CN219508454U - 一种无人驾驶扫地车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶扫地车底盘，包括底盘总成，底盘总成的两端均固定连接有定位座，定位座的两端均固定连接有承载座，承载座的底端固定连接有限位耳，限位耳的内部滑动连接有导力杆，导力杆的一端固定连接有受力板，承载座的顶端装配有分力机构，分力机构用于形成受力板受力的多向分解，分力机构包括有中心轴杆、偏心传动板、导力架、缓冲弹簧、卸力盘、支撑板、分力盘和分力弹簧，本实用新型涉及清扫车技术领域；本实用新型通过分力机构的结构设计，能够将底盘总成撞击时的受力，通过中心轴杆的转动，进行多向导出，并配合缓冲弹簧及分力弹簧的综合应用，进而避免底盘总成与受力直接接触，发生损坏。

Description

一种无人驾驶扫地车底盘

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体是一种无人驾驶扫地车底盘。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶扫地车的出现，能够有效的减少城市清扫工作的人员投入；

其中，无人驾驶扫地车的各机构需要在底盘框架上进行装配，然而传统技术中无人驾驶扫地车的底盘在受到撞击时，多通过防撞梁的刚性设置与撞击受力直接接触，难以对撞击进行多向导出，进而容易因撞击导致底盘变形，发生损坏。

为此，本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车底盘，通过分力机构的结构设计，能够将底盘总成撞击时的受力，通过中心轴杆的转动，进行多向导出，并配合缓冲弹簧及分力弹簧的综合应用，进而避免底盘总成与受力直接接触，发生损坏，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车底盘，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶扫地车底盘，包括底盘总成，所述底盘总成的两端均固定连接有定位座，所述定位座的两端均固定连接有承载座，所述承载座的底端固定连接有限位耳，所述限位耳的内部滑动连接有导力杆，所述导力杆的一端固定连接有受力板，所述承载座的顶端装配有分力机构，所述分力机构用于形成受力板受力的多向分解。

优选的，所述分力机构包括有中心轴杆、偏心传动板、导力架、缓冲弹簧、卸力盘、支撑板、分力盘和分力弹簧，所述承载座的内部转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的外侧固定连接有偏心传动板，所述偏心传动板的内部活动连接有导力架，且所述导力架还固定连接在导力杆的外侧，所述导力架的一侧与限位耳之间固定连接有缓冲弹簧，所述承载座的顶端固定连接有卸力盘，所述卸力盘的外侧固定连接有多个支撑板，所述中心轴杆的顶端固定连接有分力盘，且所述分力盘与支撑板之间转动连接有多个分力弹簧。

优选的，所述限位耳的内部设置有限位条，所述导力杆的外侧开设有限位槽，且所述限位条滑动连接在限位槽内。

优选的，所述承载座的内部开设有搭载孔，且所述中心轴杆通过滚珠轴承连接在搭载孔内部。

优选的，所述偏心传动板的内部开设有行程槽，所述导力架的顶端固定连接有适调杆，且所述适调杆活动连接在行程槽的内部。

优选的，所述支撑板的顶端和分力盘的底端均固定连接有分力销轴，且所述分力弹簧转动连接在分力轴杆的外侧。

有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车底盘。与现有技术相比具备以下

有益效果：

该无人驾驶扫地车底盘，通过分力机构的结构设计，能够将底盘总成撞击时的受力，通过中心轴杆的转动，进行多向导出，并配合缓冲弹簧及分力弹簧的综合应用，进而避免底盘总成与受力直接接触，发生损坏。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型限位耳和导力杆的连接结构示意图；

图4是本实用新型分力机构的结构示意图。

图中1、底盘总成；2、定位座；3、承载座；4、限位耳；5、导力杆；6、受力板；7、分力机构；8、中心轴杆；9、偏心传动板；10、行程槽；11、适调杆；12、导力架；13、缓冲弹簧；14、卸力盘；15、支撑板；16、分力盘；17、分力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种无人驾驶扫地车底盘，包括底盘总成1，底盘总成1的两端均固定连接有定位座2，定位座2的两端均固定连接有承载座3，承载座3的底端固定连接有限位耳4，限位耳4的内部滑动连接有导力杆5，导力杆5的一端固定连接有受力板6，承载座3的顶端装配有分力机构7，分力机构7用于形成受力板6受力的多向分解；

其中，限位耳4的内部设置有限位条，导力杆5的外侧开设有限位槽，且限位条滑动连接在限位槽内，利用限位条和限位槽的结构配合，能够有效的为导力杆5滑动引导，进而提高导力杆5应用的稳定性；

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：分力机构7包括有中心轴杆8、偏心传动板9、导力架12、缓冲弹簧13、卸力盘14、支撑板15、分力盘16和分力弹簧17，承载座3的内部转动连接有中心轴杆8，中心轴杆8的外侧固定连接有偏心传动板9，偏心传动板9的内部活动连接有导力架12，且导力架12还固定连接在导力杆5的外侧，导力架12的一侧与限位耳4之间固定连接有缓冲弹簧13，承载座3的顶端固定连接有卸力盘14，卸力盘14的外侧固定连接有多个支撑板15，中心轴杆8的顶端固定连接有分力盘16，且分力盘16与支撑板15之间转动连接有多个分力弹簧17；

综上，在导力架12挤压缓冲弹簧13的过程中，还将在偏心传动板9内部活动，以通过偏心传动板9带动中心轴杆8发生转动，在中心轴杆8与分力盘16的连接下，可通过分力盘16的转动对多个分力弹簧17同时拉伸，进而配合缓冲弹簧13及分力弹簧17的形变，能够对受力进行多向缓解；

在此，承载座3的内部开设有搭载孔，且中心轴杆8通过滚珠轴承连接在搭载孔内部，通过滚珠轴承的设置，能够有效的确保中心轴杆8转动的顺滑性，以此提高中心轴杆8的传动效果；

详细的，偏心传动板9的内部开设有行程槽10，导力架12的顶端固定连接有适调杆11，且适调杆11活动连接在行程槽10的内部，利用行程槽10与适调杆11的连接，将通过适调杆11在行程槽10内的活动，带动偏心传动板9在中心轴杆8的支撑下进行转动，以此形成受力的多向导出；

进一步的，支撑板15的顶端和分力盘16的底端均固定连接有分力销轴，且分力弹簧17转动连接在分力轴杆的外侧，通过分力轴杆的设置，能够便捷的形成分力弹簧17的搭载，同时保证分力弹簧17的应用效果。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先底盘总成1行驶过程中受到撞击时，撞击受力将通过受力板6导出至导力杆5，促使导力杆5在限位耳4的支撑下滑动，以通过导力架12对缓冲弹簧13进行挤压，进而对受力进行初步抵消，且在导力架12挤压缓冲弹簧13的过程中，还将在偏心传动板9内部活动，以通过偏心传动板9带动中心轴杆8发生转动，在中心轴杆8与分力盘16的连接下，可通过分力盘16的转动对多个分力弹簧17同时拉伸，进而配合缓冲弹簧13及分力弹簧17的形变，能够对受力进行多向缓解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶扫地车底盘，包括底盘总成(1)，其特征在于：所述底盘总成(1)的两端均固定连接有定位座(2)，所述定位座(2)的两端均固定连接有承载座(3)，所述承载座(3)的底端固定连接有限位耳(4)，所述限位耳(4)的内部滑动连接有导力杆(5)，所述导力杆(5)的一端固定连接有受力板(6)，所述承载座(3)的顶端装配有分力机构(7)，所述分力机构(7)用于形成受力板(6)受力的多向分解。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车底盘，其特征在于：所述分力机构(7)包括有中心轴杆(8)、偏心传动板(9)、导力架(12)、缓冲弹簧(13)、卸力盘(14)、支撑板(15)、分力盘(16)和分力弹簧(17)，所述承载座(3)的内部转动连接有中心轴杆(8)，所述中心轴杆(8)的外侧固定连接有偏心传动板(9)，所述偏心传动板(9)的内部活动连接有导力架(12)，且所述导力架(12)还固定连接在导力杆(5)的外侧，所述导力架(12)的一侧与限位耳(4)之间固定连接有缓冲弹簧(13)，所述承载座(3)的顶端固定连接有卸力盘(14)，所述卸力盘(14)的外侧固定连接有多个支撑板(15)，所述中心轴杆(8)的顶端固定连接有分力盘(16)，且所述分力盘(16)与支撑板(15)之间转动连接有多个分力弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车底盘，其特征在于：所述限位耳(4)的内部设置有限位条，所述导力杆(5)的外侧开设有限位槽，且所述限位条滑动连接在限位槽内。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车底盘，其特征在于：所述承载座(3)的内部开设有搭载孔，且所述中心轴杆(8)通过滚珠轴承连接在搭载孔内部。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车底盘，其特征在于：所述偏心传动板(9)的内部开设有行程槽(10)，所述导力架(12)的顶端固定连接有适调杆(11)，且所述适调杆(11)活动连接在行程槽(10)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车底盘，其特征在于：所述支撑板(15)的顶端和分力盘(16)的底端均固定连接有分力销轴，且所述分力弹簧(17)转动连接在分力轴杆的外侧。