CN110884902B - 一种铝棒自动分隔系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝棒自动分隔系统，包括隔棒和自动放隔棒机构，所述隔棒包括主体，所述主体的两侧设有第一支承弧面，所述主体内设有容纳腔；所述容纳腔内设有支承杆，所述支承杆上设有第二支承弧面所述主体内设有将所述主体与支承杆相对锁定的锁定机构；所述自动放隔棒机构，包括底座，所述底座上设有主升降机构，所述主升降机构上设有传输机构和放隔棒机构。采用本发明，可以实现隔棒的自动放置，降低人力成本，也避免人类从事上述高负载的工作。在单条隔棒放置过程中，当隔棒夹持机构伸出时，主升降机构和副升降机构无需进行升降动作，避免在大扭力的状态下升降而影响主升降机构和副升降机构的使用寿命，也提高了工作稳定性。

Description

一种铝棒自动分隔系统

技术领域

本发明涉及一种铝材加工设备，尤其涉及一种铝棒自动分隔系统。

背景技术

在铝棒堆放时，每层需要使用隔棒分开。现有的隔棒是通过人工放置的，由于每根隔棒的重量在15-50kg左右，工人需要耗费巨大的体能，而且容易发生意外。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种铝棒自动分隔系统，可自动将隔棒放置在铝棒堆上，节省人力，并通过隔棒将铝棒均匀排放。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铝棒自动分隔系统，包括隔棒和自动放隔棒机构，所述隔棒包括主体，所述主体的两侧设有第一支承弧面，所述主体内设有容纳腔；所述容纳腔内设有支承杆，所述支承杆上设有第二支承弧面，对应的第一支承弧面和第二支承弧面配合，形成铝棒支承座，所述主体内设有将所述主体与支承杆相对锁定的锁定机构；

所述自动放隔棒机构，包括底座，所述底座上设有主升降机构，所述主升降机构上设有传输机构和放隔棒机构；所述传输机构用于将隔棒水平移动；所述放隔棒机构通过副升降机构与主升降机构连接，能够相对传输机构上下运动；所述放隔棒机构包括导向机构、滑动机构和隔棒夹持机构；所述滑动机构设于导向机构上，能够在导向机构的导向作用下垂直于隔棒的输送方向运动；所述隔棒夹持机构包括两个能够相向伸缩的夹持部，所述夹持部设有矩形的夹持孔；所述隔棒的端部设有与所述夹持孔匹配的隔棒夹持端。

作为上述方案的改进，所述第一支承弧面和第二支承弧面具有逐渐变化的弧度。

作为上述方案的改进，所述支承杆套接于所述容纳腔中，能够相对所述容纳腔滑动；所述容纳腔和支承杆的一接触面还设有防滑齿。

作为上述方案的改进，所述主体上所述第一支承弧面的底部设有安装孔；设有所述第二支承弧面的凸块通过螺栓安装在支承杆上，并从所述安装孔伸出。

作为上述方案的改进，所述导向机构包括设于副升降机构上水平平行伸出的两根滑动梁，所述滑动梁上设有滑槽，所述滑动机构包括滑动本体，所述滑动本体上设有第一滑动轴和第二滑动轴；所述第一滑动轴和第二滑动轴均设于所述滑槽中。

作为上述方案的改进，所述滑槽的预定位置设有弧形槽。

作为上述方案的改进，所述夹持部通过对称开合机构与滑动本体连接，所述对称开合机构能够驱动夹持部相向靠近或远离。

作为上述方案的改进，所述滑动梁的一侧设有驱动链条，所述第二滑动轴与所述驱动链条连接。

作为上述方案的改进，所述滑动本体上设有隔棒翻转机构，所述隔棒翻转机构用于夹持隔棒，并将其翻转90度。

作为上述方案的改进，所述隔棒翻转机构包括安装于滑动本体上的翻转电机，所述翻转电机与减速机连接，减速机的输出轴连接翻转摆臂，所述翻转摆臂末端设有隔棒夹。

实施本发明，具有如下有益效果：

采用上述结构，可以实现隔棒的自动放置，降低人力成本，也避免人类从事上述高负载的工作。在单条隔棒放置过程中，当隔棒夹持机构伸出时，主升降机构和副升降机构无需进行升降动作，避免在大扭力的状态下升降而影响主升降机构和副升降机构的使用寿命，也提高了工作稳定性。

在堆棒时使用本隔棒，可以保证同排铝棒的间隙均等，保证均质过程升温和降温均匀性。同时，增大了对铝棒的承托面积，避免铝棒因为压强过大而在表面留下凹痕，影响后续的工艺质量。

附图说明

图1是本发明一种铝棒自动分隔系统的工作状态示意图；

图2是本发明一种铝棒自动分隔系统的整体结构示意图；

图3是本发明提供的主升降机构、传输机构和放隔棒机构的结构示意图；

图4是本发明提供的隔棒的结构示意图；

图5是本发明提供的隔棒的端部结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7和图8是本发明提供的放隔棒机构的结构示意图；

图9是本发明提供的驱动链条和链条驱动电机的结构示意图；

图10是本发明一种铝棒堆放架的自动放隔棒机构的隔棒放置状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种铝棒自动分隔系统，包括隔棒1和自动放隔棒机构。所述自动放隔棒机构包括底座7，所述底座7上设有主升降机构2，所述主升降机构2上设有传输机构3和放隔棒机构4；所述传输机构3用于将隔棒1水平移动；所述放隔棒机构4通过副升降机构5与主升降机构2连接，能够相对传输机构3上下运动；所述放隔棒机构4包括导向机构、滑动机构和隔棒夹持机构；所述滑动机构设于导向机构上，能够在导向机构的导向作用下垂直于隔棒1的输送方向运动；所述隔棒夹持机构包括两个能够相向伸缩的夹持部41，所述夹持部41设有矩形的夹持孔42；所述隔棒1的端部设有与所述夹持孔42匹配的隔棒夹持端19。

结合图4和图5，其中，所述隔棒1包括主体11，所述主体11的两侧设有第一支承弧面12，所述主体11内设有容纳腔13；所述容纳腔13内设有支承杆14，所述支承杆14上设有第二支承弧面15，对应的第一支承弧面12和第二支承弧面15配合，形成铝棒支承座，所述主体11的一端设有将所述主体11与支承杆14相对锁定的锁定机构。

为了适应不同直径的铝棒堆放，所述第一支承弧面12和第二支承弧面15具有逐渐变化的弧度，通过调节第一支承弧面12和第二支承弧面15的距离，能够将不同直径的铝棒支承在第一支承弧面12和第二支承弧面15与铝棒弧度对应的的位置上，提升支承面积。

优选地，所述支承杆14套接于所述容纳腔13中，能够相对所述容纳腔13滑动。所述主体11上所述第一支承弧面12的底部设有安装孔16。设有所述第二支承弧面15的凸块17通过螺栓安装在支承杆14上，并从所述安装孔16伸出。

优选地，结合图6，为了实现支承杆14与主体11之间的自动锁定，所述容纳腔13和支承杆14的一接触面还设有防滑齿18，所述支承杆上方的凸块是下方的凸块的等比放大版，当隔条正确支承在铝棒上时，主体与支承杆之间存在压力，将两者压紧，在防滑齿的作用下，两者不会再平移。

所述主升降机构2包括两条平行竖直设置的主导向柱21、设于主导向柱21上的主滑块22，以及连接主滑块22与底座7的主驱动机构23。所述传输机构3包括传输架31和设于传输架31上的传输辊32。所述副升降机构5包括竖直设于主滑块22正面的副滑轨51、设于副滑轨51上的副滑块52，以及连接副滑块52与主滑块22的副驱动机构(图中未画出)。所述主驱动机构23和副驱动机构可以是液压缸或者直线电机。

优选地，所述导向机构包括设于副滑块52上水平平行伸出的两根滑动梁43，所述滑动梁43上设有滑槽44，所述滑动机构包括滑动本体45，所述滑动本体45上设有第一滑动轴46和第二滑动轴47；所述第一滑动轴46和第二滑动轴47均设于所述滑槽44中。所述滑槽44的预定位置设有弧形槽441，当位于后方的第二滑动轴47经过所述弧形槽441时，所述第二滑动轴47将会进入弧形槽441中，使得滑动本体45整体向下翻动。

结合图7和图9，所述夹持部41通过对称开合机构48与滑动本体45连接，所述对称开合机构48能够驱动夹持部41相向靠近或远离。具体地，所述对称开合机构48包括与滑动本体45连接的连接件481，与连接件481连接的横向限位梁482，所述横向限位梁482两侧套接有滑块483，所述滑块483能够在横向限位梁482上滑动，所述夹持部41与所述滑块483连接。所述滑块483上还设有开合气缸484，所述开合气缸484的两侧均设有活塞杆485，所述活塞杆485与夹持部41连接，所述活塞杆485能够向开合气缸484缩回或伸出，驱动夹持部41相向远离或靠近。所述滑动梁43的一侧设有驱动链条49，所述第二滑动轴47与所述驱动链条49连接。优选地，所述驱动链条49与链条驱动电机491连接。

结合图8，所述滑动本体45上设有隔棒翻转机构，所述隔棒翻转机构用于夹持隔棒1，并将其翻转90度。所述隔棒翻转机构包括安装于滑动本体上的翻转电机81，所述翻转电机81与减速机(图中未画出)连接，减速机的输出轴连接翻转摆臂82，所述翻转摆臂82末端设有隔棒夹83。

结合图10，本机构的工作原理是：预先将支承杆在主体中抽出预定距离，以设定铝棒支承座对应支承的铝棒直径。

传输机构3将隔棒1输送到隔棒夹持机构下方，副升降机构5驱动放隔棒机构4向传输机构3移动，所述对称开合机构48驱动夹持部41分开，驱动链条49驱动滑动本体45向前移动，与隔条端部的隔棒夹持端19对正，对称开合机构48驱动夹持部41相互靠近，将隔棒夹持端19套入夹持部41的夹持孔42中。

副升降机构5驱动放隔棒机构4上升，滑动本体45沿滑槽44向前移动，将隔棒1移动到铝棒堆9的预定位置，此时第二滑动轴47进入弧形槽441，滑动本体45向下翻转，使得隔棒1的一端与铝棒接触，避免隔棒1与铝棒相互滑动摩擦，影响铝棒的表面质量。

对称开合机构48驱动夹持部41相互远离，使隔棒1的夹持端也掉落在铝棒上方，放隔棒1的动作完成。副升降机构5驱动隔棒翻转机构下降，隔棒夹83夹持于支承杆的端部翻转电机81驱动翻转摆臂82旋转，副升降机构5配合升降，将隔棒1翻转90度，使第一支承弧面12和第二支承弧面15与铝棒表面贴合。

一条隔棒1放置完成后，夹持部41复位。所述主升降机构2整体安装在地面的滑轨上，能够沿铝棒边沿方向移动，主升降机构2将传输机构3和放隔棒机构4水平移动一定距离，重复以上动作，直到一层的隔棒1放置完成。然后在隔棒1上堆放一层铝棒，主升降机构2将传输机构3和放隔棒机构4抬升，进行下一层隔棒1的放置。

采用上述结构，可以实现隔棒1的自动放置，降低人力成本，也避免人类从事上述高负载的工作。在单条隔棒1放置过程中，当隔棒夹持机构伸出时，主升降机构2和副升降机构5无需进行升降动作，避免在大扭力的状态下升降而影响主升降机构2和副升降机构5的使用寿命，也提高了工作稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝棒自动分隔系统，其特征在于，包括隔棒和自动放隔棒机构，所述隔棒包括主体，所述主体的两侧设有第一支承弧面，所述主体内设有容纳腔；所述容纳腔内设有支承杆，所述支承杆上设有第二支承弧面，对应的第一支承弧面和第二支承弧面配合，形成铝棒支承座，所述主体内设有将所述主体与支承杆相对锁定的锁定机构；

所述自动放隔棒机构，包括底座，所述底座上设有主升降机构，所述主升降机构上设有传输机构和放隔棒机构；所述传输机构用于将隔棒水平移动；所述放隔棒机构通过副升降机构与主升降机构连接，能够相对传输机构上下运动；所述放隔棒机构包括导向机构、滑动机构和隔棒夹持机构；所述滑动机构设于导向机构上，能够在导向机构的导向作用下垂直于隔棒的输送方向运动；所述隔棒夹持机构包括两个能够相向伸缩的夹持部，所述夹持部设有矩形的夹持孔；所述隔棒的端部设有与所述夹持孔匹配的隔棒夹持端。

2.如权利要求1所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述第一支承弧面和第二支承弧面具有逐渐变化的弧度。

3.如权利要求1所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述支承杆套接于所述容纳腔中，能够相对所述容纳腔滑动；所述容纳腔和支承杆的一接触面还设有防滑齿。

4.如权利要求1所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述主体上所述第一支承弧面的底部设有安装孔；设有所述第二支承弧面的凸块通过螺栓安装在支承杆上，并从所述安装孔伸出。

5.如权利要求4所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述导向机构包括设于副升降机构上水平平行伸出的两根滑动梁，所述滑动梁上设有滑槽，所述滑动机构包括滑动本体，所述滑动本体上设有第一滑动轴和第二滑动轴；所述第一滑动轴和第二滑动轴均设于所述滑槽中。

6.如权利要求5所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述滑槽的预定位置设有弧形槽。

7.如权利要求5所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述夹持部通过对称开合机构与滑动本体连接，所述对称开合机构能够驱动夹持部相向靠近或远离。

8.如权利要求6所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述滑动梁的一侧设有驱动链条，所述第二滑动轴与所述驱动链条连接。

9.如权利要求6所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述滑动本体上设有隔棒翻转机构，所述隔棒翻转机构用于夹持隔棒，并将其翻转90度。

10.如权利要求6所述的铝棒自动分隔系统，其特征在于，所述隔棒翻转机构包括安装于滑动本体上的翻转电机，所述翻转电机与减速机连接，减速机的输出轴连接翻转摆臂，所述翻转摆臂末端设有隔棒夹。

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