CN106995119B - 料车定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明的料车定位装置，包括安装支架、至少一条导引轨道和第一定位结构，所述导引轨道设置在料车前进方向上，其用于对料车进行导引；所述安装支架设有两个，分别设置在所述导引轨道两侧形成料车定位区，所述第一定位结构设置在所述安装支架上，并且所述第一定位结构可伸缩地对所述料车定位区内的料车进行定位。本发明提供的料车定位装置，具有精确的定位能力，其先通过导引轨道对料车进行导引，限制料车左右两侧的移动范围，从而对料车左右两侧进行初次定位；再通过第一定位结构可伸缩地对料车定位区内的料车进行二次定位，确保料车停靠在指定工位上，避免出现因料车位置出现偏差而造成码垛无法准确对位料车进行作业的情况，进而提高生产效率。

Description

料车定位装置

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体是指料车定位装置。

背景技术

随着制造业的发展，为了降低劳动强度和人力成本，人们在生产过程中引入众多运输设备，其中包括物料车，通过使用物料车在物料区和生产线上往返运送生产物资，实现大量生产物资的搬运移动，提高生产效率。现有的物料车配送方式是通过牵引车将物料车牵引至物料区，物料车到达物料区后，由码垛对物料车上物资进行转移。为了使码垛准确抓取物料车上的物资，物料车需准确停在指定工位上，人们通过在指定工位上设置定位装置来确保物料停在指定工位。

市面上常见的料车定位装置是通过在指定工位上设置轨道和前挡件，前挡件与地面的轨道围合成“匚”字型，通过限制物料车前方和两侧的移动范围，从而对物料车进行定位，但这种定位装置的前挡件因长时间受到物料车的撞击容易出现损坏，更换前挡件导致生产成本增加。

为了克服上述问题，避免前挡件损坏，中国专利号201620693657.5提供一种用于自动化加工的料车定位装置，其包括固定台、导向板、侧挡板，以及设置在侧挡板上的主限位块和副限位块，固定台水平设置在地面上，导向板设置在固定台上，侧挡板设置在固定台两侧。物料车底部设有导柱，当导柱进入两导向板之间时，物料车可移动至固定台上，同时主限位块与副限位块分别转动至与物料车的两端接触并使物料车固定。但该料车定位装置仅通过两导向板对物料车进行左右方向上的定位，而两导向板的定位能力有限，存在较大的定位误差，故容易导致物料车偏离指定工位，从而造成码垛无法准确对位物料车抓取物资，进而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位效果好的料车定位装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：料车定位装置，包括安装支架、至少一条导引轨道和第一定位结构，所述导引轨道设置在料车前进方向上，其用于对料车进行导引；所述安装支架设有两个，分别设置在所述导引轨道两侧形成料车定位区，所述料车定位区相对地设有供料车驶入的料车进入端和供料车驶出的料车驶出端，所述第一定位结构设置在所述安装支架上，并且所述第一定位结构可伸缩地对所述料车定位区内的料车进行定位。

与现有技术相比，本发明提供的料车定位装置，具有精确的定位能力，其先通过导引轨道对料车进行导引，限制料车左右两侧的移动范围，从而对料车左右两侧进行初次定位；再通过第一定位结构可伸缩地对料车定位区内的料车进行二次定位，确保料车停靠在指定工位上，避免出现因料车位置出现偏差而造成码垛无法准确对位料车进行作业的情况,进而提高生产效率。

优选的，所述第一定位结构包括两组第一推顶气缸和第一推顶组件，所述第一推顶组件设置在所述第一推顶气缸上，两组第一推顶气缸相对地设置在所述安装支架两侧，所述第一推顶组件可随第一推顶气缸伸出或收纳，以对所述料车定位区内的料车进行左右定位；第一定位结构利用推顶气缸对料车进行定位，具有精确度高，稳定性强，成本低廉等优点。

优选的，所述第一推顶组件为竖向设置的轴承或竖向设置的滑轮；这种设置方式使料车与第一推顶气缸之间形成滑动接触，避免第一推顶气缸伸缩时直接碰撞料车边沿，对料车造成损伤，同时也避免了第一推顶气缸抵压料车边沿后，料车需前后移动时，对第一推顶气缸造成磨损。

优选的，还包括第二定位结构，所述第二定位结构设置在所述安装支架上位于所述料车驶出端一侧，用于限制料车向前方运动。

优选的，还包括第三定位结构，所述第三定位结构设置在所述安装支架上位于所述料车进入端一侧，用于限制料车向后方运动。

优选的，所述第二定位结构包括第二推顶气缸和第二推顶组件，第二推顶组件设置在所述第二推顶气缸上，所述第二推顶组件可随第二推顶气缸伸出或收纳；所述第三定位结构包括后推件；所述后推件用于推动料车前进，使料车前端抵顶在第二推顶组件上，从而对料车进行前后定位；这种利用第二定位结构和第三定位结构相互配合的定位方式，能快速对料车进行前后方向上的准确定位，另外，第二定位结构和第三定位结构的结构较为简单，方便生产商对其进行维护。

优选的，所述导引轨道靠近料车进入端一侧向外翻折，形成外“八”字，使料车更容易进入料车定位区。

优选的，还包括行程检测装置，所述行程检测装置设置在安装支架上，行程检测装置用于检测料车在定位区内的行程进度；所述行程检测装置设有至少2个检测器，其分设在安装支架靠近料车进入端和料车驶出端的位置上，这种设置方式可以精确监测料车在料车定位区内的行程进度，便于部件之间配合工作。

优选的，还包括推出气缸，所述推出气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行；所述后推件与所述推出气缸滑动连接，使料车定位装置具有将料车推出料车定位区的功能，提高设备的自动化程度，减少企业人力成本的投入，另外，这种设置方式便于码垛进行连续作业，提高生产效率；所述推出气缸为无杆气缸。

优选的，所述推出气缸的滑块上设有固联件和复位件，所述后推件、复位件通过转轴设置在固联件上，所述后推件可绕转轴轴心方向旋转；当后推件旋转贴紧固联件端面时，所述复位件可对后推件进行复位。

附图说明

图1是本发明的实施例一的第一示意图；

图2是图1的A区域的局部放大图；

图3是图1的B区域的局部放大图；

图4是本发明的实施例一的第二示意图；

图5是本发明的实施例二的示意图；

图6是推出气缸和后推件的示意图；

图7是图6的C区域的局部放大图；

图8是本发明的实施例二的第一工作状态图；

图9是本发明的实施例二的第二工作状态图；

图10是本发明的实施例二的第三工作状态图。

标号说明：

1料车定位装置，20安装支架，21导引轨道，211料车进入端，212料车驶出端，22第一推顶气缸，220轴承，221轴承安装架，23检测器，230安装槽，231检测器安装板，240第二推顶组件，241第二推顶气缸，242后推件，2420槽口，2421限位台，30推出气缸，300后推件安装腔，301安装座，302安装座，31固联件，32复位件，33转轴，4料车。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明新的实施方式：

实施例一：

参见图1至图4,料车定位装置1，包括安装支架20、导引轨道21和第一定位结构，所述导引轨道21设置在料车4前进方向上，其用于对料车4进行导引；所述安装支架20设有两个，分别设置在所述导引轨道21两侧形成料车定位区，所述料车定位区相对地设有供料车4驶入的料车进入端211和供料车4驶出的料车驶出端212，所述第一定位结构设置在所述安装支架20上，并且所述第一定位结构可伸缩地对所述料车定位区内的料车4进行定位。

所述第一定位结构包括4个第一推顶气缸22和与第一推顶气缸数量对应的第一推顶组件，所述第一推顶组件设置在所述第一推顶气缸22上；4个第一推顶气缸22每两个为一组，两组第一推顶气缸22相对地设置在所述安装支架20两侧，所述第一推顶组件可随第一推顶气缸22伸出或收纳，以对所述料车定位区内的料车4进行左右定位；第一定位结构利用推顶气缸22对料车进行定位，具有精确度高，稳定性强，成本低廉等优点。

所述第一推顶气缸22的距离导引轨道21的水平距离为50mm，避免料车4进入料车定位区时碰撞到所述第一推顶气缸22。

所述第一推顶组件为竖向设置的轴承220；所述轴承220通过轴承安装架221设置在第一推顶气缸22上，这种设置方式使料车4与第一推顶气缸22之间形成滑动接触，避免第一推顶气缸22伸缩时直接碰撞料车4边沿，对料车4造成损伤，同时也避免了第一推顶气缸22抵压料车4边沿后，料车4需前后移动时，对第一推顶气缸22造成磨损。

作为一种改进方案，所述第一推顶组件为竖向设置的滑轮(图中未示出)，本发明的附图虽未示出该第一推顶组件的改进方案，但上述改进方案仍落入本发明的权利要求的技术方案内。

该料车定位装置1还包括第二定位结构和第三定位结构；所述第二定位结构设置在所述安装支架20上位于所述料车驶出端212一侧，用于限制料车4向前方运动；所述第三定位结构设置在所述安装支架20上位于所述料车进入端211一侧，用于限制料车4向后方运动。

所述第二定位结构包括第二推顶气缸241和第二推顶组件240，第二推顶组件240设置在所述第二推顶气缸241上，所述第二推顶组件240可随第二推顶气缸241伸出或收纳；所述第三定位结构包括后推件242；所述后推件242用于推动料车4前进，使料车4前端抵顶在第二推顶组件240上，从而对料车4进行前后定位；这种利用第二定位结构和第三定位结构相互配合的定位方式，能快速对料车4进行前后方向上的准确定位，另外，第二定位结构和第三定位结构的结构较为简单，方便生产商对其进行维护。

所述第二推顶组件240向第二推顶气缸241端部一侧为斜面，其向料车定位区的端面垂直安装支架20所在平面，通过在第二推顶气缸241上设置第二推顶组件240，确保第二推顶气缸241对料车4的施力方向与料车4端部垂直，使第二推顶气缸241施加的推力最大程度作用在料车4端部，提高部件的工作效能。

为了便于线路排布和提高料车定位装置1的美观性，第二推顶气缸241和后推件242设置同一个安装支架20上。作为一种改进方案，第二推顶气缸241和后推件242分设在不同安装支架20上也属于本发明的权利要求的保护范围内。

通过使分别设置在安装支架20两端上的第二定位结构和第三定位结构相互配合，对料车4进行前后方向上的准确定位，这种定位方式定位速度快，定位精度高，另外，第二定位结构和第三定位结构结构简单，便于维护，实用性强，成本低廉。

所述导引轨道21靠近料车进入端211一侧向外翻折，形成外“八”字；使料车4更容易进入料车定位区。

由于料车4具有固定框架，为了节约成本，设置一条所述导引轨道21仅对料车4一侧车轮进行导向即可确保料车4在左右方向上的移动范围。

作为一种改进方案，所述导引轨道21设有两条，所述安装支架20分设在对应的导引轨道21的外侧。本发明的附图虽未示出本导引轨道21的改进方案，但本改进方案仍落入本发明的权利要求的保护的技术方案内。

所述料车定位装置1还包括行程检测装置，所述行程检测装置设置在安装支架20上，行程检测装置用于检测料车4在定位区内的行程进度；所述行程检测装置设有3个检测器23，其分设在安装支架20靠近料车进入端211和料车驶出端212的位置上，这种设置方式可以精确监测料车4在料车定位区内的行程进度，便于部件之间配合工作。

检测器23通过检测器安装板231设置在安装支架20上，检测器安装板231上设有条形安装槽230，检测器23通过连接安装槽230设置检测器安装板231上，这种设置方式便于对检测器23的位置进行调整。

实施例二：

参见图5至图10,本实施例二作为实施例一的一种改进方案，与实施例一的区别在于：所述料车定位装置1还包括推出气缸30，所述推出气缸30横向设置在所述安装支架20的一侧上，其侧部与水平面相互平行；所述后推件与所述推出气缸30滑动连接，所述推出气缸30为无杆气缸。

所述推出气缸30的滑块上设有固联件31和复位件32，所述后推件242、复位件32通过转轴33设置在固联件31上，所述后推件242可绕转轴33轴心方向旋转；当后推件242旋转贴紧固联件31端面时，所述复位件32可对后推件242进行复位。

所述后推件242靠近固联件31端部一侧向外延伸形成限位台2421，所述限位台2421用于限制后推件242向固联件31端部方向的旋转范围，所述后推件242另一侧设有槽口2420，所述复位件32设置在槽口2420内。

固联件31上设有安装座301和安装座302，其对称设置在固联件31两侧，两个安装座之间的空间形成后推件安装腔300；转轴33依次穿过的安装座301、后推件242和安装座302，使后推件242设置在后推件安装腔300上，通过设置两个安装座，从两侧固定后推件242，使后推件242稳固设置在固联件31上。

料车4底部设有供后推件242推顶的推动杆(图中未示出)。

实施例二的料车定位装置的工作原理：

料车4在牵引车(图中未示出)的牵引下进入料车进入端211，此时导引轨道21限制料车4左右两侧的移动范围，对料车4左右两侧进行初次定位，同时，料车4底面的推动杆碰压后推件242，使其绕转轴33旋转远离固联件31端部，令复位件32处于压缩状态。在料车4的推动杆通过后推件242所在平面后，后推件242在复位件32的作用下反弹复位，由于后推件242上设有限位台2421，后推件242复位后，限位台2421抵压固联件31，使后推件242垂直固联件31端面呈“L”型；当安装支架20上靠近料车进入端211的检测器23检测料车4后，料车定位装置1发送信号给牵引车，使其停止前进并与料车4脱离。

推出气缸30驱动后推件242运动，使其推动料车4继续前进，当料车4处于料车定位区内时，第二推顶气缸241伸长对料车4前端进行限位，此时料车4前端抵靠在第二推顶组件240上，后端受到后推件242的推顶，第二推顶气缸241和后推件242配合，完成对料车4前后方向上的定位，同时，设置在安装支架20上的第一推顶气缸22伸长抵靠料车4两侧边沿，对料车4进行左右方向上的准确定位；料车4停在指定工位后，码垛(图中未示出)开始对料车4进行物料转移作业。

当物料转移作业完毕后，第一推顶气缸22和第二推顶气缸241收纳复位，推出气缸30驱动后推件242复位，料车4处于自由状态。推出气缸30再次驱动后推件242运动，使其推顶料车4的推动杆，后推件242沿推出气缸30的驱动行程推动料车4移动，把料车4推出料车定位区。位于安装支架20上靠近料车驶出端212的检测器23检测料车4在料车定位区内的行程进度，当后推件242完成推出气缸30的驱动行程，料车4仍未完全离开定位区时，推出气缸30再次驱动后推件242运动，对料车进行二次推出，反复数次，直至将料车4完全推出料车定位推出装置1。

实施例一中的其他结构均可应用到实施例二中，实施例二中的其他结构均可应用到实施例一中。本具体实施方式提供的实施例一和实施例二组合的技术方案，均在本发明的权利要求保护的技术方案内。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.料车定位装置，其特征在于：包括安装支架、至少一条导引轨道和第一定位结构，所述安装支架设有两个，分别设置在所述导引轨道两侧形成料车定位区，所述料车定位区相对地设有供料车驶入的料车进入端和供料车驶出的料车驶出端，所述第一定位结构设置在所述安装支架上，并且所述第一定位结构可伸缩地对所述料车定位区内的料车进行定位；

所述导引轨道设置在料车定位区内，且位于料车前进方向上，其用于对料车的车轮进行导引；

导引轨道对料车两侧进行初次定位，第一定位结构对料车两侧进行二次定位；

所述第一定位结构包括两组第一推顶气缸和第一推顶组件，所述第一推顶组件设置在所述第一推顶气缸上，两组第一推顶气缸相对地设置在所述安装支架两侧，所述第一推顶组件可随第一推顶气缸伸出或收纳，以对所述料车定位区内的料车进行左右定位；

还包括第二定位结构和第三定位结构，所述第二定位结构设置在所述安装支架上位于所述料车驶出端一侧，用于限制料车向前方运动；所述第三定位结构设置在所述安装支架上位于所述料车进入端一侧，用于限制料车向后方运动；

所述第二定位结构包括第二推顶气缸和第二推顶组件，第二推顶组件设置在所述第二推顶气缸上，所述第二推顶组件可随第二推顶气缸伸出或收纳；所述第三定位结构包括后推件，所述后推件用于推动料车前进；

料车进入料车定位区时，第二推顶气缸伸展，所述第三定位结构推动料车前进使料车前端抵顶在第二推顶组件上；

作业完毕后，第二推顶气缸收纳，所述第三定位结构推动料车离开料车定位区。

2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述第一推顶组件为竖向设置的轴承或竖向设置的滑轮。

3.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述导引轨道靠近料车进入端一侧向外翻折，形成外“八”字。

4.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：还包括行程检测装置，所述行程检测装置设置在安装支架上，行程检测装置用于检测料车在定位区内的行程进度；所述行程检测装置设有至少2个检测器，其分设在安装支架靠近料车进入端和料车驶出端的位置上。

5.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：还包括推出气缸，所述推出气缸横向设置在所述安装支架的一侧上，其侧部与水平面相互平行；所述后推件与所述推出气缸连接；所述推出气缸为无杆气缸。

6.根据权利要求5所述的料车定位装置，其特征在于：所述推出气缸的滑块上设有固联件和复位件，所述后推件、复位件通过转轴设置在固联件上，所述后推件可绕转轴轴心方向旋转；当后推件旋转贴紧固联件端面时，所述复位件可对后推件进行复位。

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