CN220902809U - 机器人焊枪电极摆臂修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置，涉及焊接设备技术领域，包括底板及设置在底板上的摆臂，所述底板上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述摆臂的一端与底座铰接，所述摆臂的另一端设有修磨机。通过将驱动件的位移端与摆臂铰接，而摆臂的端部与底板铰接，从而实现驱动件工作直接带动摆臂移动，从而实现对摆臂上的修磨机的位置进行调整，修磨机移动方便快捷，且驱动件需要驱动的力矩降低，结构简单，便于制造。

Description

机器人焊枪电极摆臂修磨装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置。

背景技术

在汽车白车身的制造中，焊枪电板帽修磨大多采用传统手工修磨，占用生产时间较长，或采用固定修磨器位置，无法满足机器人作业半径范围要求，且修磨机位置不可调整，不满足机器人作业的多种工况需求，影响汽车焊装生产线自动化能力的提升。

如公开号为CN209831223U，于2019年12月24日公开了一种摆臂修磨机，涉及焊接设备的技术领域，包括修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨。上述公开的通过驱动装置带动摆杆端部的转轴转动，进而转轴带动摆动杆转动，无法实现驱动装置直接驱动摆动杆移动，摆动杆转动不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种实现摆臂转动更加快捷的机器人焊枪电极摆臂修磨装置。本实用新型通过驱动件的位移端的连接杆直接与摆臂铰接，而摆臂的端部与底板铰接，从而实现驱动件直接驱动摆臂转动，从而实现对摆臂上的修磨机的便捷移动。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板及设置在底板上的摆臂，所述底板上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述摆臂的一端与底座铰接，所述摆臂的另一端设有修磨机。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动件为气缸，所述底板上安装块，所述安装块与气缸连接，所述气缸的活塞与连接杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板上设有安装槽，所述安装块设置在安装槽内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摆臂上设有固定座，所述固定座上设有安装座，所述安装座上设有固定轴，所述连接杆远离活塞的一端设有鱼嘴柱，所述鱼嘴柱套设在固定轴上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板上设有转轴，所述转轴的两端设有轴承，所述底板上设有与轴承连接的轴承架，所述摆臂的端部套设在转轴上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述轴承架两端设有与底板连接的固定块，所述固定块上设有锁止螺栓，所述锁止螺栓的一端与轴承架抵接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座上设有安装架，所述安装架上设有感应器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定座的一侧设有第一卡块，所述底板上设有第一立座，所述第一立座上设有与第一卡块配合的第一接触块，所述第一立座上设有第一弹性柱。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定座的另一侧设有第二卡块，所述底板上设有第二立座，所述第二立座上设有与第二卡块配合的第二接触块，所述第二立座上设有第二弹性柱，所述第二卡块上设有凹槽，所述第二接触块上设有与凹槽配合的凸起。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摆臂上设有滑动座，所述滑动座下端设有锁止座，所述锁止座通过销轴与摆臂连接，所述摆臂上设有与销轴配合的销孔，所述滑动座上设有移动柱，所述移动柱与修磨机连接，所述底板上设有减重槽。

本实用新型的有益效果是:

通过将驱动件的位移端与摆臂铰接，而摆臂的端部与底板铰接，从而实现驱动件工作直接带动摆臂移动，从而实现对摆臂上的修磨机的位置进行调整，修磨机移动方便快捷，且驱动件需要驱动的力矩降低，结构简单，便于制造；

通过设置在摆臂两侧的第一立座、第二立座上的第一弹性柱、第二弹性柱对摆臂进行缓冲工作，从而驱动件驱动摆臂在工作位和非公作位进行切换时摆臂稳定移动，且通过第一卡块、第一接触块、第二卡块和第二接触块的配合，对摆臂在工作位和非工作位进行限位工作，从而保证摆臂上的修磨机在工作位非工作位的稳定固定。

附图说明

图1为本实用新型机器人焊枪电极摆臂修磨装置的轴测图。

图2为图1的另一视角结构示意图。

图3为图1的机器人焊枪电极摆臂修磨装置的在非工作位的结构示意图。

附图中：1-底板，2-安装块，3-安装槽，4-气缸，5-连接杆，6-鱼嘴柱，7-安装座，8-摆臂，9-固定座，10-转轴，11-轴承，12-轴承架，13-固定块，14-锁止螺栓，15-安装架，16-感应器，17-滑动座，18-锁止座，19-销孔，20-移动柱，21-修磨机，22-第一卡块，23-第一接触块，24-第一立座，25-第一弹性柱，26-第二卡块，27-第二立座，28-第二接触块，29-第二弹性柱，30-减重槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板1及设置在底板1上的摆臂8，底板1上设有驱动件，驱动件的位移端设有连接杆5，连接杆5与摆臂8铰接，摆臂8的一端与底座1铰接，摆臂8的另一端设有修磨机21，修磨机21进行修磨工作，本实施例中，摆臂8处于竖直状态为工作位，摆臂8移动至倾斜状态为非工作位，具体的，底板1上设有连接螺栓，从而便于将整体修磨装置安装在产线上。

驱动件工作使得驱动件的位移端移动，进而使得连接杆5直接带动摆臂8在底板1上转动，从而使摆臂8上的修磨机21动非工作位移动至工作位，修磨机21对焊枪电板帽进行修磨工作，通过驱动件直接驱动摆臂8转动，摆臂8及修磨机21移动方便快捷，且驱动件的驱动力矩小，从而降低制造成本，实用性更高。

参照图1，驱动件为气缸4，底板1上安装块2，安装块2与气缸4连接，气缸4的活塞与连接杆5连接，气缸4工作从而使得活塞移动，活塞移动使得连接杆5移动，进而实现对摆臂8进行移动，具体的，安装块2数量为两个，两个安装块2通过螺栓与底板1连接，而安装块2通过销轴与气缸4连接，从而实现气缸4在活塞移动时，通过气缸4的转动防止气缸4发生卡死现象。

具体的，底板1上设有安装槽3，安装块2设置在安装槽3内，通过安装槽3的设置增加安装块2安装时的精度，从而保证与安装块2连接的气缸4的安装精度。

参照图1，摆臂8上设有固定座9，固定座9上设有安装座7，安装座7上设有固定轴，连接杆5远离活塞的一端设有鱼嘴柱6，鱼嘴柱6套设在固定轴上，通过鱼嘴柱6和固定轴的连接，从而实现连接杆5和安装座7的铰接，从而实现连接杆5和摆臂8的铰接，本实施例中，固定座9通过螺栓与摆臂8连接，安装座7通过螺栓与固定座9连接，安装座7上设有两个侧板，固定轴固定连接在两个侧板之间，鱼嘴柱6与连接杆5一体成型。

底板1上设有转轴10，转轴10的两端设有轴承11，底板1上设有与轴承11连接的轴承架12，摆臂8的端部固定连接在转轴10上，摆臂8下端设有供转轴10连接的通孔，通过两个轴11的设置实现转轴10在底板1上的稳定转动，本实施例中，轴承11和轴承架12的数量为两个，轴承架12通过螺栓与底板1连接。

轴承架12两端设有与底板1连接的固定块13，固定块13上设有锁止螺栓14，锁止螺栓14的一端与轴承架12抵接，通过调节锁止螺栓14对轴承架12抵接时的接触力，从而实现对轴承架位置进行调整。

底座1上设有安装架15，安装架15上设有感应器16，通过感应器16对摆臂8不同工位进行检测，具体的，安装架15通过螺栓与底板1连接，安装架15为半圆环状，安装架15上设有两个安装孔，每个安装孔中设有一个感应器16，从而对摆臂8的工作位和非工作位进行检测。

参照图1，固定座9的一侧设有第一卡块22，底板1上设有第一立座24，第一立座24上设有与第一卡块22配合的第一接触块23，第一立座24上设有第一弹性柱25，摆臂8移动时固定座9随之移动，直至固定座9与第一弹性柱25接触，从而实现对摆臂8移动至非工作位进行缓冲工作，且此时第一卡块22和第二接触块23相接触，对摆臂8在非工作位进行限位工作，具体的，第一卡块22通过螺栓与固定座9连接，第一立座24通过螺栓与底板1连接，第一接触块23通过螺栓与第一立座24连接，且第一立座24上设有斜面，第一接触块23设置在斜面上。

参照图2和3，固定座9的另一侧设有第二卡块26，底板1上设有第二立座27，第二立座27上设有与第二卡块26配合的第二接触块28，第二立座27上设有第二弹性柱29，第二卡块26上设有凹槽，第二接触块28上设有与凹槽配合的凸起，摆臂8移动至竖直时，摆臂8上的修磨机21处于工作位，且摆臂8带动固定座9移动时，固定座9与第二立座27上的第二弹性柱29接触，通过第二弹性柱29对摆臂8靠近第二立座27时进行缓冲工作，且第二卡块26和第二接触块28接触时，第二接触块28上的凸起落在第二卡块26的凹槽中，通过凹槽和凸起的设置实现在第二卡块26和第二接触块28的稳定连接，从而防止在工作位的摆臂8上的修磨机21工作时发生晃动，从而增加修磨机21的修磨效果，具体的，第二卡块26通过螺栓与固定座9连接，第二立座27通过螺栓与底板1连接，且本实施例中，第二立座27包括底座和竖座，底座与竖座焊接，底座通过螺栓与底板1连接，竖座通过螺栓与第二接触块28连接，且竖座侧面设有与底板焊接的加强筋，加强筋为三角形，从而增加整个第二立座27的强度，第二弹性柱29与竖座连接。

参照图1-3，摆臂8上设有滑动座17，滑动座17下端设有锁止座18，锁止座18通过销轴与摆臂8连接，摆臂8上设有与销轴配合的销孔19，具体的，摆臂8截面为矩形，在摆臂8的四个面上均设有销孔19，滑动座17套设在摆臂8并可以延伸摆臂8进行移动，且滑动座17移动由于矩形防止滑动座17发生径向转动，滑动座通过销轴与摆臂8上不同位置的销孔19配合，从而实现对滑动座17在摆臂8上的位置进行控制，且锁止座18设置在滑动座17下侧，通过锁止座18进一步对滑动座17进行支撑，防止滑动座18上的修磨机21在工作时发生移动，滑动座17上设有移动柱20，移动柱20与修磨机21连接，滑动座17套设在移动柱20上，通过调节移动柱20和滑动座17的相对位置，从而调节移动柱20上修磨机21的伸出长度，本实施例中，滑动座17包括三个并排设置的卡座，两个相邻的卡座之间设有与摆臂8配合的矩形槽，而另外两个相邻卡座之间设有与移动柱20配合的圆形槽，三个卡座之间通过销轴进行固定，底板1上设有减重槽30，通过减重槽30降低底板1的重量，从而降低整个修磨装置重量，便于移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板(1)及设置在底板(1)上的摆臂(8)，其特征在于，所述底板(1)上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)与摆臂(8)铰接，所述摆臂(8)的一端与底板(1)铰接，所述摆臂(8)的另一端设有修磨机(21)；

所述驱动件为气缸(4)，所述底板(1)上安装块(2)，所述安装块(2)与气缸(4)连接，所述气缸(4)的活塞与连接杆(5)连接；

所述摆臂(8)上设有固定座(9)，所述固定座(9)上设有安装座(7)，所述安装座(7)上设有固定轴，所述连接杆(5)远离活塞的一端设有鱼嘴柱(6)，所述鱼嘴柱(6)套设在固定轴上；

所述底板(1)上设有安装架(15)，所述安装架(15)上设有感应器(16)；

所述固定座(9)的一侧设有第一卡块(22)，所述底板(1)上设有第一立座(24)，所述第一立座(24)上设有与第一卡块(22)配合的第一接触块(23)，所述第一立座(24)上设有第一弹性柱(25)；

所述固定座(9)的另一侧设有第二卡块(26)，所述底板(1)上设有第二立座(27)，所述第二立座(27)上设有与第二卡块(26)配合的第二接触块(28)，所述第二立座(27)上设有第二弹性柱(29)，所述第二卡块(26)上设有凹槽，所述第二接触块(28)上设有与凹槽配合的凸起。

2.根据权利要求1所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有安装槽(3)，所述安装块(2)设置在安装槽(3)内。

3.根据权利要求2所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有转轴(10)，所述转轴(10)的两端设有轴承(11)，所述底板(1)上设有与轴承(11)连接的轴承架(12)，所述摆臂(8)的端部套设在转轴(10)上。

4.根据权利要求3所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述轴承架(12)两端设有与底板(1)连接的固定块(13)，所述固定块(13)上设有锁止螺栓(14)，所述锁止螺栓(14)的一端与轴承架(12)抵接。

5.根据权利要求1-4任一所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述摆臂(8)上设有滑动座(17)，所述滑动座(17)下端设有锁止座(18)，所述锁止座(18)通过销轴与摆臂(8)连接，所述摆臂(8)上设有与销轴配合的销孔(19)，所述滑动座(17)上设有移动柱(20)，所述移动柱(20)与修磨机(21)连接，所述底板(1)上设有减重槽(30)。