CN215311865U - 搅拌装置和下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌装置和一种下料设备。其中搅拌装置包括：驱动组件，包括电机，电机设置有第一输出轴；单向转动机构，与第一输出轴相连接；第一搅拌部，第一输出轴与第一搅拌部之间通过单向转动机构相连接。本实用新型提供的搅拌装置，由于第一输出轴与第一搅拌部之间通过单向转动机构相连接，能够实现第一搅拌部的单向搅拌功能，进而在下料完成准备重新密封出料口阶段，电机转动但第一搅拌部不转动，节约了能源，降低了电机能耗。

Description

搅拌装置和下料设备

技术领域

本实用新型涉及下料技术领域，尤其是涉及到一种搅拌装置和一种下料设备。

背景技术

目前的下料设备，如固体调味品下料设备，为了确保良好的下料效率，通常设置搅拌装置在下料过程中对调味品进行搅拌和破拱，但是，在下料完成重新密封下料口阶段，电机带动搅拌装置仍进行搅拌，由于搅拌片的阻力较大，因此，电机做功浪费能量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种搅拌装置和一种下料设备，以实现搅拌装置单向搅拌的功能，进而节约电机能耗。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面，提供了一种搅拌装置，包括：驱动组件，包括电机，所述电机设置有第一输出轴；单向转动机构，与所述第一输出轴相连接；第一搅拌部，所述第一输出轴与所述第一搅拌部之间通过所述单向转动机构相连接。

进一步地，在所述第一输出轴的一个转动方向上，所述单向转动机构可以带动所述第一搅拌部转动，在另一个相反的转动方向上，所述单向转动机构不能带动所述第一搅拌部转动。

进一步地，所述搅拌装置还包括：伸缩组件，与所述第一输出轴相连接，位于所述单向转动机构背离所述电机的一侧；单向转动机构套设在所述第一输出轴的外部；第一搅拌部套设在所述电机的外部；其中，所述伸缩组件相对于所述第一输出轴缩回时，所述第一搅拌部转动，所述伸缩组件相对于所述第一输出轴伸出时，所述第一搅拌部不转动。

进一步地，所述伸缩组件包括：丝杆，所述丝杆的一端与所述第一输出轴相连接，所述第一输出轴能够带动所述丝杆旋转；滑块组件，套设于所述丝杆的外部，并与所述丝杆螺纹配合；密封堵头，与所述滑块组件相连接，且所述密封堵头位于所述滑块组件远离所述电机的一端；其中，所述丝杆转动能够使所述滑块组件远离所述电机或靠近所述电机。

进一步地，所述伸缩组件还包括：第二搅拌部，套设在所述滑块组件的外部，所述丝杆转动能够使所述密封堵头与所述第二搅拌部相抵接或相分离，所述密封堵头与所述第二搅拌部抵接后，所述密封堵头可以带动所述第二搅拌部进行旋转。

进一步地，所述滑块组件和所述第二搅拌部中的一个设置有限位部，另一个设置有与所述限位部相适配的定位部，所述限位部和所述定位部被配置为对所述滑块组件相对于所述第二搅拌部的转动进行限位；所述定位部包括第一凸起结构；所述限位部包括至少一组第二凸起结构，一组为两个，两个所述第二凸起结构沿所述丝杆的周向间隔分布并形成让位槽；所述第一凸起结构具有位于所述让位槽中的第一状态以及脱离所述让位槽的第二状态；其中，所述第一凸起结构的下侧设置有斜面结构；和/或两个所述第二凸起结构呈阶梯状分布。

进一步地，所述伸缩组件还包括：弹性件，所述驱动组件还包括套设在所述电机外部的盖体组件，所述弹性件的一端与所述盖体组件相连接或相抵接，另一端与所述滑块组件相连接或相抵接；所述弹性件能够抵推所述滑块组件，令所述第一凸起结构从第二状态转换为第一状态。

进一步地，所述滑块组件包括相连接的滑块和滑块限位套，所述滑块套设在所述丝杆的外部，并与所述丝杆螺纹连接；所述第二搅拌部包括套设于所述滑块限位套的外部的第一连接件、套设在所述第一连接件外部的叶轮和连接于所述叶轮下面的搅拌头，所述搅拌头和所述密封堵头之间设置有一组对接结构；所述叶轮和所述第一连接件之间设置有第一轴承；其中，所述叶轮的周侧设置有片状结构。

进一步地，所述搅拌装置还包括：第一行星轮组，所述第一行星轮组包括第一齿圈、第一太阳轮以及连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮的第一行星轮，所述第一太阳轮与所述第一输出轴相连接；第一行星轮座，套设在所述第一齿圈的外部，所述第一齿圈与所述单向转动机构相连接；其中，所述单向转动机构包括单向轴承。

进一步地，所述搅拌装置还包括：第三搅拌部，所述电机还设置有第二输出轴，所述第二输出轴和所述第一输出轴位于所述电机的两端，所述第三搅拌部与所述第二输出轴相连接。

进一步地，所述搅拌装置还包括：第二行星轮组，所述第二行星轮组包括第二齿圈、第二太阳轮以及连接所述第二齿圈和所述第二太阳轮的第二行星轮，所述第二太阳轮与所述第二输出轴相连接；第二行星轮座，套设在所述第二齿圈的外部，所述第二齿圈与所述第三搅拌部相连接。

本实用新型的第二方面，提供了一种下料设备，包括第一方面任一项所述的搅拌装置。

进一步地，所述下料设备包括壳体，所述壳体设置有出料口；所述搅拌装置设于所述壳体的内部，所述搅拌装置的密封堵头适于打开或闭合所述出料口。

进一步地，所述搅拌装置还包括：电机安装架；所述壳体包括储料部和本体，所述电机安装架设于所述储料部和所述本体之间，所述储料部设置有储料腔并与所述电机安装架可拆卸连接，所述本体与所述电机安装架相连接，并设置有相连通的供料腔和所述出料口，且所述供料腔与所述储料腔相连通；其中，所述搅拌装置的第一搅拌部和第二搅拌部位于所述本体的内部，第三搅拌部位于所述储料部的内部。

进一步地，所述搅拌装置还包括：安装架，设于所述本体的中部，所述第二搅拌部远离所述出料口的一侧设置有柔性凸起，所述柔性凸起抵接于所述安装架。

本实用新型提供的搅拌装置和下料设备，由于第一输出轴与第一搅拌部之间通过单向转动机构相连接，使得利用单向转动机构能够实现电机在正转和反转两个不同的转动方向过程中，第一搅拌部只在其中的一个方向下转动，以实现第一搅拌部的单向搅拌功能。进而在下料完成准备重新密封出料口阶段，由于此阶段不需要对调味品进行搅拌和破拱，因此，通过设置单向转动机构，使得电机转动但第一搅拌部不转动，进而节约了能源，降低了能耗，有利于提高电机的使用寿命并降低使用成本，提高产品的可靠性和用户使用的满意度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型提供的一个实施例的下料设备的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例的爆炸示意图；

图3示出了本实用新型提供的另一个实施例的下料设备的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的下料设备在第一状态的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的下料设备在第二状态的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的部分伸缩组件的结构示意图；

图7示出了图6所示实施例的爆炸示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的第二搅拌部的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例提供的密封堵塞的结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例提供的第二行星轮组的结构示意图；

图11示出了本实用新型提供的一个实施例的部分搅拌装置的结构示意图；

图12示出了本实用新型提供的另一个实施例的部分搅拌装置的结构示意图；

图13示出了本实用新型提供的一个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图；

图14示出了本实用新型提供的另一个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图；

图15示出了本实用新型提供的再一个实施例的第一凸起结构和第二凸起结构的配合示意图。

其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100搅拌装置，110驱动组件，111盖体组件，1111第一盖体，1112第二盖体，1113连接板，112电机，113第一输出轴，114第二输出轴，120单向转动机构，130第一搅拌部，140伸缩组件，141丝杆，142滑块组件，1421滑块，1422滑块限位套，143密封堵头，144第一连接件，145第二搅拌部，146第一轴承，147弹性件，148第一凸起结构，1481斜面结构，149第二凸起结构，1491导向斜面，150轴套轴承，160第一行星轮组，162第一行星轮座，170第三搅拌部，180第二行星轮组，181第二行星轮座，182第二齿圈，183第二太阳轮，184第二行星轮，200下料设备，210壳体，211出料口，212储料部，213本体，220电机安装架，230第二连接件，240保护罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本实用新型一些实施例提供的搅拌装置100和下料设备200。其中，搅拌装置100应用于下料设备200，如下料设备200为调味品下料设备200，可以理解的是，下料设备200是应用于烹饪设备的，烹饪设备可以为智能烹饪设备，烹饪设备利用下料设备200能够实现调味品的下料，进而实现智能烹饪。智能烹饪设备在工作过程中，利用下料设备200实现固体调味品的下料，而搅拌装置100在下料过程中，对固体调味品进行搅拌和破拱，以确保固体调味品良好的下料效率。目前的搅拌装置100，不仅在下料过程中对固体调味品进行搅拌和破拱，在下料完成准备重新密封出料口211时，电机112带动搅拌装置100仍进行搅拌，由于搅拌片的阻力较大，因此，电机112做功浪费能量和电量。

有鉴于此，本实用新型的第一方面，提供了一种搅拌装置100，包括：驱动组件110，包括电机112，电机112设置有第一输出轴113；单向转动机构120，与第一输出轴113相连接；第一搅拌部130，第一输出轴113与第一搅拌部130之间通过单向转动机构120相连接。

本实用新型提供的搅拌装置100，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括驱动组件110、单向转动机构120和第一搅拌部130，其中，驱动组件110包括电机112，电机112设置有第一输出轴113，单向转动机构120与第一输出轴113相连接，通过第一输出轴113与第一搅拌部130之间通过单向转动机构120相连接，使得利用单向转动机构120能够实现电机112在正转和反转两个不同的转动方向过程中，第一搅拌部130只在其中的一个方向下转动，以实现第一搅拌部130的单向搅拌功能。进而在下料设备200的出料口211打开，下料设备200处于下料状态，此时，第一输出轴113通过单向转动机构120带动第一搅拌部130转动，使得第一搅拌部130转动能够对调味品进行搅拌和破拱，降低调味品堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率，提高用户使用的满意度。同时，在下料完成准备重新密封出料口211阶段，由于此阶段不需要对调味品进行搅拌和破拱，因此，通过设置单向转动机构120，使得电机112转动但第一搅拌部130不转动，进而节约了能源，降低了能耗，有利于提高电机112的使用寿命并降低使用成本，提高产品的可靠性和用户使用的满意度。

进一步地，在第一输出轴113的一个转动方向上，单向转动机构120可以带动第一搅拌部130转动，在另一个相反的转动方向上，单向转动机构120不能带动第一搅拌部130转动。即在第一输出轴113以正转和反转两个不同的转动方向过程中，单向转动机构120自身的结构发生了变化，如当第一输出轴113沿一个方向转动时，如正转时，此时，单向转动机构120自身呈互锁状态，进而通过第一输出轴113带动第一搅拌部130转动；当第一输出轴113沿另一个方向转动时，如反转，此时，单向转动机构120自身呈自由状态，即第一输出轴113仅能带动部分单向转动机构120转动，但是，并不能带动第一搅拌部130转动。进而通过单向转动机构120的设置，使得第一输出轴113在正转和反转两个不同的转动方向过程中，第一搅拌部130只在其中的一个方向下转动，以实现第一搅拌部130的单向搅拌功能。

具体地，单向转动机构120包括单向轴承，可以理解的是，单向转动机构120也可以包括满足要求的其他机构，本实用新型不做具体限定。

具体地，第一搅拌部130的周侧设置有片状结构、抓状结构等以实现搅拌功能，可以理解的是，第一搅拌部130的具体结构本实用新型不做具体限定。其中，第一搅拌部130单向旋转可实现搅拌或破拱，逆向不能被驱动。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：伸缩组件140，与第一输出轴113相连接，位于单向转动机构120背离电机112的一侧；单向转动机构120套设在第一输出轴113的外部；第一搅拌部130套设在电机112的外部；其中，伸缩组件140相对于第一输出轴113缩回时，第一搅拌部130转动，伸缩组件140相对于第一输出轴113伸出时，第一搅拌部130不转动。

在该实施例中，单向转动机构120套设在第一输出轴113的外部，第一搅拌部130套设在电机的外部。具体地，驱动组件110还包括盖体组件111，盖体组件111包括：第一盖体1111、第二盖体1112和连接板1113，其中，第二盖体1112与第一盖体1111可拆卸连接，电机112位于第一盖体1111和第二盖体1112形成的容纳腔内，第一输出轴113穿设于第二盖体1112。即第一盖体1111位于第二盖体1112的上方，连接板1113套设在第一盖体1111的外部，连接板1113与第二盖体1112之间限位装配有轴套轴承150，通过轴套轴承150连接第一搅拌部130和电机112。第一搅拌部130通过与位于上部的轴套轴承150和位于下部的单向转动机构120同步连接，使其可以套在电机112的外部并同时旋转，其中，单向旋转的效果采用单向转动机构120即可实现。

进一步地，驱动组件110还包括位于电机112上方的保护罩240，通过保护罩240将电机112的上方罩起来，起到了一定的密封和保护的作用，能够防止调味品进入电机112而引起故障。

如图1至图5所示，搅拌装置100还包括与第一输出轴113相连接的伸缩组件140，伸缩组件140位于单向转动机构120背离电机112的一侧，可以理解的是，下料设备200设置有出料口211，伸缩组件140的伸缩运动是用于打开或闭合出料口211的。其中，一方面，伸缩组件140相对于第一输出轴113缩回时第一搅拌部130转动，即伸缩组件140位于出料口211和电机112的第一输出轴113之间，此时，伸缩组件140远离出料口211，即伸缩组件140打开出料口211，下料设备200处于下料阶段，第一搅拌部130转动能够对调味品进行搅拌和破拱，以保证良好的下料效果和较高的下料效率。另一方面，当伸缩组件140相对于第一输出轴113伸出时，第一搅拌部130不转动，此时，伸缩组件140靠近出料口211，即下料设备200处于下料完成重新密封出料口211阶段，第一搅拌部130不转动能够降低第一搅拌部130的阻力，进而降低电机112能耗和电量，有利于提高电机112的使用寿命和设备的使用成本，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过第一输出轴113同时带动第一搅拌部130和伸缩组件140工作，简化了伸缩组件140驱动部的设置，有利于简化产品的结构，减小产品的体积，进而降低成本，适于推广应用。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌组件包括：丝杆141，丝杆141的一端与第一输出轴113相连接，第一输出轴113能够带动丝杆141旋转；滑块组件142，套设于丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹配合；密封堵头143，与滑块组件142相连接，且密封堵头143位于滑块组件142远离电机112的一端；其中，丝杆141转动能够使滑块组件142远离电机112或靠近电机112。

在该实施例中，如图5和图6所示，伸缩组件140包括丝杆141、滑块组件142和密封堵头143，其中，丝杆141的一端与第一输出轴113相连接，使得第一输出轴113能够带动丝杆141旋转，滑块组件142套设在丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹配合，密封堵头143与滑块组件142相连接，并位于滑块组件142远离电机112的一端。通过第一输出轴113带动丝杆141旋转，进而带动滑块组件142转动，当滑块组件142向靠近电机112的方向移动，能够使密封堵头143打开出料口211，当滑块组件142向远离电机112的方向移动，密封堵头143与出料口211抵接时，并闭合出料口211。通过丝杆141与滑块组件142相配合能够实现密封堵头143打开或闭合出料口211，结构简单，成本较低，且对于调味品流通的通道长度要求较低，进而能够减少设备的体积，扩大产品的使用范围。

进一步地，如图9所示，密封堵头143为弹性件147，弹性的密封堵头143有利于提高密封堵头143与出料口211连接的密封性，进而提高产品的可靠性，以及下料的准确性。具体地，密封堵头143为可变形软质材料件，如硅胶堵头。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，伸缩组件140还包括：第二搅拌部145，套设在滑块组件142的外部，丝杆141转动能够使密封堵头143与第二搅拌部145相抵接或相分离，密封堵头143与第二搅拌部145抵接后，密封堵头143可以带动第二搅拌部145进行旋转。

在该实施例中，如图1至图5、图8和图9所示，伸缩组件140还包括套设在滑块组件142外部的第二搅拌部145，丝杆141转动能够使密封堵头143与第二搅拌部145相抵接或相分离，具体地，当密封堵头143与第二搅拌部145相抵接时，说明密封堵头143远离出料口211，即出料口211处于打开状态，下料设备200为下料状态，进而在密封堵头143与第二搅拌部145抵接后，通过密封堵头143带动第二搅拌部145进行旋转，能够对调味品起到一定的搅拌和破拱作用，能够降低调味品在供料腔中堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率，提高用户使用的满意度。可以理解的是，当密封堵头143与第二搅拌部145相分离时，密封堵头143能够在滑块组件142的带动下向靠近出料口211的方向移动，并在移动一段时间后，密封堵头143能够与出料口211抵接并闭合出料口211。

本实用新型通过增设第二搅拌部145，且在密封堵头143打开出料口211后，利用密封堵头143与第二搅拌部145相抵接带动第二搅拌部145转动以实现对调味品的搅拌和破拱，简化了第二搅拌部145驱动件的设置，在大大提高调味品的下料效率和下料顺畅性的情况下，简化了产品的结构，减小了设备的体积，进而有利于降低成本，适于推广应用。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，滑块组件142和第二搅拌部145中的一个设置有限位部，另一个设置有与限位部相适配的定位部，限位部和定位部被配置为对滑块组件142相对于第二搅拌部145的转动进行限位；定位部包括第一凸起结构148；限位部包括至少一组第二凸起结构149，一组为两个，两个第二凸起结构149沿丝杆141的周向间隔分布并形成让位槽；第一凸起结构148具有位于让位槽中的第一状态以及脱离让位槽的第二状态。

在该实施例中，通过在滑块组件142和第二搅拌部145设置限位部和定位部，通过限位部和定位部对滑块组件142相对于第二搅拌部145的转动进行限位，以确保密封堵头143与第二搅拌部145相抵接时，能够带动第二搅拌部145顺利转动以实现搅拌调味品的功能。具体地，一方面，第二搅拌部145设置有限位部，滑块组件142设置有定位部，另一方面，第二搅拌部145设置有定位部，滑块组件142设置有限位部，定位部和限位部的不同设置位置，能够满足定位部、限位部、第二搅拌部145和滑块组件142不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

进一步地，定位部包括第一凸起结构148，如第一凸起结构148位于滑块组件142的外部，限位部包括至少一组第二凸起结构149，第二凸起结构149位于第二搅拌部145的内侧，其中，一组为两个，两个第二凸起结构149沿丝杆141的周向间隔分布并在第二搅拌部145的内侧形成让位槽，具体地，让位槽沿竖直方向贯通。当第一凸起结构148处于第一状态时，第一凸起结构148位于让位槽中，此时，滑块组件142被限制只能沿让位槽沿竖直方向移动，若设备处于下料复位状态，则在丝杆141的带动下，最终能够使密封堵头143与出料口211抵接并密封出料口211。当第一凸起结构148处于第二状态时，第一凸起结构148脱离让位槽，此时，滑块组件142跟着丝杆141一同旋转。可以理解的是，当第二凸起结构149脱离让位槽之前，丝杆141旋转带着密封堵头143竖直向上旋转，并使密封堵头143与第二搅拌部145抵接，进而当第一凸起结构148脱离让位槽后，密封堵头143随着滑块组件142一同旋转，同时，第二搅拌部145被密封堵头143驱动一起旋转，实现对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱。结构简单，成本较低，易于实现，大大减小了设备的体积，有利于减少设备占用的空间，扩大了产品的使用范围。具体地，第二搅拌部145被密封堵头143驱动开始旋转后，第二搅拌部145旋转时不会沿竖直方向上下移动，能够将第一搅拌部130底部的固体调味品进行搅拌破拱，有利于提高下料效率。

具体地，第二凸起结构149的数量可以为一组、两组或满足要求的其他数值，第二凸起结构149的不同数量，能够满足第二凸起结构149不同尺寸的需求，扩大了产品的使用范围。可以理解的是，第一凸起结构148也可以设置在第一搅拌部130的内侧，第二凸起结构149也可以设置在滑块组件142的外部，同样能够实现上述功能，在此不一一赘述。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，伸缩组件140还包括：弹性件147，驱动组件110还包括套设在电机112外部的盖体组件111，弹性件147的一端与盖体组件111相连接或相抵接，另一端与滑块组件142相连接或相抵接；弹性件147能够抵推滑块组件142，令第一凸起结构148从第二状态转换为第一状态。

在该实施例中，如图11和图12所示，伸缩组件140还包括弹性件147，驱动组件110还包括电机112和套设在电机112外部的盖体组件111，弹性件147的一端与盖体组件111相连接或抵接，另一端与滑块组件142相连接或相地接，弹性件147能够抵推滑块组件142令第一凸起结构148从第二状态转换为第一状态，即弹性件147起到了复位的作用，在弹性件147的作用下，第一凸起结构148能够从与让位槽脱离的状态转换为位于让位槽中。

具体地，在需要密封堵头143进行复位下移时，即密封堵头143需要闭合出料口211时，初始状态下，第一凸起结构148与让位槽是脱离的，即密封堵头143与第二搅拌部145抵接能够带动第二搅拌部145转动的，在复位阶段，滑块组件142被弹性件147的回复力挤压，在转动过程中，滑块组件142会慢慢下移，直至第一凸起结构148位于让位槽中，之后，滑块组件142被限制旋转只能沿竖直方向下移，从而最终达到密封堵头143密封出料口211的状态。

具体地，一方面，弹性件147的一端与盖体组件111相连接，另一方面，弹性件147的一端与盖体组件111抵接，再一方面，弹性件147的另一端与滑块组件142相连接，又一方面，弹性件147的另一端与滑块组件142抵接，弹性件147与滑块组件142、盖体组件111的不同连接方式，能够满足弹性件147不同结构、滑块组件142不同结构、盖体组件111不同结构、弹性件147与滑块组件142和盖体组件111不同连接位置的需求，扩大了产品的使用范围。具体地，弹性件147为弹簧，可以理解的是，弹性件147也可以为满足要求的其他弹性结构。

具体地，如图12所示，第一凸起结构148设置在滑块组件142的外部，第一凸起结构148的下侧设置有斜面结构1481，如斜面结构1481沿顺时针方向倾斜向下，即第一凸起结构148的底部设置有斜面结构1481，以图4所示方向并从上向下看的方向来说，滑块组件142逆时针转动为下料阶段，复位阶段为顺时针转动。如图13所示，两个第二凸起结构149呈阶梯状分布，如阶梯状为沿逆时针方向倾斜向上，即让位槽的两个第二凸起结构149左边高右边低，二者的距离差如图13中的d所示，这样第设置，可以使得第一凸起结构148能够顺利进入让位槽并卡住在让位槽的内部。可以理解的是，如图14所示，将右边的第二凸起设置导向斜面1491，同样能够使第一凸起结构148顺利进入让位槽并卡住在让位槽的内部。并且，在下料阶段，如图15所示，第一凸起结构148的斜面结构1481使得第一凸起结构148无法被弹性件147推入至让位槽中，即在丝杆141旋转过程中，在第一凸起结构148和第二凸起结构149接触时，斜面结构1481可以引导使得第一凸起结构148每次都抬升一下，避免进入让位槽中，进而提高产品的可靠性。

具体地，盖体组件111包括：第一盖体1111、第二盖体1112，第一盖体1111位于第二盖体1112的上方，弹性件147的一端与第二盖体1112相连接或抵接。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，滑块组件142包括相连接的滑块1421和滑块限位套1422，滑块1421套设在丝杆141的外部，并与丝杆141螺纹连接；第二搅拌部145包括套设于滑块限位套1422的外部的第一连接件144、套设在第一连接件144外部的叶轮和连接于叶轮下面的搅拌头，搅拌头和密封堵头143之间设置有一组对接结构；叶轮和第一连接件144之间设置有第一轴承146；其中，叶轮的周侧设置有片状结构。

在该实施例中，如图7所示，滑块组件142包括相连接的滑块1421和滑块限位套1422，滑块1421套设在丝杆141的外部并与丝杆141螺纹连接，第二搅拌部145包括第一连接件144、叶轮和搅拌头，其中，第一连接件144套设在滑块限位套1422的外部，叶轮套设在第一连接件144的外部，搅拌头与叶轮相连接并位于叶轮的下面，搅拌头和密封堵头143之间设置有一组对接结构，叶轮和第一连接件144之间设置有第一轴承146，叶轮的周侧设置有片状结构。具体地，第一凸起结构148设置于滑块限位套1422的外部，第二凸起结构149设置于第一连接件144的外部。在下料阶段，滑块限位套1422的第一凸起结构148位于让位槽内，丝杆141旋转通过滑块1421带动滑块限位套1422向上旋转，此时，丝杆141带动密封堵头143一起旋转；当第一凸起结构148脱离让位槽，且搅拌头与密封堵头143对接后，密封堵头143带动搅拌头和叶轮转动，搅拌头和片状结构对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱，提高下料效率和下料的顺畅性。

进一步地，如图8所示，叶轮的周侧设置有片状结构，通过密封堵头143能够带动片状结构和搅拌头同时旋转以对对调味品进行搅拌，有利于提高第二搅拌部145的搅拌面积，进一步提高下料效率和下料的可靠性。可以理解的是，片状结构可以为直线型、曲线型、扇形、锥形、S型、W型、V型以及满足要求的其他形状，本实用新型不做具体限定。

具体地，由于密封堵头143在竖直向上移动到最顶后，需要带动搅拌头旋转，所以，通过增设对接结构，有利于提高搅拌头与密封堵头143抵接的可靠性，进而提高产品的可靠性。可以理解的是，在一些可能实现的实施例中，不设置对接结构，在密封堵头143与搅拌头抵接时，顶着靠摩擦力也带动搅拌头旋转。可以理解的是，对接结构可以是卡槽卡勾结构，也可以是满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。

具体地，一方面，搅拌头相对于叶轮不可上下移动，这种设置方式，下料精度较高。另一方面，搅拌头相对于叶轮可上下小距离移动，当密封堵头143上升抵接搅拌头后，令搅拌头抬升一微小的小段距离，该小段距离的设置，使得搅拌头的底部位置与本体213的底部的内壁之间的间隙增大，进而有利于快速、顺畅下料，提高下料效率。可以理解的是，该小段距离在后续复位阶段，是需要重新缩小的。

进一步地，第一轴承146的数量为两个，两个第一轴承146的设置，有利于确保叶轮和第一连接件144之间顺利、可靠转动，进而提高产品的可靠性。

进一步地，滑块1421和滑块限位套1422之间通过键连接，可以理解的是，二者也可以通过满足要求的其他方式连接，本实用新型不做具体限定。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：第一行星轮组160，第一行星轮组160包括第一齿圈、第一太阳轮以及连接第一齿圈和第一太阳轮的第一行星轮，第一太阳轮与第一输出轴113相连接；第一行星轮座162，套设在第一齿圈的外部，第一齿圈与单向转动机构120相连接；其中，单向转动机构120包括单向轴承。

在该实施例中，如图1至图5所示，通过第一行星轮组160的第一齿圈与单向转动机构120相连接，第一太阳轮与第一输出轴113相连接，进而使得第一输出轴113转动通过单向转动机构120能够带动第一搅拌部130转动。第一行星轮组160的设置，能够实现变速功能，进而使得第一搅拌部130的转速在合理范围内，以保证良好的搅拌效果，在确保产品的可靠性的前提下，提高下料效率。

可以理解的是，第一行星轮座162套设在第一齿圈的外部，起到了一定的保护作用，有利于提高第一行星轮组160的使用寿命。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：第三搅拌部170，电机112还设置有第二输出轴114，第二输出轴114和第一输出轴113位于电机112的两端，第三搅拌部170与第二输出轴114相连接。

在该实施例中，如图1至图5所示，下料设备200还包括第三搅拌部170，电机112还设置有第二输出轴114，第二输出轴114和第一输出轴113位于电机112的两端，即电机112为双输出轴电机112，通过第三搅拌部170与第二输出轴114相连接，使得通过第二输出轴114转动带动第三搅拌部170能够实现对调味品的搅拌和破拱，进一步扩大了对调味品的搅拌范围和搅拌面积，能够降低调味品堆积不易下料的问题，进而有利于提高调味品下料的通畅性和下料效率，降低产品的故障率。

进一步地，电机112竖直方向设置，即第三搅拌部170位于第一搅拌部130的上方，第二搅拌部145位于第一搅拌部130的下方，这样的设置，有利于降低位于下方的第一搅拌部130和第二搅拌部145的搅拌难度，进而提高第二搅拌部145和第一搅拌部130的使用寿命，并且，第三搅拌部170与第一搅拌部130、第二搅拌部145相配合，能够对大部分调味品进行搅拌，大大增大了搅拌面积和搅拌范围，提高了下料效率，提高用户使用的满意度。

具体地，第三搅拌部170的周侧设置有搅拌抓、搅拌片或满足要求的其他结构。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：第二行星轮组180，第二行星轮组180包括第二齿圈182、第二太阳轮183以及连接第二齿圈182和第二太阳轮183的第二行星轮184，第二太阳轮183与第二输出轴114相连接；第二行星轮座181，套设在第二齿圈182的外部，第二齿圈182与第三搅拌部170相连接。

在该实施例中，搅拌装置100还包括第二行星轮组180，通过第二行星轮组180的第二齿圈182与第三搅拌部170相连接，第二太阳轮183与第二输出轴114相连接，进而使得第二输出轴114转动能够带动第三搅拌部170转动。第二行星轮组180的设置，能够实现变速功能，进而使得第三搅拌部170的转速在合理范围内，以保证良好的搅拌效果，在确保产品的可靠性的前提下，提高下料效率。

可以理解的是，第二行星轮座181套设在第二行星轮组180的第二齿圈182的外部，起到了一定的保护作用，有利于提高第二行星轮组180的使用寿命。

进一步地，本实用新型提供的搅拌装置100，还包括与电机112相连接电机112出线，通过电机112出线与外部电源相连接，能够为电机112提供动力。可以理解的是，为了提高美感以及使用的便利性，可以内置电池为电机112供电。

依据本实用新型的第二方面，提供了一种下料设备200，包括第一方面任一项的搅拌装置100。

本实用新型提供的下料设备200，如图1至图15所示，由于包括第一方面任一实施例的搅拌装置100，因此，具有该搅拌装置100的全部有益技术效果，在此不一一赘述。

进一步地，如图1至图5所示，下料设备200包括壳体210，壳体210设置有出料口211；搅拌装置100设于壳体210的内部，搅拌装置100的密封堵头143适于打开或闭合出料口211，即伸缩组件140相对于第一输出轴113缩回，密封堵头143打开出料口211，伸缩组件140相对于第一输出轴113伸出，密封堵头143与出料口211相抵接能够闭合出料口211。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：电机安装架220；壳体210包括储料部212和本体213，电机安装架220设于储料部212和本体213之间，储料部212设置有储料腔并与电机安装架220可拆卸连接，本体213与电机安装架220相连接，并设置有相连通的供料腔和出料口211，且供料腔与储料腔相连通；其中，搅拌装置100的第一搅拌部130和第二搅拌部145位于本体213的内部，第三搅拌部170位于储料部212的内部。

在该实施例中，搅拌装置100还包括电机安装架220，壳体210包括储料部212和本体213，其中，储料部212用于容纳调味品，电机112安装在本体213的内部，电机安装架220位于本体213和储料部212之间并与二者相连接，具体地，储料部212与电机安装架220的环形沿螺纹连接，使得储料部212与电机安装架220为可拆卸连接，进而方便将储料部212从电机安装架220上拆卸下料进行清洗和补料，操作方便，提高用户使用的满意度。

可以理解的是，电机安装架220的中部是贯通结构，使得储料部212的储料腔和本体213的供料腔室相连通的。

具体地，电机112安装在电机安装架220上，使得电机112能够可靠工作。储料部212通过旋拧可安装在电机安装架220上或从电机安装架220上拆卸下来，操作简单方便，提高用户使用的满意度。具体地，第一搅拌部130和第二搅拌部145位于本体213的内部，用于对供料腔中的调味品进行搅拌和破拱，第三搅拌部170位于储料部212的内部，用于对储料腔中的调味品进行搅拌和破拱。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，搅拌装置100还包括：安装架，设于本体213的中部，第二搅拌部145远离出料口211的一侧设置有柔性凸起，柔性凸起抵接于安装架。

在该实施例中，下料设备200还包括设于本体213中部的安装架，可以理解的是，第一搅拌部130和第二搅拌部145位于安装架的两侧，以提高下料设备200的强度和可靠性，其中，第二搅拌部145远离出料口211的一侧设置有柔性凸起，柔性凸起抵接于安装架，柔性凸起的设置，使得第二搅拌部145的大部分(未设置柔性凸起1的部分)与安装架之间具有第一距离，便于旋转，同时，由于第二搅拌部145的小部分通过柔性凸起与安装架相抵接，使得用户摇晃整个下料设备200时，第二搅拌部145不会摇晃并发出噪音，进而提高了产品的可靠性以及用户使用的舒适度，扩大了产品的市场竞争力。

具体地，柔性凸起1沿着第一输出轴113的周侧设置在第二搅拌部145上，如柔性凸起1为一圈凸点结构。

在本实用新型提供的具体实施例中，如图1至图5所示，下料设备200为竖向下料机构，即驱动组件110的驱动电机112是竖向放置，电机112为双轴电机112，包括位于下方的第一输出轴113，和位于上方的第二输出轴114。固体粉末状调味品储存在储料部212中，储料部212设置于电机112上方，储存部与电机112第二输出轴114之间设置有第三搅拌部170，第三搅拌部170伸入储料腔中对固体粉末调味品搅拌或破拱。本体213与储料部212相连接并位于储料部212的下方，电机112设置在本体213内，伸缩组件140设置于双轴电机112下方并通过第一输出轴113相连接，伸缩组件140的外周设置有第一搅拌部130，电机112的外部和本体213之间设置有第二搅拌部145，以实现搅拌下料的功能。

具体地，下料设备200主要包括储料部212、第三搅拌部170、电机安装架220、第一行星轮组160、第一盖体11111、电机112、第二盖体11122、连接板11133、第二连接件230(如螺钉)、第二行星轮组180、轴套轴承150、第二搅拌部145、弹簧、单向轴承、丝杆141支架、丝杆141、滑块1421、滑块限位套1422、轴套轴承150、安装架、第一搅拌部130、密封堵头143等。

电机112安装在第一盖体11111与第二盖体11122之间，第一盖体11111与第二盖体11122通过卡扣装配。第一盖体11111上设置有凸出的定位块，连接板11133中间有通孔，穿过第一盖体11111与电机安装架220通过螺钉紧固装配。第二输出轴114设置有传动齿，第一盖体11111端面上放置第二行星轮组180及第二行星轮座181，搅拌棍与安装在第二行星轮组180的传动件组成第三搅拌部170，这样在电机112转动时，第二输出轴114的传动齿可以带动第三搅拌部170对本体213中的调味品搅拌或破拱。

电机112的第一输出轴113上同样设置有传动齿，传动齿与第一行星轮组160啮合传动，第一行星轮组160被设置于第二盖体11122与第一行星轮座162之间，第一行星轮座162与第二盖体11122固定装配。第一行星轮组160的行星轮轴下方设置有丝杆141机构，第一行星轮轴穿过单向轴承。连接板11133与第二盖体11122之间限位装配有轴套轴承150，第一搅拌部130上端设置有装配凹槽，用于安装轴套轴承150，第一搅拌部130下端装配于单向轴承的法兰平面上，这样第一搅拌部130只能随电机112第一行星轮组160的其中一个方向转动。电机安装架220下端与本体213的上端面通过设置的旋扣结构固定装配。

滑块限位套1422上设置有键槽定位柱，定位柱与滑块1421上的键槽配合，丝杆141与滑块1421螺纹连接。滑块限位套1422设置有限位结构，可沿设置于第二搅拌部145内部设置的让位槽竖直方向运动。第二搅拌部145的第一连接件144外部设置有两组第一轴承146，第一轴承146外圈安装有叶轮，叶轮的下方连接有搅拌头，第一连接件144、搅拌头和叶轮构成第二搅拌部145。丝杆141下方设置有密封门组件(密封堵头143)，密封门组件通过螺钉固定装配于滑块限位套1422。

如下图4和图5中，电机112逆时针转动时，丝杆141机构的活动件因有载荷及限位结构会竖直向下运动，运动到端点位置时，密封堵头143被挤压堵住本体213上的出料口211(密封门组件为可变形软质材料)。

如下图4和图5所示，电机112顺时针转动时，丝杆141机构的滑块组件142因有弹簧施加载荷会竖直向上运动，运动到上端点位置时，丝杆141机构的丝杆141顶端与滑块限位套1422接触，机构抱死呈锁死状态，丝杆141、丝杆141滑块1421、及滑块限位套1422同步顺时针方向转动。由于单向轴承的作用，搅拌轴套会随之转动。密封堵头143与第二搅拌部145底部的搅拌头设置的棘爪机构相互契合，密封堵头143带动搅拌头顺时针方向转动，搅拌的同时可以定量下料，实现定量下料功能。具体地，图4和图5中的箭头表征调味品的下料流通方向，即下料通道的方向，图4为密封堵头闭合下料口的状态，图5为密封堵头打开下料口的状态。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种搅拌装置(100)，其特征在于，包括：

驱动组件(110)，包括电机(112)，所述电机(112)设置有第一输出轴(113)；

单向转动机构(120)，与所述第一输出轴(113)相连接；

第一搅拌部(130)，所述第一输出轴(113)与所述第一搅拌部(130)之间通过所述单向转动机构(120)相连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置(100)，其特征在于：

在所述第一输出轴(113)的一个转动方向上，所述单向转动机构(120)可以带动所述第一搅拌部(130)转动，在另一个相反的转动方向上，所述单向转动机构(120)不能带动所述第一搅拌部(130)转动。

3.根据权利要求1所述的搅拌装置(100)，其特征在于，还包括：

伸缩组件(140)，与所述第一输出轴(113)相连接，位于所述单向转动机构(120)背离所述电机(112)的一侧；

单向转动机构(120)套设在所述第一输出轴(113)的外部；

第一搅拌部(130)套设在所述电机(112)的外部；

其中，所述伸缩组件(140)相对于所述第一输出轴(113)缩回时，所述第一搅拌部(130)转动，所述伸缩组件(140)相对于所述第一输出轴(113)伸出时，所述第一搅拌部(130)不转动。

4.根据权利要求3所述的搅拌装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(140)包括：

丝杆(141)，所述丝杆(141)的一端与所述第一输出轴(113)相连接，所述第一输出轴(113)能够带动所述丝杆(141)旋转；

滑块组件(142)，套设于所述丝杆(141)的外部，并与所述丝杆(141)螺纹配合；

密封堵头(143)，与所述滑块组件(142)相连接，且所述密封堵头(143)位于所述滑块组件(142)远离所述电机(112)的一端；

其中，所述丝杆(141)转动能够使所述滑块组件(142)远离所述电机(112)或靠近所述电机(112)。

5.根据权利要求4所述的搅拌装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(140)还包括：

第二搅拌部(145)，套设在所述滑块组件(142)的外部，所述丝杆(141)转动能够使所述密封堵头(143)与所述第二搅拌部(145)相抵接或相分离，所述密封堵头(143)与所述第二搅拌部(145)抵接后，所述密封堵头(143)可以带动所述第二搅拌部(145)进行旋转。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置(100)，其特征在于，

所述滑块组件(142)和所述第二搅拌部(145)中的一个设置有限位部，另一个设置有与所述限位部相适配的定位部，所述限位部和所述定位部被配置为对所述滑块组件(142)相对于所述第二搅拌部(145)的转动进行限位；

所述定位部包括第一凸起结构(148)；

所述限位部包括至少一组第二凸起结构(149)，一组为两个，两个所述第二凸起结构(149)沿所述丝杆(141)的周向间隔分布并形成让位槽；

所述第一凸起结构(148)具有位于所述让位槽中的第一状态以及脱离所述让位槽的第二状态；

其中，所述第一凸起结构(148)的下侧设置有斜面结构(1481)；和/或

两个所述第二凸起结构(149)呈阶梯状分布。

7.根据权利要求6所述的搅拌装置(100)，其特征在于，所述伸缩组件(140)还包括：

弹性件(147)，所述驱动组件(110)还包括套设在所述电机(112)外部的盖体组件(111)，所述弹性件(147)的一端与所述盖体组件(111)相连接或相抵接，另一端与所述滑块组件(142)相连接或相抵接；

所述弹性件(147)能够抵推所述滑块组件(142)，令所述第一凸起结构(148)从第二状态转换为第一状态。

8.根据权利要求7所述的搅拌装置(100)，其特征在于，

所述滑块组件(142)包括相连接的滑块(1421)和滑块限位套(1422)，所述滑块(1421)套设在所述丝杆(141)的外部，并与所述丝杆(141)螺纹连接；

所述第二搅拌部(145)包括套设于所述滑块限位套(1422)的外部的第一连接件(144)、套设在所述第一连接件(144)外部的叶轮和连接于所述叶轮下面的搅拌头，所述搅拌头和所述密封堵头(143)之间设置有一组对接结构_；

所述叶轮和所述第一连接件(144)之间设置有第一轴承(146)；

其中，所述叶轮的周侧设置有片状结构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的搅拌装置(100)，其特征在于，还包括：

第一行星轮组(160)，所述第一行星轮组(160)包括第一齿圈、第一太阳轮以及连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮的第一行星轮，所述第一太阳轮与所述第一输出轴(113)相连接；

第一行星轮座(162)，套设在所述第一齿圈的外部，所述第一齿圈与所述单向转动机构(120)相连接；

其中，所述单向转动机构(120)包括单向轴承。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的搅拌装置(100)，其特征在于，还包括：

第三搅拌部(170)，所述电机(112)还设置有第二输出轴(114)，所述第二输出轴(114)和所述第一输出轴(113)位于所述电机(112)的两端，所述第三搅拌部(170)与所述第二输出轴(114)相连接；

第二行星轮组(180)，所述第二行星轮组(180)包括第二齿圈(182)、第二太阳轮(183)以及连接所述第二齿圈(182)和所述第二太阳轮(183)的第二行星轮(184)，所述第二太阳轮(183)与所述第二输出轴(114)相连接；

第二行星轮座(181)，套设在所述第二齿圈(182)的外部，所述第二齿圈(182)与所述第三搅拌部(170)相连接。

11.一种下料设备(200)，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的搅拌装置(100)。

Images