CN103696629B - 多机多控智能防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多机多控智能防盗系统，属于智能防盗系统结构技术领域。多机多控智能防盗系统，特征在于，至少具有两套能够独立控制的驱动控制单元，用于防盗系统的开启驱动同时给予外部手把动作提示，控制触发离合机构驱动下部的锁止机构动作对所述防盗系统开锁或闭锁。本发明实现了多套驱动控制单元能够独立操控并同时安装于一套防盗系统内部，使用时更加可靠，实用性强。

Description

多机多控智能防盗系统

技术领域

本发明涉及多机多控智能防盗系统，属于智能防盗系统结构技术领域。

背景技术

目前，市场上出现的各种类型智能锁具及其控制系统，几乎全部是由单一电机或电磁铁，通过单一控制系统实现开启和锁闭功能的。由于智能锁具及控制系统结构复杂、安装维护相对麻烦、使用环境条件要求较高、制造成本高，对锁具及系统的可靠性提出越来越高的要求，尤其对智能防盗系统，由于其应用领域往往比较重要，一旦系统出故障，有可能不能及时开启，对用户造成麻烦甚至重大损失，因此提高系统可靠性极为重要。

对于智能防盗系统来说，机械部分的可靠性相对比较容易实现，而控制系统如电机、电子线路等部分，由于制造、使用环境和使用方式等因素复杂，往往是故障发生的主要部分。单一的控制系统一旦发生故障，又不能及时得到排除，就会影响用户正常使用。

发明内容

本发明旨在解决目前市场上智能防盗控制系统单一、可靠性差的现状，提供一种由两套以上电机（或电磁铁）及控制单元构成，各自均可独立操控的多机多控的智能防盗系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

多机多控智能防盗系统，特殊之处在于，包括：

驱动控制机构，至少具有两套能够独立控制的驱动控制单元，用于防盗系统的开启驱动同时给予外部手把动作提示；

触发离合机构，安装于所述驱动控制单元的驱动端并与外部手把联动，在外部手把转动时驱动下部的锁止机构动作；

锁止机构，联动并受控于所述触发离合机构，用于在所述触发离合机构的驱动下对所述防盗系统开锁或闭锁；

锁体，用于安装所述的驱动控制机构、触发离合机构及锁止机构，并对其构件提供安装定位、限位、导向、支撑及保护作用。

所述两套能够独立控制的驱动控制机构包括上电机控制单元和下电机控制单元。

所述上电机控制单元包括上电机减速器1输出连接的上电机驱动件2，所述上电机驱动件2上联动有压板上扭簧3，所述压板上扭簧3具有一上扭簧旋转定位端3-1、以及能够围绕所述上扭簧旋转定位端3-1弹性转动的纵向滑动端3-2和横向摆动端3-3；所述纵向滑动端3-2受控于上电机驱动件2，所述横向摆动端3-2安装于所述触发离合机构的一侧并在摆动过程中实现对所述触发离合机构的驱动作用。

所述下电机控制单元包括下电机减速器21输出连接的下电机驱动件22，所述下电机驱动件22上联动有转臂组件23，所述转臂组件23具有一转臂旋转定位端23-1、以及能够围绕所述转臂旋转定位端23-1转动的下电机驱动连接端23-2和下扭簧连接端23-3；所述下电机驱动连接端23-2联动于下电机驱动件22，所述下扭簧连接端23-3通过拨轴与压板下扭簧24的一端连接，所述压板下扭簧24具有一下扭簧旋转定位端24-1、以及能够围绕所述下扭簧旋转定位端24-1弹性转动的转臂挂接端24-2和压板触发端24-3，所述压板触发端24-3安装于触发离合机构的一侧并在所述转臂挂接端24-2的转动下实现对所述触发离合机构的驱动作用。

所述触发离合机构由压板10及由压板10压合控制的离合器11共同构成，所述压板10包括一压板旋转定位端10-1，以及围绕所述压板旋转定位端10-1转动以实现压触功能的压触端10-2；所述离合器11能够在外部手把控制下绕自身的轴心转动，其包括一个由所述压板10触控的离合器插销11-1以及在转动时驱动锁止机构动作的锁止板拨齿11-2和主舌拨杆拨齿11-3。

所述锁止机构由主锁舌组件30、与所述主锁舌组件30联动配合以实现锁止功能的锁止板组件31构成，所述主锁舌组件30的一端连接有受控于触发离合机构的主舌拨杆拨齿11-3的主舌拨杆32，所述锁止板组件31的一端联动有受控于触发离合机构的锁止板拨齿11-2的锁止板拨块33。

所述主锁舌组件30包括一端在锁体内外之间伸缩的主锁舌30-1以及另一端与锁止板组件31配合的主舌板30-2，所述主舌板30-2上分别设有主舌拨轴30-3及主舌移动轴30-4，所述主舌拨轴30-3与所述主舌拨杆32一端相连，所述主舌移动轴30-4与所述锁止板组件31实现锁止配合。

所述锁止板组件31包括锁止板本体31-1，所述锁止板本体31-1具有与所述锁止板拨块33配合联动的挂接端31-2以及与主锁舌组件的主舌移动轴30-4配合联动的齿形槽31-3；所述锁止板本体31-1上还开设有用于容纳扭簧固定轴的扭簧槽31-4，所述锁止板扭簧34绕动安装于所述扭簧固定轴上，所述锁止板扭簧34的一端限位于锁止板本体31-1上，另一端限位于锁体内侧。

所述驱动控制机构包括三套能够独立控制的驱动控制单元，分别为所述的上电机控制单元、所述的下电机控制单元，以及一套电磁铁控制单元。

所述电磁铁控制单元包括电磁铁40及由电磁铁40连接的电磁铁驱动件41，所述电磁铁驱动件41的另一端连接带动压板10。

本发明多机多控智能防盗系统，实现了多套驱动控制单元能够独立操控并同时安装于一套防盗系统内部，不同的驱动控制单元及锁具构件结构配合紧凑，安装维护更加方便，增加了整个防盗系统的可靠性和安全性，避免了单一驱动控制单元存在的因故障影响用户使用的情况。使用时更加可靠，实用性强。

附图说明

图1：实施例1的多机多控智能防盗系统结构示意图；

图2：图1中主锁舌组件结构示意图；

图3：图1中主舌拨杆结构示意图；

图4：图1中压板上扭簧结构示意图；

图5：图1中上电机驱动组件结构示意图；

图6：图1中离合器结构示意图；

图7：图1中压板结构示意图；

图8：图1中压板下扭簧结构示意图；

图9：图1中锁止板组件结构示意图；

图10：图1中转臂组件结构示意图；

图11：图1中下电机减速器结构示意图；

图12：图1中下电机驱动件结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成进行进一步说明。

实施例1

本实施例的多机多控智能防盗系统参考图1-12，其由以下构成：主锁舌组件30（图2）、主舌拨杆32（图3）、锁体盖板51、锁体底板50、电磁铁40、电磁铁驱动件41、压板上扭簧3（图4）、上电机驱动件2（图5）、双位检测开关64、上电机减速器1、离合器11（图6）、压板10（图7）、压板下扭簧24（图8）、锁止板扭簧34、锁止板拨块33、锁止板组件31（图9）、主锁舌检测开关63、应急开启检测开关62、转臂组件23（图10）、应急开启装置61、下电机减速器21（图11）、下电机驱动件22（图12）、动程检测开关60、电磁铁控制单元、上电机控制单元、下电机控制单元、计算机、识别单元等。

主锁舌组件30由主锁舌30-1、主舌板30-2、主舌拨轴30-3、主舌移动轴30-4组成，主锁舌30-1固连于主舌板30-2上，主舌拨轴30-3、主舌移动轴30-4也均固连于主舌板30-2上。主舌移动轴30-4与锁体底板50和锁体盖板51相连，可以顺着底板50和盖板51上的长槽孔移动，对主锁舌30-1移动起导向作用，主舌移动轴30-4还将承担主锁舌30-1的限位锁止和轴向压力作用。

主舌拨杆32与锁体底板50、锁体盖板51、主舌拨轴30-3相连，可以绕拨杆轴心转动，当受离合器驱动时，主舌拨杆32转动通过作用主舌拨轴30-3带动主锁舌30-1弹出或缩回。

锁体盖板51上开有各种安装孔和滑槽等，与锁体底板50对应并相连，将锁体内部结构件固定或限位，并对内部构件起到保护作用。

锁体底板50由底板和各种轴件组成，用于对锁具各种构件支撑和导向作用。

电磁铁40固连于锁体底板50上，与电磁铁驱动件41相连，电磁铁驱动件41与压板10相连，电磁铁40工作时驱动件带动压板10摆动将离合器插销11-1推进，实现开锁目的，电磁铁40复位后，压板10在离合器插销11-1弹出作用下回复到自由位置。

压板上扭簧3与锁体底板50上的轴相连，在上电机驱动件2驱动下可以绕轴心弹性转动，从而驱动压板10运动，将离合器插销11-1推进离合器11内，使离合器11啮合。

上电机驱动件2套在上电机减速器1的输出轴上，当上电机转动时上电机驱动件2可上下运动。

离合器11采用的是现有锁体通用的离合器结构，它是由外拨片、外拨块、内拨片、内拨块、插销等件组成，与锁体底板50、锁体盖板51相连，可以绕自身轴心转动，当离合器插销11-1弹出时，内外拨块分开，门外不能开锁，当插销推进时，离合器11啮合，门外可以开锁。离合器插销11-1与压板10相连。

压板10的压板旋转定位端10-1与锁体底板50上的轴相连，可以绕该轴转动，下部的压触端10-2与离合器插销11-1相连，可以在压板上扭簧3的作用下转动，将离合器插销11-1推进，当压板上扭簧3作用力解除后，压板10随插销弹出而转回到原来自由状态。

压板下扭簧24套在底板50的一个轴上，可以绕该轴转动，一端与转臂组件23相连，当转臂组件23顺时针转动时带动压板下扭簧24逆时针转动，从而将离合器插销11-1推进，使离合器11啮合，实现开门目的。

锁止板扭簧34与锁止板组件31相连，与锁体底板50上的一个轴相连并可绕该轴弹性转动，对锁止板组件31起到下压作用，使锁止板完成对主锁舌限位锁止功能。

锁止板拨块33与锁体底板50上的一个轴相连并绕该轴转动，同时与离合器11及锁止板本体31-1相连，当离合器11转动时驱动锁止板拨块33转动，锁止板拨块33又带动锁止板向上运动，实现对主锁舌30-1的解锁。

锁止板组件31是用来对主锁舌30-1限位和锁止的，由锁止板本体31-1、铆轴组成，锁止板上的齿形槽31-3与主锁舌组件中的主舌移动轴30-4相连，铆轴与锁止板扭簧34相连，锁止板上的长孔套在锁体底板组件中两个轴上并可顺两轴导向上下运动。

转臂组件23是由转臂和拨轴组成，用来推动压板下扭簧24的，与应急开启装置61相连并可绕应急装置61转动，转臂下扭簧连接端23-3与压板下扭簧24相连，转臂组件的下电机驱动连接端23-2与下电机驱动块相连。

应急开启装置与锁体底板相连，其拨轴可以绕装置中心转动，拨轴伸出端与转臂组件相连，转动应急装置拨轴带动转臂组件转动，从而带动压板下扭簧转动，最终实现开启目的。

下电机减速器21由减速电机21-1、曲臂21-2、电机固定座21-3组成，曲臂21-2与下电机减速器21的输出轴相连，电机固定座21-3与下电机减速器21的外壳相连，下部固定座与锁体底板相连，上部固定座与锁体盖板相连。电机转动时曲臂21-2转动可以驱动下电机驱动件22上下滑动。

下电机驱动件22与转臂组件23、下电机减速器21的曲臂21-2、锁体底板50、锁体盖板51相连，下电机驱动件22的两侧均设有凹槽，下电机转动时，曲臂21-2转动带动下电机驱动块22沿锁体底板50和锁体盖板51上的导向凸筋上下运动，从而推动转臂组件23转动。

本发明的多机多控智能防盗系统的工作原理：

1、上锁时，（门把手）将离合器的外拨块逆时针转动，驱动主舌拨杆转动，主舌拨杆驱动主舌拨轴将主锁舌弹出，锁止板组件在锁止板扭簧的作用下下移，将主舌移动轴锁止，完成上锁功能。

2、上电机及控制单元开锁过程如下：识别单元（如指纹识别、密码识别或IC卡识别）对开锁人的识别读取，通过计算机分析比对正确后，通知上电机控制单元，上电机控制单元启动上电机减速器，将上电机驱动组件向下运动，带动压板上扭簧顺时针运动，压板在压板上扭簧作用下向左摆动，将离合器的插销推进去，使离合器啮合，顺时针转动离合器，离合器驱动锁止板拨块转动，锁止板拨块驱动锁止板组件向上运动，主锁舌被解锁，继续顺时针转动离合器，离合器开始拨动主舌拨杆，使主舌拨杆逆时针转动，主舌拨杆驱动主舌拨轴将主锁舌退回，（松开把手），离合器回转到初始位置时，锁止板在锁止板扭簧的作用下下移，将主锁舌锁止，完成开锁功能。

上电机减速器在上电机控制单元的控制下，反向运转，使上电机驱动组件向上运动到初始状态，压板上扭簧回复到初始自由状态，压板也在离合器插销弹出作用下回摆到自由状态。

3、下电机控制单元开锁过程如下：开锁时，识别单元对开锁人的识别读取，通过计算机分析比对正确后，通知下电机控制单元，下电机控制单元启动下电机减速器，使下电机驱动件向上运动，进一步驱动转臂组件顺时针运动，转臂组件再驱动压板下扭簧逆时针转动，压板在压板下扭簧作用下向左摆动，将离合器的插销推进去，使离合器啮合，顺时针转动离合器，实现开锁功能。

下电机减速器在下电机控制单元的控制下，反向运转，使下电机驱动件向下运动到初始状态，压板、压板下扭簧、转臂组件在离合器插销弹出作用和自身重力下回摆到自由状态。（松开把手），离合器回转到初始位置时，锁止板在锁止板扭簧的作用下下移，将主锁舌锁止，完成开锁功能。

4、电磁铁控制单元开锁过程如下：开锁时，识别单元对开锁人的识别读取，通过计算机分析比对正确后，通知电磁铁控制单元，电磁铁控制单元启动电磁铁，通过电磁铁驱动件带动压板向左摆动，将离合器的插销推进去，使离合器啮合，顺时针转动离合器，实现开锁功能。

电磁铁在其控制单元的控制下复位，压板也在离合器插销弹出作用下回摆到自由状态。

5、电磁铁及控制单元、上电机及其控制单元、下电机及其控制单元中的任一部分都可作为正常工作使用，而另外两部分则均处于冷备状态，当正常使用的单元出现故障，则系统自动切换到第二套单元工作，剩下一套仍然处于冷备状态，当第二套单元出现故障，系统自动切换到第三套单元进行工作。例如，当上电机及上电机控制单元作为正常工作使用，则电磁铁及其控制单元、下电机及其控制单元都不工作，处于冷备状态，当上电机或上电机控制单元出现故障，系统自动关闭上电机控制单元而启动电磁铁及其控制单元，此时下电机及其控制单元仍然处于冷备状态，当电磁铁及其控制单元出现故障时，系统自动关闭电磁铁控制单元而启动下电机及其控制单元。

6、双位检测开关用来检测上电机驱动组件上下运动的位置，当运动到位时立即将电机停止然后再执行下一步工作，这样不仅可以准确定位，也可以大幅度节约电能、延长电机和驱动组件使用寿命。

7、主舌检测开关可以检测并记录开关门情况，还可以根据程序设定实现其他功能（略）。

8、动程检测开关可以检测下电机驱动件运动的动程，当使用下电机开锁时保证下电机驱动件运动到必要动程处。

总论：多机多控智能防盗系统，其由两套以上电机或电磁铁及控制单元构成，各自均可独立控制防盗锁具的开启。当其中任一控制单元作为正常工作单元时，其余控制单元均处于冷备状态；当正常工作单元出现故障时，系统自动关闭故障单元并切换到第二套控制单元，此时剩余控制单元仍处于冷备状态；当第二套控制单元出现故障时，系统自动关闭该套故障单元并切换到第三套控制单元。这样在不影响整体防盗系统使用的情况下，为系统维护留有充分的时间，大大延长了防盗系统总体使用寿命，使系统可靠性成倍增加。

Claims (10)

1.多机多控智能防盗系统，特征在于，包括：

驱动控制机构，至少具有两套能够独立控制的驱动控制单元，用于防盗系统的开启驱动同时给予外部手把动作提示；

触发离合机构，安装于所述驱动控制单元的驱动端并与外部手把联动，在外部手把转动时驱动下部的锁止机构动作；

锁止机构，联动并受控于所述触发离合机构，用于在所述触发离合机构的驱动下对所述防盗系统开锁或闭锁；

锁体，用于安装所述的驱动控制机构、触发离合机构及锁止机构，并对其构件提供安装定位、限位、导向、支撑及保护作用。

2.如权利要求1所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述两套能够独立控制的驱动控制机构包括上电机控制单元和下电机控制单元。

3.如权利要求2所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述上电机控制单元包括上电机减速器（1）输出连接的上电机驱动件（2），所述上电机驱动件（2）上联动有压板上扭簧（3），所述压板上扭簧（3）具有一上扭簧旋转定位端（3-1）、以及能够围绕所述上扭簧旋转定位端（3-1）弹性转动的纵向滑动端（3-2）和横向摆动端（3-3）；所述纵向滑动端（3-2）受控于上电机驱动件（2），所述横向摆动端（3-2）安装于所述触发离合机构的一侧并在摆动过程中实现对所述触发离合机构的驱动作用。

4.如权利要求2所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述下电机控制单元包括下电机减速器（21）输出连接的下电机驱动件（22），所述下电机驱动件（22）上联动有转臂组件（23），所述转臂组件（23）具有一转臂旋转定位端（23-1）、以及能够围绕所述转臂旋转定位端（23-1）转动的下电机驱动连接端（23-2）和下扭簧连接端（23-3）；所述下电机驱动连接端（23-2）联动于下电机驱动件（22），所述下扭簧连接端（23-3）通过拨轴与压板下扭簧（24）的一端连接，所述压板下扭簧（24）具有一下扭簧旋转定位端（24-1）、以及能够围绕所述下扭簧旋转定位端（24-1）弹性转动的转臂挂接端（24-2）和压板触发端（24-3），所述压板触发端（24-3）安装于触发离合机构的一侧并在所述转臂挂接端（24-2）的转动下实现对所述触发离合机构的驱动作用。

5.如权利要求1所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述触发离合机构由压板（10）及由压板（10）压合控制的离合器（11）共同构成，所述压板（10）包括一压板旋转定位端（10-1），以及围绕所述压板旋转定位端（10-1）转动以实现压触功能的压触端（10-2）；所述离合器（11）能够在外部手把控制下绕自身的轴心转动，其包括一个由所述压板（10）触控的离合器插销（11-1）以及在转动时驱动锁止机构动作的锁止板拨齿（11-2）和主舌拨杆拨齿（11-3）。

6.如权利要求1所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述锁止机构由主锁舌组件（30）、与所述主锁舌组件（30）联动配合以实现锁止功能的锁止板组件（31）构成，所述主锁舌组件（30）的一端连接有受控于触发离合机构的主舌拨杆拨齿（11-3）的主舌拨杆（32），所述锁止板组件（31）的一端联动有受控于触发离合机构的锁止板拨齿（11-2）的锁止板拨块（33）。

7.如权利要求6所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述主锁舌组件（30）包括一端在锁体内外之间伸缩的主锁舌（30-1）以及另一端与锁止板组件（31）配合的主舌板（30-2），所述主舌板（30-2）上分别设有主舌拨轴（30-3）及主舌移动轴（30-4），所述主舌拨轴（30-3）与所述主舌拨杆（32）一端相连，所述主舌移动轴（30-4）与所述锁止板组件（31）实现锁止配合。

8.如权利要求6所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述锁止板组件（31）包括锁止板本体（31-1），所述锁止板本体（31-1）具有与所述锁止板拨块（33）配合联动的挂接端（31-2）以及与主锁舌组件的主舌移动轴（30-4）配合联动的齿形槽（31-3）；所述锁止板本体（31-1）上还开设有用于容纳扭簧固定轴的扭簧槽（31-4），所述锁止板扭簧（34）绕动安装于所述扭簧固定轴上，所述锁止板扭簧（34）的一端限位于锁止板本体（31-1）上，另一端限位于锁体内侧。

9.如权利要求1所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述驱动控制机构包括三套能够独立控制的驱动控制单元，分别为上电机控制单元、下电机控制单元，以及一套电磁铁控制单元。

10.如权利要求9所述的多机多控智能防盗系统，特征在于

所述电磁铁控制单元包括电磁铁（40）及由电磁铁（40）连接的电磁铁驱动件（41），所述电磁铁驱动件（41）的另一端连接带动压板（10）。