CN114664018B

CN114664018B - 一种自动售货装置

Info

Publication number: CN114664018B
Application number: CN202210287994.4A
Authority: CN
Inventors: 胡余庆; 黄华强
Original assignee: Shenzhen Nuofengtai Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Nuofengtai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2042-03-23
Also published as: CN114664018A

Abstract

本发明涉及一种自动售货装置，包括售货主机及A货箱，所述售货主机设置有控制电路板和A锁体，所述控制电路板用于控制所述A锁体工作；所述A货箱设置有A箱门，所述A箱门设置有A锁体配合部，所述售货主机与所述A货箱可拆卸连接，所述A锁体可锁止所述A锁体配合部。本发明中，所述售货主机与所述A货箱之间可拆卸连接，可根据需要更换不同规格类型的A货箱，例如在一个应用场景中，售货机运营商，可以根据所售货物的尺寸更换不同规格类型的A货箱进行售货，此时，仅仅需要更换货箱即可，这样可大大降低运营成本。

Description

一种自动售货装置

技术领域

本发明涉及一种自动售货装置。

背景技术

现有市场上，售货机运营商所采购的售货机，都是一个整体的，一个售货机中，货箱的规格都是确定，例如在一个应用场景中：为了可以售卖不同范围尺寸货物，运营商通常只能购买大量售货机，以满足售卖需求。

发明内容

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种自动售货装置，包括：

售货主机，所述售货主机设置有控制电路板和A锁体，所述控制电路板用于控制所述A锁体工作；

A货箱，所述A货箱设置有A箱门，所述A箱门设置有A锁体配合部，所述售货主机与所述A货箱可拆卸连接，所述A锁体可锁止所述A锁体配合部。

进一步地，所述售货主机还设置有B货箱、B锁体，所述B货箱设置有B箱门，所述控制电路板用于控制所述B锁体工作，所述B箱门设置有B锁体配合部，所述B锁体可锁止所述B锁体配合部。

进一步地，所述A锁体包括电机、驱动块、A锁芯及A弹性件，所述售货主机还设置有座体，所述电机安装在所述座体上，所述电机用于驱动所述驱动块转动，所述A锁芯设置有A驱动部，所述A锁芯转动连接在所述座体上，所述驱动块转动时，所述驱动块可触碰所述A驱动部并驱动所述A锁芯相对于所述座体转动脱离所述A锁体配合部，所述A锁芯脱离所述A锁体配合部时，所述A弹性件置于所述座体与所述A锁芯之间，具有使得所述A锁芯回位的预紧力。

所述B锁体包括电机、驱动块、B锁芯及B弹性件，所述B锁芯131设置有B驱动部1311，所述B锁芯转动连接在所述座体上，所述驱动块转动时，所述驱动块可触碰所述B驱动部并驱动所述B锁芯相对于所述座体转动脱离所述B锁体配合部，所述B锁芯脱离所述B锁体配合部时，所述B弹性件置于所述座体与所述B锁芯之间，具有使得所述B锁芯回位的预紧力。

进一步地，所述A驱动部与B驱动部间隔位于驱动块转动的圆周上，所述驱动块设置有避让斜面、触碰部，所述驱动块正转时，所述避让斜面碰触可触碰A驱动部、B驱动部，所述避让斜面触碰A驱动部或B驱动部后向所述A锁芯或B锁芯施加往锁止A锁体配合部或B锁体配合部的力并越过A驱动部或B驱动部，所述驱动块恰好越过A驱动部或B驱动部后且所述驱动块反转时，所述触碰部触碰A驱动部或B驱动部，向A锁体或B锁体施加往脱离A锁体配合部或B锁体配合部的力。

进一步地，所述A锁芯设置有搭扣，所述A锁体配合部为锁扣，搭扣处设置有斜坡面，所述A锁芯处于锁紧所述A锁体配合部位置时，所述锁扣可压在所述斜坡面上，所述锁扣压在所述斜坡面时，施加在斜坡面的力驱动所述A锁芯往解锁A锁体配合部方向转动。

进一步地，所述A箱门一端转动连接在所述A箱体的一端，所述A锁体配合部设置在所述A箱门的另一端，所述A箱体的另一端设置有插柱，所述售货主机设置有插槽，所述插柱纵向插入插槽且所述A锁体配合部可锁止在所述A锁体上，所述A锁体配合部锁止在A锁体时，所述A箱门限制A箱体纵向移动。

本发明的有益效果在于：本发明中，所述售货主机与所述A货箱之间可拆卸连接，可根据需要更换不同类型的A货箱，例如在一个应用场景中，售货机运营商，可以根据所售货物的尺寸更换不同类型的A货箱进行售货，此时，仅仅需要更换货箱即可，这样可大大降低运营成本。

附图说明

图1是本发明自动售货装置结构图；

图2是本发明自动售货装置一爆炸结构图；

图3是本发明售货主机结构图；

图4是本发明自动售货装置另一爆炸结构图；

图5是本发明自动售货装置一内部部分零件结构图；

图6是本发明自动售货装置另一内部部分零件结构图；

图7是本发明搭扣和锁扣锁止过程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

由于现阶段中，为了满足更多不同尺寸商品的售卖，售货机运营商只能考虑大量购买不同尺寸货箱的售货机，以在自动售卖市场中占领主导的地位。但是他们并没有意识到是否还可以通过其他方式来满足市场需求的情况下，进一步减少运营成本的问题。

如图1和2，为了解决以上的问题，本发明提供一种自动售货装置，包括售货主机1及A货箱2，所述售货主机1设置有控制电路板和A锁体11，所述控制电路板用于控制所述A锁体1工作，所述A货箱2设置有A箱门21，所述A箱门21设置有A锁体配合部211，所述售货主机1与所述A货箱2可拆卸连接，所述A锁体11可锁止所述A锁体配合部211。

本发明中，所述售货主机1与所述A货箱2之间可拆卸连接，可根据需要更换不同规格类型的A货箱，例如在一个应用场景中，售货机运营商，可以根据所售货物的尺寸更换不同类型的A货箱进行售货，此时，仅仅需要更换货箱即可，这样可大大降低运营成本。

如图3，本发明进一步的方案中：所述售货主机1还设置有B货箱12、B锁体13，所述B货箱12设置有B箱门121，所述控制电路板用于控制所述B锁体13工作，所述B箱门121设置有B锁体配合部1211，所述B锁体13可锁止所述B锁体配合部1211。

由于售货主机本身设置有B货箱以及与其搭配的B锁体，即使在没有A货箱情况下也可以完成售货的功能，在这个基础上，通过可拆卸安装A货箱，可根据需要搭配不同的A货箱，形成不同的A、B货箱组合，进而实现搭配不同货物进行售货。再者，在一个应用场景中，例如：售货装置运营商在发现售货主机上本身存在的B箱体不够使用时，直接往售货主机安装在A箱门，无需对内部电路进行安装布置，仅仅是A箱门与售货主机机械结构的安装，对于所应用的操作工人而言，无需较强的专业知识即可，可大大降低人工的成本。

见图2和4，本发明进一步的方案中：所述A箱门21一端转动连接在所述A箱体2的一端，所述A锁体配合部211设置在所述A箱门21的另一端，所述A箱体2的另一端设置有插柱22，所述售货主机1设置有插槽14，所述插柱22纵向插入插槽14且所述A锁体配合部211可锁止在所述A锁体11上，所述A锁体配合部211锁止在A锁体11时，所述A箱门21限制A箱体2纵向移动。

采用以上的结构，当需要拆卸，仅在A锁体11解锁所述A锁体配合部211时，插柱22才能纵向离开插槽14完成拆卸，即在售货装置完成售货A锁体开启后才能允许A箱体拆卸，这样在有货物的且锁体锁止A锁体配合部情况下，一般消费者是无法拆卸的，完全可以防止货物被盗的情况，再者，当运营商需要将A箱体拆卸更换时，只需要控制A锁体开启即可，无需手动拆卸零部件，方便快捷，再者，这里A锁体不仅可以将A箱门锁紧还可以将A箱体，减少零部件的使用，减少成本。

如图5至6，本发明进一步地方案中：所述B锁体13包括电机3、驱动块4、B锁芯131及B弹性件132，所述售货主机1还设置有座体15，所述电机3安装在所述座体15上，所述电机3用于驱动所述驱动块4转动，所述B锁芯131设置有B驱动部1311，所述B锁芯131转动连接在所述座体15上，所述驱动块4转动时，所述驱动块4可触碰所述B驱动部1311并驱动所述B锁芯131相对于所述座体15转动脱离所述B锁体配合部1211，所述B锁芯131脱离所述B锁体配合部1211时，所述B弹性件132置于所述座体15与所述B锁芯131之间，具有使得所述B锁芯131回位的预紧力。

当B箱门121需要解锁时，电机3转动，带动驱动块4转动至与B驱动部1211触碰并驱动B锁芯13相对于所述座体15转动，进而脱离所述B锁体配合部1211，实现B箱门121解锁，当需要再次将B箱门121锁止时，电机2反向转动，驱动块4脱离B驱动部1211，此时，B锁芯13在B弹性件132作用下回位进而将B锁体配合部1211再次锁紧。

本发明进一步地方案中：所述A锁体11包括电机3、驱动块4、A锁芯111及A弹性件112，所述A锁芯111设置有A驱动部1111，所述A锁芯111转动连接在所述座体15上，所述驱动块4转动时，所述驱动块4可触碰所述A驱动部1111并驱动所述A锁芯111相对于所述座体15转动脱离所述A锁体配合部211，所述A锁芯111脱离所述A锁体配合部211时，所述A弹性件112置于所述座体15与所述A锁芯11之间，具有使得所述A锁芯11回位的预紧力。

当A箱门121需要解锁时，电机3转动，带动驱动块4转动至与A驱动部1111触碰并驱动A锁芯11相对于所述座体15转动，进而脱离所述A锁体配合部211，实现A箱门21解锁。当需要再次将A箱门锁止时，电机反向转动，驱动块脱离AB驱动部，此时，A锁芯在A弹性件作用下回位进而将B锁体配合部再次锁紧。

如图5至6，本发明进一步地方案中：所述A驱动部1111与B驱动部1311间隔位于驱动块4转动的圆周上，所述驱动块4设置有避让斜面41、触碰部42，所述驱动块4正转时，所述避让斜面41碰触可触碰A驱动部1111、B驱动部1311，所述避让斜面41触碰A驱动部1111或B驱动部1311后向所述A锁芯11或B锁芯13施加往锁止A锁体配合部211或B锁体配合部的力并越过A驱动部或B驱动部，所述驱动块恰好越过A驱动部或B驱动部1311后且所述驱动块4反转时，所述触碰部42触碰A驱动部1111或B驱动部1311，向A锁体11或B锁体13施加往脱离A锁体配合部211或B锁体配合部1211的力。

当电机正转时，驱动块4的避让斜面接触A驱动部1111或B驱动部1311，并向A锁体11或B锁体13施加往锁止A锁体配合部211或B锁体配合部1211的力，此时，由于A锁体配合部211或B锁体配合部1211的锁止作用，A锁体11或B锁体13无法运动，驱动块4通过由于避让斜面41的作用可越过A驱动部1111或B驱动部1311，当恰好越过A驱动部1111或B驱动部1311后，电机3马上反转，此时，触碰部42触碰A驱动部1111或B驱动部1311，向A锁体11或B锁体13施加往脱离A锁体配合部211或B锁体配合部1211的力，进而实现A箱体2或B箱体12解锁。这里驱动块相应结构巧妙的设计以及配合电机的正反转，可实现一个电机同时控制A箱体与B箱体中的锁芯的开启和锁止，并且两者之间工作互不影响。

如图7，本发明进一步的方案中：所述A锁芯111设置有搭扣1112，所述A锁体配合部211为锁扣，搭扣1112处设置有斜坡面1113，所述A锁芯111处于锁紧所述A锁体配合部211位置时，所述可压在所述斜坡面上，所述锁扣压在所述斜坡面时，施加在斜坡面113的力驱动所述A锁芯111往解锁A锁体配合部211方向转动。这里需要将A箱门21锁紧时，仅仅需要将锁扣211压在所述斜坡面113，此时，搭扣1112会往打开所述A锁体配合部211转动，当搭扣1112完全打开后，锁扣211完全对准所述搭扣1112，在A弹性件112作用下，自动回位扣入锁扣211，完成锁止，这里就无需人工通过控制电路板控制A锁体转动来实现打开，方便快捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动售货装置，其特征在于：包括：

A货箱，所述A货箱设置有A箱门，所述A箱门设置有A锁体配合部，所述售货主机与所述A货箱可拆卸连接，所述A锁体可锁止所述A锁体配合部；所述售货主机还设置有B货箱、B锁体，所述B货箱设置有B箱门，所述控制电路板用于控制所述B锁体工作，所述B箱门设置有B锁体配合部，所述B锁体可锁止所述B锁体配合部；

所述A锁体包括电机、驱动块、A锁芯及A弹性件，所述售货主机还设置有座体，所述电机安装在所述座体上，所述电机用于驱动所述驱动块转动，所述A锁芯设置有A驱动部，所述A锁芯转动连接在所述座体上，所述驱动块转动时，所述驱动块可触碰所述A驱动部并驱动所述A锁芯相对于所述座体转动脱离所述A锁体配合部，所述A锁芯脱离所述A锁体配合部时，所述A弹性件置于所述座体与所述A锁芯之间，具有使得所述A锁芯回位的预紧力；所述B锁体包括电机、驱动块、B锁芯及B弹性件，所述B锁芯131设置有B驱动部1311，所述B锁芯转动连接在所述座体上，所述驱动块转动时，所述驱动块可触碰所述B驱动部并驱动所述B锁芯相对于所述座体转动脱离所述B锁体配合部，所述B锁芯脱离所述B锁体配合部时，所述B弹性件置于所述座体与所述B锁芯之间，具有使得所述B锁芯回位的预紧力；

所述A驱动部与B驱动部间隔位于驱动块转动的圆周上，所述驱动块设置有避让斜面、触碰部，所述驱动块正转时，所述避让斜面碰触可触碰A驱动部、B驱动部，所述避让斜面触碰A驱动部或B驱动部后向所述A锁芯或B锁芯施加往锁止A锁体配合部或B锁体配合部的力并越过A驱动部或B驱动部，所述驱动块恰好越过A驱动部或B驱动部后且所述驱动块反转时，所述触碰部触碰A驱动部或B驱动部，向A锁体或B锁体施加往脱离A锁体配合部或B锁体配合部的力。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述A锁芯设置有搭扣，所述A锁体配合部为锁扣，搭扣处设置有斜坡面，所述A锁芯处于锁紧所述A锁体配合部位置时，所述锁扣可压在所述斜坡面上，所述锁扣压在所述斜坡面时，施加在斜坡面的力驱动所述A锁芯往解锁A锁体配合部方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述A箱门一端转动连接在所述A箱体的一端，所述A锁体配合部设置在所述A箱门的另一端，所述A箱体的另一端设置有插柱，所述售货主机设置有插槽，所述插柱纵向插入插槽且所述A锁体配合部可锁止在所述A锁体上，所述A锁体配合部锁止在A锁体时，所述A箱门限制A箱体纵向移动。