CN214191376U - 胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，包括抬平导向机构、侧定位机构；抬平导向机构中部为抬平钢板、两侧设有锁紧架；锁紧架包括底架及前后两个转板；转板外侧水平内侧向上弯折，外侧通过弹性部件固定在底架上方，弯折处与转轴转动连接并通过轴承座固定在底架上方，前方转板外侧连接着气缸驱动可往复移动的楔块；锁紧架上的两组转板相对面为斜面；侧定位机构包括位于百叶车一侧的定位横梁及另一侧的夹紧机构；定位横梁的内侧面设有若干固定的滚轮；夹紧机构的内侧面设有若干组由气缸驱动向内收紧的连杆滚轮组件。本实用新型能够快速对百叶车的高度、横向、纵向定位，且节省人力。

Description

胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶技术领域，尤其涉及在胎面自动拾取系统中百叶车的定位装置。

背景技术

百叶车、属于化工和轻工机械，主要用于橡胶、食品、塑料、轻工机械生产工艺性配置中。具有储存量大、操作方便灵活、使用性能稳定、可根据用途选定叶数和尺寸、能自动翻转和复位、叶面具有最大的操作空间、占地面积小、效率高等优点。

在国内大多数轮胎生产厂家使用的百叶车中，为方便工人在车间内推运，推运时百叶车四个轮子的前后两个轮子布置在中心位置，高于地面；中部两个轮子布置在左右两侧，与地面接触。百叶车自由停放时，处于前后倾斜状态。在现有技术的胎面自动拾取系统中，百叶车采用人工推送，对于重载荷的车体存在以下缺陷： 1）由于前后轮与中轮的水平高度不一致导致自动拾取时百叶车定位不准，甚至无法实现自动翻页和自动送料功能； 2）重载时，百叶车较重，人工定位较为困难，需要确保前后、左右和高度三个方向的定位，精准几乎不可能。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种能够准确定位百叶车，保证其前后、左右、高度三个方向的准确定位，且减少人工操作的百叶车定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，固定安装在百叶车进入的工作区间，包括位于百叶车车底的抬平导向机构、百叶车两侧的侧定位机构；所述抬平导向机构中部为抬平钢板、两侧均设有锁紧架；所述抬平钢板的厚度为百叶车中轮与前轮/后轮的高度差；所述锁紧架位于百叶车中轮与抬平钢板间，各锁紧架均包括底架及前后两个位置对称的转板；转板外侧水平内侧向上弯折，外侧通过弹性部件固定在底架上方，弯折处与转轴转动连接并通过轴承座固定在底架上方，前方转板外侧连接着气缸驱动可往复移动的楔块；各锁紧架上的两组转板相对面为斜面，以使百叶车中轮进入时达到锁紧的效果；所述侧定位机构包括位于百叶车一侧的定位横梁及另一侧的夹紧机构；所述定位横梁的内侧面设有若干固定的滚轮；所述夹紧机构的内侧面设有若干组安装在机架上并由气缸驱动向内收紧的连杆滚轮组件。

优选的：所述锁紧架的前方转板底面为向外成锐角的斜面，所述楔块与其的连接面角度一致，楔块两侧设有与底架固定连接的挡板，挡板间形成了楔块滑移的滑道。

优选的：所述各组转板相对的斜面中心高度与百叶车中轮中心轮轴高度一致。

优选的：所述连杆滚轮组件包括若干组与机架转动连接的连杆，连杆内端固定连接着压轮，连杆外端连接在气缸驱动的驱动杆上；通过气缸带动驱动杆，进而带动连杆转动，使压轮向内压紧。

优选的：所述抬平钢板上表面还设有导向板，所述导向板位于抬平钢板中心线一侧，导入面与百叶车进入方向的夹角为锐角，以导向百叶车的前/后轮。

优选的：所述抬平钢板两端设有供百叶车进入/退出的斜坡。

优选的：所述侧定位机构在百叶车进入方向向外延伸成导入机构，所述导入机构由定位横梁向外水平延伸，由夹紧机构向外发散延伸，形成了外大内小的喇叭入口。

本实用新型通过抬平导向机构使百叶车进入工作区间后前后轮驶在抬平钢板上，中轮在地面上，通过抬平钢板的厚度设计使百叶车整体在高度方向呈稳定状态；通过锁紧架的结构设计使中轮轮轴处于稳定状态，实现横向稳定状态；通过侧定位机构使百叶车两侧夹紧，防止纵向的侧位移。基于上述分析，百叶车在工作区间内实现了前后、左右和高度三个方向的快速定位，且整个定位通过定位装置即可实现，无需人工校准，减少了人工操作的时间和难度。

此外，外沿的导入机构结构有助于百叶车由外部驶入定位装置区域，在自动化系统中操作更为方便。

附图说明

图1为定位装置的整体俯视结构示意图；

图2为抬平导向机构与百叶车相对位置结构示意图；

图3为锁紧架锁紧状态正视结构示意图；

图4为锁紧架锁紧状态俯视结构示意图；

图5为夹紧机构俯视结构示意图；

图6为夹紧机构A处放大结构图；

图7为抬平钢板侧坡结构示意图；

图8为抬平导向机构、侧定位机构与百叶车位置结构示意图。

图中：1、抬平导向机构；11、抬平钢板；111、导向板；12、锁紧架；121、底架；122、转板；123、转轴；124、轴承座；125、楔块；126、挡板；127、弹性部件；2、侧定位机构；21、定位横梁；22、夹紧机构；221、机架；222、连杆；223、压轮；224、驱动杆；3、导入机构。

具体实施方式

现结合具体实施例对百叶车定位装置的结构及定位原理进行分析，以使本领域普通技术人员能够充分理解和实施。以下所述的关于实施例中各部件方位用语（例如：内、外、左、右、前、后等）在没有特殊说明时均基于对应的附图结构位置，并非对装置自身结构进行的限制。

如图1所示，胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置包括将百叶车引入工作区间的导入机构3、在百叶车进入工作区间对其左右即高度定位的抬平导向机构1、对百叶车前后定位的侧定位机构2。

如图2、图3、图4所示，抬平导向机构1设置在百叶车工作区间的车底，其中部为抬平钢板11、两侧均设有锁紧架12。抬平钢板11的厚度为百叶车中轮与前轮/后轮的高度差，百叶车驶入时前后轮在抬平钢板11表面滚动，中轮在地面滚动，通过抬平钢板11的设计使进入工作区间的百叶车不会因中轮与前/后轮的高度差导致倾斜，使车体达到高度方向的稳定。两侧的锁紧架12位于百叶车中轮与抬平钢板11间，各锁紧架12均包括底架121及前后（相对于车体运动方向）两个位置对称的转板122；转板122外侧水平内侧向上弯折，外侧通过弹性部件127固定在底架121上方，弯折处与转轴123转动连接并通过轴承座124固定在底架121上方，前方（车体前进向）转板122外侧连接着气缸驱动可往复移动的楔块125（锁紧架12的前方转板122底面为向外成锐角的斜面，楔块125与其的连接面角度一致，楔块125两侧设有与底架121固定连接的挡板126，挡板126间形成了楔块125滑移的滑道）；各锁紧架12上的两组转板122相对面为斜面，当百叶车中轮进入相对的两转板122相对面斜面时，通过斜面对中轮轮轴锁紧，即达到对水平方向的稳定效果，为了使斜面对中轮的锁紧效果达到最佳，优选的：所述各组转板122相对的斜面中心高度与百叶车中轮中心高度一致。百叶车中轮的解锁只需通过气缸推到楔块125，楔块125向前方转板122内侧移动，推动前方的转板122锁紧斜面沿转轴123转动下移，当其低于中轮轮轴的最低高度时即可移出，实现完全解锁。

其中，侧定位机构2包括位于百叶车一侧的定位横梁21及另一侧的夹紧机构22；所述定位横梁21的内侧面（相对百叶车）设有若干固定的滚轮；如图5、图6所示，所述夹紧机构22的内侧面设有若干组安装在机架221上并由气缸驱动向内收紧（相对百叶车）的连杆滚轮组件。通过气缸驱动连杆滚轮组件向内压紧百叶车，实现百叶车纵向的稳固精准定位效果。连杆滚轮组件具体包括若干组与机架221转动连接的连杆222，连杆222内端固定连接着压轮223，连杆222外端连接在气缸驱动的驱动杆224上；通过气缸带动驱动杆224，进而带动连杆222转动，使压轮223向内压紧（图5、图6中的连杆滚轮组件虚线为压紧后的标识状态）。

基于上述侧定位机构2结构，其中定位横梁21向外水平延伸，夹紧机构22向外发散延伸（发散角度β为10°），形成了外大内小的喇叭状导入机构3（见图1）。

通过上述结构设计能够有效对百叶车的高度、水平、纵向进行精准定位（其定位效果见图8），且整个定位过程中只需操作气缸即可，无需人为操作车体，不但大大节约时间，而且安全可靠。

为了使百叶车由外部能够快速精准的到达工作区域，优选的：所述抬平钢板11上表面还设有导向板111，所述导向板111位于抬平钢板11中心线一侧，导入面与百叶车进入方向的夹角α为锐角（图2中为15°），以导向百叶车的前/后轮。所述抬平钢板11两端设有供百叶车进入/退出的斜坡（见图7），以使百叶车能够平稳进入高度稳定状态。

上述实施例仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型做出的任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术原理及方案范围情况下，都可利用以上公开的方法对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型的原理或方案，依据本实用新型的技术实质对本实用新型公开的技术特征做出的任何组合、修改或替换均应属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，固定安装在百叶车进入的工作区间，其特征在于，包括位于百叶车车底的抬平导向机构（1）、百叶车两侧的侧定位机构（2）；所述抬平导向机构（1）中部为抬平钢板（11）、两侧均设有锁紧架（12）；抬平钢板（11）的厚度为百叶车中轮与前轮/后轮的高度差；锁紧架（12）位于百叶车中轮与抬平钢板（11）间，各锁紧架（12）均包括底架（121）及前后两个位置对称的转板（122）；转板（122）外侧水平内侧向上弯折，外侧通过弹性部件（127）固定在底架（121）上方，弯折处与转轴（123）转动连接并通过轴承座（124）固定在底架（121）上方，前方转板（122）外侧连接着气缸驱动可往复移动的楔块（125）；各锁紧架（12）上的两组转板（122）相对面为斜面，以使百叶车中轮进入时达到锁紧的效果；所述侧定位机构（2）包括位于百叶车一侧的定位横梁（21）及另一侧的夹紧机构（22）；所述定位横梁（21）的内侧面设有若干固定的滚轮；所述夹紧机构（22）的内侧面设有若干组安装在机架（221）上并由气缸驱动向内收紧的连杆滚轮组件。

2.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述锁紧架（12）的前方转板（122）底面为向外成锐角的斜面，楔块（125）与其的连接面角度一致，楔块（125）两侧设有与底架（121）固定连接的挡板（126），挡板（126）间形成了楔块（125）滑移的滑道。

3.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述各组转板（122）相对的斜面中心高度与百叶车中轮轮轴中心高度一致。

4.如权利要求1所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述连杆滚轮组件包括若干组与机架（221）转动连接的连杆（222），连杆（222）内端固定连接着压轮（223），连杆（222）外端连接在气缸驱动的驱动杆（224）上；通过气缸带动驱动杆（224），进而带动连杆（222）转动，使压轮（223）向内压紧。

5.如权利要求1-4任一项所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述抬平钢板（11）上表面还设有导向板（111），所述导向板（111）位于抬平钢板（11）中心线一侧，导入面与百叶车进入方向的夹角为锐角，以导向百叶车的前/后轮。

6.如权利要求5所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述抬平钢板（11）两端设有供百叶车进入/退出的斜坡。

7.如权利要求5所述的胎面自动拾取系统中的百叶车定位装置，其特征在于，所述侧定位机构（2）在百叶车进入方向向外延伸成导入机构（3），所述导入机构（3）由定位横梁（21）向外水平延伸，由夹紧机构（22）向外发散延伸，形成了外大内小的喇叭入口。

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