、拨动块；212、第二导向面；22、释锁开关；221、第一导向面；23、释锁电机；24、第一信号感应器；25、安装座；26、复位件；3、旋转组件；31、动力组件；311、旋转电机；312、驱动齿轮；32、第二信号感应器；4、第三信号感应器；5、旋转盘；51、第一角度档位孔；52、第二角度档位孔；53、齿圈。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于产品正常使用时的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明实施例提供了一种座椅电动旋转锁定结构，结合图1至图10所示，包括底座1、旋转盘5、旋转组件3、旋转定位锁定组件2、线路板和由所述旋转盘5触发的第三信号感应器4，所述旋转盘5与所述底座1旋转连接，所述旋转组件3、所述旋转定位锁定组件2和所述第三信号感应器4均与所述底座1连接；所述旋转定位锁定组件2包括锁定插销21、释锁开关22、释锁电机23和由所述锁定插销21触发的第一信号感应器24，所述旋转盘5设有第一角度档位孔51和第二角度档位孔52，所述第一角度档位孔51和所述第二角度档位孔52适于择一与所述锁定插销21配合，当所述锁定插销21与所述第一角度档位孔51配合锁定时所述旋转盘5为初始位置，当所述锁定插销21与所述第二角度档位孔52配合锁定时所述旋转盘5为所需调整位置；所述旋转组件3包括动力组件31和由所述释锁开关22触发的第二信号感应器32，所述释锁电机23、所述第一信号感应器24、所述动力组件31、所述第二信号感应器32和所述第三信号感应器4均与所述线路板电连接，所述动力组件31与所述旋转盘5传动连接以驱动所述旋转盘5相对于所述底座1旋转。

其中，底座1固定连接在汽车座椅上，以提供稳固的支撑；旋转盘5与底座1通过轴连接，使其能够绕轴线旋转，方便乘座儿童上下车，解放操作者的双手；动力组件31可以是电机或其他旋转驱动装置，其通过与旋转盘5的传动连接，实现旋转功能；本实施例中动力组件31优选包括相互连接的旋转电机311和驱动齿轮312，所述旋转盘5设有与所述驱动齿轮312啮合的齿圈53，通过齿圈53与驱动齿轮312相啮合，实现了旋转盘5的旋转，结构简单可靠，且驱动齿轮312的直径小于齿圈53的直径，传动省力，可以增加旋转电机311的扭矩，实现小电机大扭矩的目的。

第一角度档位孔51和第二角度档位孔52优先是相互间隔设置的，除此之外，第一角度档位孔51和第二角度档位孔52也可以是同一个位置，如在启动座椅的迎宾模式时，也即需要座椅从起始位置(对应第一角度档位孔51)开始转动一定角度后，再反向转回起始位置(对应第二角度档位孔52)，这种情况下，相当于第一角度档位孔51和第二角度档位孔52位于同一个位置也即说明初始位置和所需调整位置可以是用一个位置，但初始位置切换到所需调整位置的过程中座椅需要有旋转动作。

锁定插销21可以插入或退出旋转盘5上的角度档位孔，从而锁定或释放旋转盘5；第三信号感应器4优选安装在底座1上，通过感知旋转盘5的位置，提供关于座椅旋转状态的反馈，只有在锁定插销21与第二角度档位孔52对准时，第三信号感应器4才会被触发；线路板用于控制释锁电机23、第一信号感应器24、动力组件31、第二信号感应器32和第三信号感应器4进行协调工作。第一信号感应器24和第二信号感应器32优选为微动开关，第三信号感应器4优选为红外传感器；除此之外，如图12所示，第三信号感应器4也可为微动开关。线路板可以是由电池包供电，也可以是插电口外接电源供电。

如图3和图4所示，旋转盘5在初始位置时，第一信号感应器24未被触发，第二信号感应器32被释锁开关22触发，释锁电机23和旋转电机311均处于停止状态；当收到预设旋转角度信号时，释锁电机23启动工作并带动释锁开关22转动，第一信号感应器24、第二信号感应器32均未被触发；如图5和图6所示，释锁开关22转动到能推动锁定插销21移动回缩，当锁定插销21与第一角度档位孔51脱离时锁定插销21触发第一信号感应器24，第二信号感应器32保持未被触发状态，释锁电机23停止工作以使释锁开关22限制住锁定插销21的位置，旋转电机311启动工作以带动旋转盘5转动；当旋转盘5转动一段时间后，释锁电机23再次启动工作以带动释锁开关22转动，锁定插销21脱离释锁开关22对其的限制，但在旋转盘5的重压下锁定插销21仍与第一信号感应器24保持接触状态；如图7和图8所示，当释锁开关22转动到触发第二信号感应器32时，释锁电机23停止工作；旋转电机311继续工作以继续带动旋转盘5转动，第一信号感应器24和第二信号感应器32均保持触发状态；如图9至图11所示，当旋转盘5转动到所需调整位置时，第三信号感应器4被旋转盘5触发，在此之前第三信号感应器4处于未被触发状态或断电状态，第一信号感应器24未被触发，第二信号感应器32保持触发状态，旋转电机311停止工作，释锁电机23保持停止工作的状态，此时锁定插销21脱离旋转盘5的限制，并瞬时复位插入第二角度档位孔52中，完成旋转盘5旋转角度的调整。

本实施例中的座椅电动旋转锁定结构，通过动力组件31的驱动，使旋转盘5相对于底座1旋转，以及通过释锁电机23控制旋转定位锁定组件2的锁定状态，通过锁定插销21与第一角度档位孔51和第二角度档位孔52的分别配合来分别锁定旋转盘5的初始位置和所需调整位置，并通过对第一信号感应器24、第二信号感应器32及第三信号感应器4控制，来确保座椅在电动旋转时能在完全到位时再进行锁定，实现旋转盘5在所需调整位置准确锁定，提高了儿童安全座椅的安全性，且结构简单可靠，成品率高，噪音小，座椅旅转工作时平稳有序。

可选地，所述旋转盘5上还设有第三角度档位孔，所述第三角度档位孔位于所述第一角度档位孔51和所述第二角度档位孔52之间；第一角度档位孔51、第二角度档位孔52和第三角度档位孔周向间隔设置在旋转盘5上；通过在旋转盘5上设置第三角度档位孔，用户可以选择将座椅旋转到介于初始位置和所需调整位置之间的中间位置，增加了旋转盘5的角度调整选项，以满足不同使用场景或用户需求。

可选地，结合图1、图2、图4所示，所述旋转定位锁定组件2包括安装座25，所述第一信号感应器24和所述第二信号感应器32均安装在所述安装座25内，所述锁定插销21和所述释锁开关22均活动安装在所述安装座25内。第一信号感应器24、第二信号感应器32、锁定插销21和释锁开关22被安装在安装座25内，将座椅电动旋转锁定结构的一部分组件整合在一个统一的座内，以确保它们在座椅旋转过程中能够灵活活动，提高了整个结构的紧凑性和协调性，也有助于简化装配过程和提高系统的稳定性。旋转定位锁定组件2还包括与安装座25相互连接的安装盖，使得第一信号感应器24、第二信号感应器32、锁定插销21和释锁开关22能封闭安装在安装座25内，防止外部干扰。

可选地，结合图2、图4所示，所述旋转定位锁定组件2还包括安装于所述安装座25内的复位件26，所述复位件26的两端分别与所述安装座25和所述锁定插销21连接；复位件26优选为压缩弹簧，锁定插销21在复位件26的弹力作用下实现瞬时复位弹出，结构简单可靠。

可选地，结合图1、图2、图3所示，所述锁定插销21设有适于与所述释锁开关22抵接的拨动块211，所述释锁开关22转动到与所述拨动块211抵接后能推动所述锁定插销21移动以使得所述锁定插销21与所述第一角度档位孔51脱离；当所述释锁开关22与所述拨动块211相互脱离后且所述锁定插销21对准所述旋转盘5的第二角度档位孔52时，所述锁定插销21在所述复位件26的作用力下复位弹出与所述第二角度档位孔52配合锁定。

其中，拨动块211与锁定插销21的移动方向垂直设置，以便拨动块211有效触发第一信号感应器24；通过释锁开关22与锁定插销21的相互作用，实现了在座椅电动旋转过程中的灵活锁定和释放；释锁开关22与拨动块211的抵接使得锁定插销21能够正确脱离第一角度档位孔51，并在释锁开关22与拨动块211脱离后复位到第二角度档位孔52，以确保座椅在所需调整位置时正确锁定。

可选地，结合图6所示，所述释锁开关22设有第一导向面221，所述拨动块211设有第二导向面212，当所述锁定插销21与所述第一角度档位孔51完全脱离后所述第一导向面221与所述第二导向面212抵接；当释锁开关22再次转动时，所述第一导向面221能相对于所述第二导向面212滑动以使所述释锁开关22与所述拨动块211相互脱离。第一导向面221和第二导向面212均为圆弧面，确保两者之间圆滑过渡，释锁开关22与拨动块211之间的导向面设计，使得在释锁过程中可以实现可控的导向和脱离；通过释锁开关22的滑动与拨动块211的相互脱离，座椅电动旋转锁定结构能够灵活地完成锁定插销21的释放，确保锁定插销21在需要时正确与第二角度档位孔52配合。

本发明另一实施例提供了一种基于如上所述的座椅电动旋转锁定结构实现的座椅电动旋转锁定方式，结合图3至图11所示，包括步骤：

旋转盘5处于初始位置时，锁定插销21与所述旋转盘5的第一角度档位孔51配合锁定；其中，该初始位置是指每次座椅旋转角度调整时的最初位置，相对于底座1不是固定的位置；同样，第一角度档位孔51也不是固定的孔，是指每次座椅旋转角度调整时与锁定插销21最初配合的角度档位孔；本实施例针对单次座椅旋转角度调整过程中座椅电动旋转锁定方式的描述，之后的每次座椅旋转角度调整过程中座椅电动旋转锁定方式是重复一样的步骤，不再累述；

当接收到预设旋转角度信号时，控制释锁电机23启动工作以带动释锁开关22转动，所述释锁开关22与第二信号感应器32脱离；其中，预设旋转角度信号由用户输入，可以是座椅上设置实体按键、触摸键、语音控制或APP进行输入控制；

所述释锁开关22推动锁定插销21移动回缩，当所述锁定插销21触发第一信号感应器24时，控制所述释锁电机23停止工作，此时所述锁定插销21与所述第一角度档位孔51脱离，并控制动力组件31启动工作以带动旋转盘5旋转；

当所述旋转盘5转动一段时间后，控制所述释锁电机23启动工作以带动所述释锁开关22旋转，所述释锁开关22与所述锁定插销21脱离，直至所述释锁开关22触发所述第二信号感应器32时，控制所述释锁电机23停止工作；

当所述旋转盘5转动到所述预设旋转角度时，所述旋转盘5触发第三信号感应器4，控制所述动力组件31停止工作，且所述锁定插销21对准所述旋转盘5的第二角度档位孔52，并在复位件26的作用力下复位弹出以与所述第二角度档位孔52配合锁定，实现所述旋转盘5调整至所需调整位置。

本实施例中的座椅电动旋转锁定方式，通过动力组件31的驱动，使旋转盘5相对于底座1旋转，以及通过释锁电机23控制旋转定位锁定组件2的锁定状态，通过锁定插销21与第一角度档位孔51和第二角度档位孔52的分别配合来分别锁定旋转盘5的初始位置和所需调整位置，并通过对第一信号感应器24、第二信号感应器32及第三信号感应器4控制，来确保座椅在电动旋转时能在完全到位时再进行锁定，实现旋转盘5在所需调整位置准确锁定，提高了儿童安全座椅的安全性，且结构简单可靠，成品率高，噪音小，座椅旅转工作时平稳有序。

可选地，所述旋转盘5转动一段时间后，控制所述释锁电机23启动工作以带动所述释锁开关22旋转包括步骤：

判断所述旋转盘5在所述预设旋转角度行程范围内所述第一角度档位孔51与所述第二角度档位孔52之间是否设有第三角度档位孔，若无，则在所述第一角度档位孔51与所述锁定插销21错开设置后控制所述释锁电机23启动工作，以便带动释锁开关22旋转，使得释锁开关22脱离对锁定插销21的限制；其中，第一角度档位孔51与锁定插销21错开设置，是为了确保锁定插销21不会重新插入第一角度档位孔51中；

若有，则检测出所述第三角度档位孔的数量，在所述旋转盘5从第一角度档位孔51转动到最后一个所述第三角度档位孔的行程范围内控制所述第三信号感应器4断电，确保释锁开关22一直限制住锁定插销21的位置，防止锁定插销21误插入第三角度档位孔中；当转过最后一个所述第三角度档位孔后控制所述第三信号感应器4上电，并控制所述释锁电机23启动工作，以便带动释锁开关22旋转，使得释锁开关22脱离对锁定插销21的限制，以为锁定插销21插入第二角度档位孔52做好准备，也即在第三信号感应器4被触发时，锁定插销21正好对准第二角度档位孔52时，实现锁定插销21与第二角度档位孔52的准确配合锁定。

本发明另一实施例提供了一种儿童安全座椅，包括如上所述的座椅电动旋转锁定结构。

本实施例中的座椅电动旋转锁定结构，通过动力组件31的驱动，使旋转盘5相对于底座1旋转，以及通过释锁电机23控制旋转定位锁定组件2的锁定状态，通过锁定插销21与第一角度档位孔51和第二角度档位孔52的分别配合来分别锁定旋转盘5的初始位置和所需调整位置，并通过对第一信号感应器24、第二信号感应器32及第三信号感应器4控制，来确保座椅在电动旋转时能在完全到位时再进行锁定，实现旋转盘5在所需调整位置准确锁定，提高了儿童安全座椅的安全性，且结构简单可靠，成品率高，噪音小，座椅旅转工作时平稳有序。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，包括底座(1)、旋转盘(5)、旋转组件(3)、旋转定位锁定组件(2)、线路板和由所述旋转盘(5)触发的第三信号感应器(4)，所述旋转盘(5)与所述底座(1)旋转连接，所述旋转组件(3)、所述旋转定位锁定组件(2)和所述第三信号感应器(4)均与所述底座(1)连接；所述旋转定位锁定组件(2)包括锁定插销(21)、释锁开关(22)、释锁电机(23)和由所述锁定插销(21)触发的第一信号感应器(24)，所述旋转盘(5)设有第一角度档位孔(51)和第二角度档位孔(52)，所述第一角度档位孔(51)和所述第二角度档位孔(52)适于择一与所述锁定插销(21)配合，当所述锁定插销(21)与所述第一角度档位孔(51)配合锁定时所述旋转盘(5)为初始位置，当所述锁定插销(21)与所述第二角度档位孔(52)配合锁定时所述旋转盘(5)为所需调整位置；所述旋转组件(3)包括动力组件(31)和由所述释锁开关(22)触发的第二信号感应器(32)，所述释锁电机(23)、所述第一信号感应器(24)、所述动力组件(31)、所述第二信号感应器(32)和所述第三信号感应器(4)均与所述线路板电连接，所述动力组件(31)与所述旋转盘(5)传动连接以驱动所述旋转盘(5)相对于所述底座(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述第一角度档位孔(51)和所述第二角度档位孔(52)相互间隔设置，所述旋转盘(5)上还设有第三角度档位孔，所述第三角度档位孔位于所述第一角度档位孔(51)和所述第二角度档位孔(52)之间。

3.根据权利要求1所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述动力组件(31)包括相互连接的旋转电机(311)和驱动齿轮(312)，所述旋转盘(5)设有与所述驱动齿轮(312)啮合的齿圈(53)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述旋转定位锁定组件(2)包括安装座(25)，所述第一信号感应器(24)和所述第二信号感应器(32)均安装在所述安装座(25)内，所述锁定插销(21)和所述释锁开关(22)均活动安装在所述安装座(25)内。

5.根据权利要求4所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述旋转定位锁定组件(2)还包括安装于所述安装座(25)内的复位件(26)，所述复位件(26)的两端分别与所述安装座(25)和所述锁定插销(21)连接。

6.根据权利要求5所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述锁定插销(21)设有适于与所述释锁开关(22)抵接的拨动块(211)，所述释锁开关(22)转动到与所述拨动块(211)抵接后能推动所述锁定插销(21)移动以使得所述锁定插销(21)与所述第一角度档位孔(51)脱离；当所述释锁开关(22)与所述拨动块(211)相互脱离后且所述锁定插销(21)对准所述旋转盘(5)的第二角度档位孔(52)时，所述锁定插销(21)在所述复位件(26)的作用力下复位弹出与所述第二角度档位孔(52)配合锁定。

7.根据权利要求6所述的座椅电动旋转锁定结构，其特征在于，所述释锁开关(22)设有第一导向面(221)，所述拨动块(211)设有第二导向面(212)，当所述锁定插销(21)与所述第一角度档位孔(51)完全脱离后所述第一导向面(221)与所述第二导向面(212)抵接；当释锁开关(22)再次转动时，所述第一导向面(221)能相对于所述第二导向面(212)滑动以使所述释锁开关(22)与所述拨动块(211)相互脱离。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的座椅电动旋转锁定结构实现的座椅电动旋转锁定方式，其特征在于，包括步骤：

旋转盘(5)处于初始位置时，锁定插销(21)与所述旋转盘(5)的第一角度档位孔(51)配合锁定；

当接收到预设旋转角度信号时，控制释锁电机(23)启动工作以带动释锁开关(22)转动，所述释锁开关(22)与第二信号感应器(32)脱离；

所述释锁开关(22)推动锁定插销(21)移动回缩，当所述锁定插销(21)触发第一信号感应器(24)时，控制所述释锁电机(23)停止工作，此时所述锁定插销(21)与所述第一角度档位孔(51)脱离，并控制动力组件(31)启动工作以带动旋转盘(5)旋转；

当所述旋转盘(5)转动一段时间后，控制所述释锁电机(23)启动工作以带动所述释锁开关(22)旋转，所述释锁开关(22)与所述锁定插销(21)脱离，直至所述释锁开关(22)触发所述第二信号感应器(32)时，控制所述释锁电机(23)停止工作；

当所述旋转盘(5)转动到所述预设旋转角度时，所述旋转盘(5)触发第三信号感应器(4)，控制所述动力组件(31)停止工作，且所述锁定插销(21)对准所述旋转盘(5)的第二角度档位孔(52)，并在复位件(26)的作用力下复位弹出以与所述第二角度档位孔(52)配合锁定，实现所述旋转盘(5)调整至所需调整位置。

9.根据权利要求8所述的座椅电动旋转锁定方式，其特征在于，所述旋转盘(5)转动一段时间后，控制所述释锁电机(23)启动工作以带动所述释锁开关(22)旋转包括步骤：

判断所述旋转盘(5)在所述预设旋转角度行程范围内所述第一角度档位孔(51)与所述第二角度档位孔(52)之间是否设有第三角度档位孔，若无，则在所述第一角度档位孔(51)与所述锁定插销(21)错开设置后控制所述释锁电机(23)启动工作；

若有，则检测出所述第三角度档位孔的数量，在所述旋转盘(5)从第一角度档位孔(51)转动到最后一个所述第三角度档位孔的行程范围内控制所述第三信号感应器(4)断电，当转过最后一个所述第三角度档位孔后控制所述第三信号感应器(4)上电，并控制所述释锁电机(23)启动工作。

10.一种儿童安全座椅，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的座椅电动旋转锁定结构。