CN210605918U - 一种售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种售货机，包括壳体，壳体内设置有转动货架，壳体设置有出货通道以及关闭和打开出货通道的门体，转动货架包括转动轴以及多个沿着转动轴周向分布的货物摆放槽，门体用于关闭或打开出货通道，门体上连接有弹性元件，弹性元件具有使得门体关闭出货通道的预紧力，门体上设置有一个卡口的第一弹性卡扣，转动货架上设置有一个卡口的第二弹性卡扣，第一弹性卡扣与第二弹性卡扣的卡口相对设置，货物摆放槽相对于出货通道具有初步角度位以及出货角度位，货物摆放槽正转至初步角度位后，转动货架反转时，第一弹性卡扣可卡入第二弹性卡扣；货物摆放槽反转至出货角度位时，货物摆放槽对准出货通道，门体打开出货通道。

Description

一种售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机。

背景技术

现有的售货机结构复杂，特别是门体的开启和关闭门体的锁体，现有技术中通常采用陀机或者电控锁，在本领域中，采用陀机和电控锁价格昂贵，而且陀机和电控锁体积大，不易安装，再者采用电控锁时通常需要手动关紧门，非常不便。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种售货机，包括壳体，所述壳体内设置有转动货架，所述壳体设置有出货通道以及关闭和打开出货通道的门体，所述转动货架包括转轴以及多个沿着转轴周向分布的货物摆放槽，所述门体用于关闭或打开出货通道，所述门体上连接有弹性元件，所述弹性元件具有使得门体关闭出货通道的预紧力，所述门体上设置有一个卡口的第一弹性卡扣，所述转动货架上设置有一个卡口的第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与第二弹性卡扣的卡口相对设置，所述货物摆放槽相对于出货通道具有初步角度位以及出货角度位，所述货物摆放槽正转至初步角度位后，所述转动货架反转时，所述第一弹性卡扣可卡入第二弹性卡扣；所述货物摆放槽反转至出货角度位时，所述货物摆放槽对准出货通道，所述门体打开出货通道。

进一步地，所述转动货架竖直方向转动，所述货物摆放槽与出货通道的相对的边缘设置有隔板，所述隔板设置有隔板开口，所述出货通道与转动货架转动圆周面的下圆周位置相对设置，货物摆放槽处于出货角度位时，所述隔板开口正对于出货通道，所述门体上设置有门开口，当货物摆放槽反转至出货角度位时，所述门开口以及隔板开口重合，所述门开口的侧边设置有限制块，所述货物摆放槽反转对准出货通道时，所述限制块用于限制货物处于出货通道，所述门开口设置成仅可通过一个货物，所述货物为圆柱状，所述货物处于出货通道时，所述货物恰好或者未完全脱离隔板开口。

进一步地，所述出货通道为斜坡形。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述售货机还包括驱动转动货架的电机、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放槽的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放槽的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动至出货角度位后停止转动。

进一步地，所述360°电位器的型号为R1809-0007A。

进一步地，还所述转动货架与电机之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与转动货架同轴联动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的结构简单，安装便利，并且可自动锁紧门体，相对于现有技术而言，可大大降低生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型售货机整体结构立体图；

图2为本实用新型售货机整体结构爆炸图；

图3为本实用新型售货机货物摆放槽处于初步角度位状态图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本实用新型售货机货物摆放槽处于出货角度位状态图；

图6为本实用新型售货机出货过程状态图；

图7为本实用新型控制电路模块原理图；

图8为减速增力机构结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1至5，一种售货机，包括壳体100，所述壳体100内设置有转动货架110，所述壳体100设置有出货通道120以及关闭和打开出货通道120的门体200，所述转动货架110包括转轴以111及多个沿着转轴111周向分布的货物摆放槽112，所述门体200用于关闭或打开出货通道120，所述门体200上连接有弹性元件300，所述弹性元件300具有使得门体200关闭出货通道120的预紧力，所述门体200上设置有一个卡口的第一弹性卡扣210，所述转动货架110上设置有一个卡口的第二弹性卡扣113，所述第一弹性卡扣210与第二弹性卡扣113的卡口相对设置，所述货物摆放槽210相对于出货通道120具有初步角度位130以及出货角度位140，所述货物摆放槽112位于初步角度位130时，所述转动货架110反转，所述第一弹性卡扣210可卡入第二弹性卡扣113；所述货物摆放槽112处于出货角度位140时，所述货物摆放槽112对准出货通道120，所述门体200打开出货通道120。

以上结构的工作原理：

当需要从售货机中获取所需的货物时，首先将相应的货物摆放槽112正转至初步角度位130，由于此过程中，第一弹性卡扣210与第二弹性卡扣113的卡口无法卡合，而且由于第一弹性卡扣210与第二弹性卡扣113均由弹性材料制成，在接触过程中，两者之间可变形错开，所以转动货架110的转动不会影响门体200，门体200在弹性元件300的预紧力作用下关闭出货通道120，当相应的货物摆放槽112正转至初步角度位130时，转动货架110正转结束而且开始反转，转动货架110反转时，所述第一弹性卡扣210与第二弹性卡扣113卡合一起，转动货架110带动相应货物摆放槽112转动同时也带动门体200克服弹性元件300的预紧力打开出货通道120，当相应货物摆放槽112反转至出货角度位140时，货物摆放槽112对准出货通道120，此时门体200也完全打开出货通道120，即可实现取货，而且，当相应货物摆放槽112处于出货通道120时，其他货物摆放槽112与出货通道120完全错开，当取完货物需要关闭门体200时，转动货架110正转，第二弹性卡扣113开始转动脱离第一弹性卡扣210，此时，门体200在弹性元件300的预紧力作用下关闭出货通道120。

进一步地，所述弹性元件300为弹簧。

进一步地，所述转动货架110竖直方向转动，所述货物摆放槽112与出货通道120的相对的边缘设置有隔板1121，所述隔板1121上设置有隔板开口1122，所述货物摆放槽112处于转动货架转动圆周面最低部的下方时，所述隔板开口1122正对于出货通道120，所述门体200上设置有门开口220，当货物摆放槽112反转至出货角度位140时，所述门开口220以及隔板开口1121重合，所述门开口220的侧边设置有限制块230，所述货物摆放槽112反转对准出货通道120时，所述限制块230用于限制货物处于出货通道120，所述隔板开口220处于转动货架转动圆周最低部时仅可通过一个货物，所述货物为圆柱状或者球形，所述货物处于出货通道120时，所述货物恰好或者未完全脱离隔板开口。

以上结构中，同一货物摆放槽可以摆放多个相同的圆柱形或者球形的货物，但是取货时，可实现仅一个货物出货，具体地实现过程如下：

当需要取货时，首先将相应的货物摆放槽112正转至初步角度位130，之后将相应货物摆放槽112反转，反转过程中门体200打开，当相应货物摆放槽112反转至出货角度位140时，所述门开口220以及隔板开口1121相重合均对准出货通道120，此时相应货物在自身重力作用下落入出货通道120，由于限制块230的限制作用，相应货物无法离开出货通道120，而且此时，由于相应的货物未脱离隔板开口1121，使得其他货物还处于相应货物摆放槽112内，之后，见图6，相应货物摆放槽112再次正转，门体200在弹性元件300预紧力作用下转动同时也带动限制块230转动，限制块230开始脱离货物，相应货物在可在出货通道移出，而其他货物由于隔板开口1121不在转动圆周面最底部，无法出隔板开口1121移出。所以整个过程中，仅有一个货物移出。本实用新型结构设计紧凑合理，不仅可以实现取货时，仅可一个货物出货，还可以在取货过程中还将门体关闭。

进一步地，所述出货通道120为斜坡形。将出货通道120为斜坡形，可使得货物在自身重力作用下顺畅滑出。

进一步地，见图7，所述售货机还包括驱动转动货架的电机150、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放槽的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放槽的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动至出货角度位后停止转动，所述相应货物摆放槽处于出货角度位，其中，所述360°电位器的与转动货架联动，所述360°电位器的型号为R1809-0007A。

当使用者需要选择所需的货物时，标识信号选择模块从存储模块选择相应货物摆放槽的标识信号，并将该信号发送给主控模块，所述主控模块控制电机带动转动板正转，所述360°电位器检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制继续控制转动板正转，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，此时，所述主控模块控制电机反向转动一定角度后停止转动，所述相应货物摆放槽处于对准出口角度位。

见图8，所述转动货架110与电机150之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆160、与蜗杆160啮合的蜗轮170、与蜗轮170同轴连接第一齿轮180、与第一齿轮啮合180的第二齿轮190，所述第二齿轮190与转动货架110同轴联动。所述减速增力机构不仅具有转动货架的作用，还可以在门体打开时，防止弹性元件自动拉动转动货架。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种售货机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有转动货架，所述壳体设置有出货通道以及关闭和打开出货通道的门体，所述转动货架包括转动轴以及多个沿着转动轴周向分布的货物摆放槽，所述门体用于关闭或打开出货通道，所述门体上连接有弹性元件，所述弹性元件具有使得门体关闭出货通道的预紧力，所述门体上设置有一个卡口的第一弹性卡扣，所述转动货架上设置有一个卡口的第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与第二弹性卡扣的卡口相对设置，所述货物摆放槽相对于出货通道具有初步角度位以及出货角度位，所述货物摆放槽正转至初步角度位后，所述转动货架反转时，所述第一弹性卡扣可卡入第二弹性卡扣；所述货物摆放槽反转至出货角度位时，所述货物摆放槽对准出货通道，所述门体打开出货通道。

2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述转动货架竖直方向转动，所述货物摆放槽与出货通道的相对的边缘设置有隔板，所述隔板1121上设置有隔板开口，所述货物摆放槽处于转动货架转动圆周面最低部的下方时，所述隔板开口正对于出货通道，所述门体上设置有门开口，当货物摆放槽反转至出货角度位时，所述门开口以及隔板开口重合，所述门开口的侧边设置有限制块，所述货物摆放槽反转对准出货通道时，所述限制块用于限制货物处于出货通道，所述隔板开口处于转动货架转动圆周最低部时仅可通过一个货物，所述货物为圆柱状或者球形，所述货物处于出货通道时，所述货物恰好或者未完全脱离隔板开口。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于：所述出货通道为斜坡形。

4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述售货机还包括驱动转动货架的电机、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放槽的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于：所述360°电位器的型号为R1809-0007A。

7.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于：还所述转动货架与电机之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与转动货架同轴联动。

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